本技术涉及药剂制作，特别涉及一种药剂制剂系统。
背景技术：
1、对于颗粒状或粉末状的中药包装时，通常需要将药物封装于药物包装袋内，若人工裁切包装袋、装药以及封口将极大的增加配药人员的工作量，同时也会增加病人的等候时间，所以实现智能化、自动化制袋、装药和封口无疑是中药制剂高效率生产的选择。
技术实现思路
1、本实用新型提供了一种药剂制剂系统，上述药剂制剂系统能够实现智能化、自动化地制袋、装药和封口，进而可以实现中药制剂的高效率生产。
2、为达到上述目的，本实用新型提供以下技术方案：
3、一种药剂制剂系统，包括沿第一方向排列的供袋装置以及调剂装置；
4、所述供袋装置包括第一机架、制袋模块和牵移模块，所述第一机架包括第一安装板，所述制袋模块和所述牵移模块设置于所述第一安装板上，所述制袋模块用于朝向所述调剂装置输出包装袋，所述牵移模块可沿第一方向移动，以牵引输出的包装袋移动至临近所述调剂装置的预设工位，所述第一方向与所述第一安装板的延伸面平行；
5、所述调剂装置包括第二机架、多个承载模块、多个灌装模块以及封口模块，所述第二机架包括与所述第一安装板相平行的第二安装板和第三安装板，所述第二安装板上具有环状滑道，所述环状滑道沿第一方向延伸、且一端临近所述预设工位，所述承载模块与所述环状滑道可滑动连接，所述承载模块可在所述预设工位处接收所述牵移模块牵引的包装袋，所述承载模块的开口朝向所述第三安装板，多个所述灌装模块安装于所述第三安装板上、且沿第一方向依次排列，多个所述灌装模块可与位于所述环状滑道上的部分所述承载模块相对，所述灌装模块用于向所述承载模块中的包装袋灌装药剂，所述封口模块安装于所述第三安装板上，用于为所述承载模块中的包装袋进行封口。
6、可选地，所述制袋模块包括沿第一方向依次排列的供膜机构、封边机构以及裁切机构；
7、所述供膜机构包括旋转轴和相平行设置的两个供膜辊轮，所述旋转轴用于放置由折叠膜绕制而成的卷膜，两个所述供膜辊轮可驱动位于两个所述供膜辊轮之间的折叠膜沿第一方向移动，用于为所述封边机构输送折叠膜；
8、所述封边机构包括热封部和压合部，所述热封部和所述压合部可相对压合或分开，所述封边机构用于对位于所述热封部与所述压合部之间的沿第一方向延伸的折叠膜进行热封封边；
9、所述裁切机构包括两片裁切刀，所述两片裁切刀可相对合裁切或分开，所述裁切机构用于对位于两片裁切刀之间的沿第一方向延伸的折叠膜进行裁切，以形成包装袋。
10、可选地，还包括位于所述供膜机构和所述封边机构之间的分膜槽，所述分膜槽具有用于使得折叠膜沿第一方向通过的槽口，所述牵移模块可在所述分膜槽的槽口处沿第二方向插入折叠膜的开口，以带动所述折叠膜沿第一方向通过所述封边机构和所述裁切机构，所述第二方向与所述第一安装板的延伸面垂直。
11、可选地，所述牵移模块包括沿第二方向延伸、且沿第三方向相对设置的两片牵移刀，所述牵移刀可沿第二方向移动、且可沿第三方向相对合或分开，当所述牵移模块的两片牵移刀相对合时可穿过所述分膜槽、所述封边机构和所述裁切机构，所述第二方向与所述第一安装板的延伸面相垂直，所述第三方向与所述第一方向和所述第二方向相垂直。
12、可选地，所述承载模块包括并排设置的至少一个承载盘，每个所述承载盘包括盘体以及底座；
13、所述盘体包括相对合的两个夹持机构，所述夹持机构包括阻挡板以及分别位于所述阻挡板两端的第一压紧部和第二压紧部，两个所述夹持机构的阻挡板相对设置、且中间具有承载空间，两个所述夹持机构的第一压紧部相压紧，两个所述夹持机构的第二压紧部相压紧，两个所述第二压紧部远离所述第一压紧部的一侧相连接；
