本发明涉及整车道路模拟，特别是涉及一种电控减振器电流信号模拟的整车道路模拟试验方法及系统。
背景技术：
1、本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。
2、目前配置半主动或主动悬架系统的整车道路模拟处于初级阶段或是直接当传统悬架使用，与整车路面行驶的底盘性能参数或者姿态存在较大差距。整车试验场路试能根据不同路况、整车姿态等行驶运动参数实时调节半主动或主动悬架系统中电控减振器的电流信号，但试验周期相对较长。
3、整车台架道路模拟试验相对整车试验场在验证周期上具有优势，但前提是不仅要模拟车轮载荷(轮心加速度或车轮六分力载荷)，且需要模拟影响内部载荷的减振器电流信号并保持同步，如果两者不能完全同步模拟，将会导致底盘内部载荷和底盘与车身连接点耐久考核过强或过弱，达不到台架道路模拟替代整车验证目的，甚至是对产品设计产生误导作用。
4、而目前整车道路模拟试验机只能模拟车轮载荷(轮心加速度或车轮六分力)，不能实时模拟整车姿态和减振器阻尼特性，且车辆装配在整车道路模拟试验机上无法通过行驶运动参数调节电控减振器的电流信号，导致台架模拟的内部载荷与整车路试的载荷不一致，不能满足整车耐久验证需求。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本发明提出了一种电控减振器电流信号模拟的整车道路模拟试验方法及系统，通过测试所有工况下的电流载荷信号，同时同步采集车轮六分力载荷信号，以模拟不同工况电控随机载荷的电流信号，保证不同工况下的整车姿态、主动悬架系统内部电控信号与整车道路行驶状态的一致，保证整车道路模拟试验的准确性。
2、为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
3、第一方面，本发明提供一种电控减振器电流信号模拟的整车道路模拟试验方法，包括：
4、获取整车在行驶过程中不同工况下的电控减振器的电流载荷信号和车轮六分力载荷信号；
5、根据当前迭代工况下的整车信号，选取对应迭代工况的电流载荷信号，以此控制电控减振器的动作，结合对应迭代工况的车轮六分力载荷信号进行同步模拟迭代，将迭代结果与设定的固定值进行比较，直至达到迭代目标要求。
6、作为可选择的实施方式，所述整车信号包括车速信号、制动信号、方向盘转角信号、驾驶模式、车身加速度和车轮加速度。
7、作为可选择的实施方式，通过连接在电控减振器电磁阀上的霍尔电流传感器采集电控减振器的电流载荷信号。
8、作为可选择的实施方式，所述霍尔电流传感器包含5个针脚，其中，一号针脚和二号针脚串联在电控减振器的电磁阀上，三号针脚接入提供5v激励电压的线缆上，四号针脚接入电控信号线缆上，五号针脚接地，同时三号至五号针脚均接入数据采集模块。
9、作为可选择的实施方式，迭代结果包括均方根和相对损伤比值。
10、作为可选择的实施方式，将均方根和相对损伤比值分别与各自设定的固定值进行比较，如果均小于或等于固定值，则迭代结束；否则继续进行迭代，直至达到迭代目标要求。
11、作为可选择的实施方式，当迭代工况下的rpc界面与预设定界面完全一致后，根据选取的电流载荷信号对电控减振器进行电控信号的模拟输出，结合对应迭代工况的车轮六分力载荷信号进行同步模拟迭代。
12、第二方面，本发明提供一种电控减振器电流信号模拟的整车道路模拟试验系统，包括：
13、数据采集模块，被配置为获取整车在行驶过程中不同工况下的电控减振器的电流载荷信号和车轮六分力载荷信号；
14、协同控制测试模块，被配置为根据当前迭代工况下的整车信号，选取对应迭代工况的电流载荷信号，以此控制电控减振器的动作，结合对应迭代工况的车轮六分力载荷信号进行同步模拟迭代，将迭代结果与设定的固定值进行比较，直至达到迭代目标要求。
15、第三方面，本发明提供一种电子设备，包括存储器和处理器以及存储在存储器上并在处理器上运行的计算机指令，所述计算机指令被处理器运行时，完成第一方面所述的方法。
16、第四方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，用于存储计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时，完成第一方面所述的方法。
17、与现有技术相比，本发明的有益效果为：
18、本发明提出一种电控减振器电流信号模拟的整车道路模拟试验方法及系统，在电控减振器上串联霍尔电流传感器并根据整车耐久规范要求测试所有工况下的随机电流载荷信号，同时同步采集车轮六分力载荷信号，根据采集的实时电流载荷信号，控制模拟输出电控减振器的电控随机载荷的电流信号，以模拟不同工况电控随机载荷的电流信号，保证不同工况下的整车姿态、主动悬架系统内部电控信号与整车道路行驶保持一致，同时在道路模拟试验机迭代六分力载荷的情况下同时模拟主动悬架系统内部电控信号并保持同步，保证整车道路模拟试验的准确性。
19、本发明附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
1.一种电控减振器电流信号模拟的整车道路模拟试验方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种电控减振器电流信号模拟的整车道路模拟试验方法，其特征在于，所述整车信号包括车速信号、制动信号、方向盘转角信号、驾驶模式、车身加速度和车轮加速度。
3.如权利要求1所述的一种电控减振器电流信号模拟的整车道路模拟试验方法，其特征在于，通过连接在电控减振器电磁阀上的霍尔电流传感器采集电控减振器的电流载荷信号。
4.如权利要求3所述的一种电控减振器电流信号模拟的整车道路模拟试验方法，其特征在于，所述霍尔电流传感器包含5个针脚，其中，一号针脚和二号针脚串联在电控减振器的电磁阀上，三号针脚接入提供5v激励电压的线缆上，四号针脚接入电控信号线缆上，五号针脚接地，同时三号至五号针脚均接入数据采集模块。
5.如权利要求1所述的一种电控减振器电流信号模拟的整车道路模拟试验方法，其特征在于，迭代结果包括均方根和相对损伤比值。
6.如权利要求5所述的一种电控减振器电流信号模拟的整车道路模拟试验方法，其特征在于，将均方根和相对损伤比值分别与各自设定的固定值进行比较，如果均小于或等于固定值，则迭代结束；否则继续进行迭代，直至达到迭代目标要求。
7.如权利要求1所述的一种电控减振器电流信号模拟的整车道路模拟试验方法，其特征在于，当迭代工况下的rpc界面与预设定界面完全一致后，根据选取的电流载荷信号对电控减振器进行电控信号的模拟输出，结合对应迭代工况的车轮六分力载荷信号进行同步模拟迭代。
8.一种电控减振器电流信号模拟的整车道路模拟试验方法，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器以及存储在存储器上并在处理器上运行的计算机指令，所述计算机指令被处理器运行时，完成权利要求1-7任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时，完成权利要求1-7任一项所述的方法。