14、所述盘体与所述底座可拆卸连接，所述底座与所述环状滑道可滑动连接；
15、当所述承载模块位于所述预设工位时，所述承载模块中的第一压紧部和所述第二压紧部沿第一方向排列，所述第一压紧部临近所述供袋装置，相对合的两个所述牵移刀可由两个所述第一压紧部之间穿进所述盘体。
16、可选地，所述第一机架还包括固定架，所述第一安装板沿所述第三方向可移动的安装于所述固定架上。
17、可选地，还包括移位驱动模块，所述移位驱动模块还包括第一传送轮、第二传送轮、传送带以及移位驱动电机，所述第一传送轮与所述第二传送轮可旋转的安装于所述第二安装板上、且沿第一方向排列，所述传送带套于所述第一传送轮与所述第二传送轮上，所述传送带的内侧与所述第一传送轮和所述第二传送轮相啮合，所述移位驱动电机用于驱动所述第一传送轮旋转，多个所述承载模块等固定于所述传送带的外侧。
18、可选地，每个所述灌装模块包括调剂瓶以及灌装驱动机构，所述调剂瓶包括调剂瓶头，所述调剂瓶头包括与所述承载模块的至少一个承载盘一一对应的下料口以及用于封闭或开启所述下料口的开合板，所述灌装驱动机构与所述调剂瓶头配合，用于控制开合板的封闭或开启。
19、可选地，所述承载模块中，所述底座包括底板以及与所述底板垂直的侧板，所述底板包括与所述盘体底部相对的搭接孔，所述侧板位于所述第二压紧部远离所述第一压紧部的一侧，所述侧板与所述传送带固定连接，所述盘体的底部具有与所述搭接孔相配合卡接的搭接块；
20、所述第二机架还包括升降架，所述升降架位于所述承载模块远离所述灌装模块的一侧、且可沿第二方向移动；
21、所述药剂调剂系统还包括安装于所述升降架上的多个称重模块，所述多个称重模块与所述多个灌装模块一一对应，所述称重模块包括与所述灌装模块的下料口一一对应的至少一个称重单元，所述称重单元可与盘体的所述搭接块配合。
22、可选地，所述封口模块位于所述承载模块的托盘的开口所在的一侧、且可沿第三方向移动，所述封口模块包括与所述承载模块的托盘一一对应的至少一个封口部，所述封口部用于对托盘内的包装袋进行封口。
23、可选地，所述承载模块具有两个并排设置的托盘；所述封口模块包括制热板以及两个对压板，两个所述对压板沿第一方向分别位于所述制热板的两侧、且可与所述制热板对合或分开，所述制热板与所述对压板配合形成所述封口部。
24、可选地，还包括传感模块和控制模块，传感模块用于检测制袋模块、牵移模块、承载模块、灌装模块、称重模块以及封口模块的工作状态，所述控制模块与所述制袋模块、牵移模块、承载模块、灌装模块、称重模块以及封口模块信号连接，所述控制模块用于根据传感模块的检测数据控制所述制袋模块、牵移模块、承载模块、灌装模块、称重模块以及封口模块的工作状态。
25、本实用新型实施例提供药剂制剂系统中，包括沿第一方向排列的供袋装置以及调剂装置，供袋装置包括第一机架以及安装于第一机架上的制袋模块和牵移模块，调剂装置包括第二机架以及安装于第二机架上的多个承载模块、多个灌装模块以及封口模块，其中，通过供袋装置可以制备包装袋，朝向调剂装置输出包装袋，牵移模块可以牵引输出的包装袋移动至临近调剂装置的预设工位，调剂装置的承载模块可以在环状滑道上滑动，承载模块移动到预设工位时，可以在预设工位处接收牵移模块牵引的包装袋，随着承载模块的移动，多个灌装有不同种类药材颗粒的灌装模块可以向承载模块上的包装袋分别进行灌装，进行调剂，完成调剂后，灌装模块可以移动到封口模块所在的位置进行封口，实现药剂的制作，通过控制制袋模块、牵移模块、承载模块、灌装模块以及封口模块的动作，能够智能化、自动化地制袋、装药和封口，进而可以实现中药制剂的高效率生产。
1.一种药剂制剂系统，其特征在于，包括沿第一方向排列的供袋装置以及调剂装置；
2.根据权利要求1所述的药剂制剂系统，其特征在于，所述制袋模块包括沿第一方向依次排列的供膜机构、封边机构以及裁切机构；
3.根据权利要求2所述的药剂制剂系统，其特征在于，还包括位于所述供膜机构和所述封边机构之间的分膜槽，所述分膜槽具有用于使得折叠膜沿第一方向通过的槽口，所述牵移模块可在所述分膜槽的槽口处沿第二方向插入折叠膜的开口，以带动所述折叠膜沿第一方向通过所述封边机构和所述裁切机构，所述第二方向与所述第一安装板的延伸面垂直。
4.根据权利要求3所述的药剂制剂系统，其特征在于，所述牵移模块包括沿第二方向延伸、且沿第三方向相对设置的两片牵移刀，所述牵移刀可沿第二方向移动、且可沿第三方向相对合或分开，当所述牵移模块的两片牵移刀相对合时可穿过所述分膜槽、所述封边机构和所述裁切机构，所述第二方向与所述第一安装板的延伸面相垂直，所述第三方向与所述第一方向和所述第二方向相垂直。
5.根据权利要求4所述的药剂制剂系统，其特征在于，所述承载模块包括并排设置的至少一个承载盘，每个所述承载盘包括盘体以及底座；
6.根据权利要求5所述的药剂制剂系统，其特征在于，所述第一机架还包括固定架，所述第一安装板沿所述第三方向可移动的安装于所述固定架上。
7.根据权利要求5所述的药剂制剂系统，其特征在于，还包括移位驱动模块，所述移位驱动模块还包括第一传送轮、第二传送轮、传送带以及移位驱动电机，所述第一传送轮与所述第二传送轮可旋转的安装于所述第二安装板上、且沿第一方向排列，所述传送带套于所述第一传送轮与所述第二传送轮上，所述传送带的内侧与所述第一传送轮和所述第二传送轮相啮合，所述移位驱动电机用于驱动所述第一传送轮旋转，多个所述承载模块固定于所述传送带的外侧。
8.根据权利要求6所述的药剂制剂系统，其特征在于，每个所述灌装模块包括调剂瓶以及灌装驱动机构，所述调剂瓶包括调剂瓶头，所述调剂瓶头包括与所述承载模块的至少一个承载盘一一对应的下料口以及用于封闭或开启所述下料口的开合板，所述灌装驱动机构与所述调剂瓶头配合，用于控制开合板的封闭或开启。
9.根据权利要求7所述的药剂制剂系统，其特征在于，所述承载模块中，所述底座包括底板以及与所述底板垂直的侧板，所述底板包括与所述盘体底部相对的搭接孔，所述侧板位于所述第二压紧部远离所述第一压紧部的一侧，所述侧板与所述传送带固定连接，所述盘体的底部具有与所述搭接孔相配合卡接的搭接块；
10.根据权利要求5-9任一项所述的药剂制剂系统，其特征在于，所述封口模块位于所述承载模块的托盘的开口所在的一侧、且可沿第三方向移动，所述封口模块包括与所述承载模块的托盘一一对应的至少一个封口部，所述封口部用于对托盘内的包装袋进行封口。
11.根据权利要求10所述的药剂制剂系统，其特征在于，所述承载模块具有两个并排设置的托盘；所述封口模块包括制热板以及两个对压板，两个所述对压板沿第一方向分别位于所述制热板的两侧、且可与所述制热板对合或分开，所述制热板与所述对压板配合形成所述封口部。
12.根据权利要求10所述的药剂制剂系统，其特征在于，还包括传感模块和控制模块，传感模块用于检测制袋模块、牵移模块、承载模块、灌装模块、称重模块以及封口模块的工作状态，所述控制模块与所述传感模块、所述制袋模块、牵移模块、承载模块、灌装模块、称重模块以及封口模块信号连接，所述控制模块用于根据传感模块的检测数据控制所述制袋模块、牵移模块、承载模块、灌装模块、称重模块以及封口模块的工作状态。
