用于巡检机器人的双钢缆轨道装置的制作方法

1.本技术涉及轨道巡检机器人领域，尤其是涉及用于巡检机器人的双钢缆轨道装置。


背景技术：

2.随着社会的进步，经济的发展，目前电力线路巡检、输煤栈桥巡检、综合管廊巡检等多种领域都需要进行设备运行情况、电路情况、现场环境进行监测，目前市场上大多数采用智能巡检机器人进行检测，采用智能巡检机器人进行检测，检测效率高。
3.相关技术中巡检机器人采用挂轨式单轨进行检测，单轨安装简单，能够较好的与巡检机器人进行配合使用，进而代替人工完成多种巡检、故障诊断等工作。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为巡检机器人在单轨道上行走不稳定，安全性低。


技术实现要素：

5.为了改善单轨道上巡检机器人行走不稳定的问题，本技术提供用于巡检机器人的双钢缆轨道装置。
6.本技术提供的用于巡检机器人的双钢缆轨道装置，采用如下的技术方案：
7.一种用于巡检机器人的双钢缆轨道装置，包括两平行设置的钢缆，所述钢缆上沿着钢缆的轴线方向设置有多个支架，两所述钢缆上安装有能够沿着钢缆轴线方向运动的巡检机器人，各所述支架上均包括支撑块，所述支撑块的一侧设置有两支撑杆，两所述支撑杆的上侧滑移连接有一平衡板，所述平衡板上均滑移连接有竖直设置的螺柱，所述螺柱的底端转动连接有水平设置的支撑板，所述支撑板的两端均设置有能够固定两钢缆的加固组件。
8.通过采用上述技术方案，巡检机器人在双钢缆轨道上进行滑移运动，进而方便巡检机器人的稳定运动，有助于后续巡检机器人的监测工作，两钢缆轨道设置于支架上，平衡板运动能够带动两钢缆进行水平方向的运动，螺柱的运动带动双钢缆轨道进行竖直方向的运动，进而能够调节双钢缆轨道的位置，适应不同的工作环境。
9.可选的，各所述加固组件均包括一固定块，所述固定块的一端铰接有一活动块，且活动块的另一端设置有端部均能够螺纹连接于固定块的两螺栓三，两所述钢缆能够安装于固定块和活动块之间。
10.通过采用上述技术方案，使用时，将钢缆安装于固定块和活动块之间，然后拧紧螺栓三，进而能够将钢缆固定于加固组件上。
11.可选的，所述固定块的上表面开设有弧状的凹型槽一，所述活动块靠近固定块的一侧开设有弧状的凹型槽二，所述钢缆的外周面均能够抵接于凹型槽一和凹型槽二内。
12.通过采用上述技术方案，凹型槽一和凹型槽二的设置方便对钢缆进行固定，进一步方便钢缆的整体稳定。
13.可选的，两所述支撑杆的上侧均开设有滑移槽，两所述滑移槽内均滑移连接有t型的滑移块，两所述滑移块的顶端均固接于平衡板。
14.通过采用上述技术方案，滑移块滑移连接于支撑杆内，滑移块的运动带动平衡板进行运动，方便进行平衡板的运动。
15.可选的，一所述滑移槽内均转动连接有丝杠，所述丝杠螺纹连接于另一滑移块，一所述支撑杆的一侧转动连接有蜗轮一，所述丝杠穿过支撑杆并固接于蜗轮一，所述支撑杆的一端转动连接有蜗杆一，所述蜗杆一啮合于蜗轮一。
16.通过采用上述技术方案，蜗杆一的转动带动蜗轮一进行转动，蜗轮一的转动带动丝杠进行转动，进而带动滑移块沿着支撑杆的长度方向进行运动，进而能够使平衡板进行运动，方便后续调节钢缆的水平方向的位置。
17.可选的，所述平衡板的上侧均转动连接有蜗轮二，各所述螺柱均螺纹连接于蜗轮二，所述平衡板的上侧转动连接有蜗杆二，各所述蜗杆二的一端均固接有手柄二。
18.通过采用上述技术方案，转动手柄二，手柄二带动蜗杆二进行转动，蜗杆二的转动带动蜗轮二进行转动，蜗轮二的转动带动螺柱进行竖直方向的滑移运动，进而能够调节钢缆的竖直方向的高度。
19.可选的，所述支撑块对应两支撑杆的一侧固接有两凸耳，两所述支撑杆的两端均插设于两凸耳内，两所述凸耳上均穿设有螺栓一，两所述螺栓一的端部均穿过支撑杆并螺纹连接有螺母。
20.通过采用上述技术方案，同时拧松螺栓一，进而能够调整两支撑杆与支撑块之间的相对角度，方便后续钢缆的位置的调节。
21.可选的，所述支撑块的各拐角处均穿设有螺栓二。
22.通过采用上述技术方案，使用时，将各支撑块抵接于墙体上，各螺栓二穿过支撑块并螺纹连接于墙体。
23.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
24.1.本技术设置的巡检机器人在双钢缆轨道上进行滑移运动，进而方便巡检机器人的稳定运动，提高巡检机器人运动的安全性，进一步提高巡检机器人的工作效率，有助于后续巡检机器人进行监测工作。
25.2.本技术设置的支架，平衡板运动能够带动两钢缆进行水平方向的运动，螺柱的运动带动双钢缆轨道进行竖直方向的运动，进而能够调节双钢缆轨道的位置，适应不同的工作环境。
附图说明
26.图1是本技术实施例的用于巡检机器人的双钢缆轨道装置的结构示意图。
27.图2是本技术实施例的用于巡检机器人的双钢缆轨道装置凸显蜗轮一的结构示意图。
28.图3是图2中a的放大图。
29.图4是本技术实施例的用于巡检机器人的双钢缆轨道装置的剖视图。
30.图5是图4中b的放大图。
31.附图标记说明：1、钢缆；2、支架；21、支撑块；211、凸耳；212、凹槽；213、螺栓一；
214、螺母；215、螺栓二；22、支撑杆；221、滑移槽；222、平衡板；223、滑移块；224、导杆；225、丝杠；226、蜗轮一；227、蜗杆一；228、手柄一；23、螺柱；231、蜗轮二；232、蜗杆二；233、手柄二；24、支撑板；25、加固组件；251、固定块；252、活动块；253、螺栓三；3、巡检机器人。
具体实施方式
32.以下结合附图1
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5对本技术作进一步详细说明。
33.本技术实施例公开用于巡检机器人的双钢缆轨道装置。
34.参照图1，用于巡检机器人的双钢缆轨道装置，包括两平行设置的钢缆1，钢缆1上沿着钢缆1的轴线方向设置有多个支架2，各支架2均设置于待检测环境的墙体上，两钢缆1上安装有能够沿着钢缆1轴线方向运动的巡检机器人3。
35.参照图1，各支架2上均包括支撑块21，支撑块21呈长方体状设置，支撑块21的一侧设置有两支撑杆22，支撑块21对应两支撑杆22的一侧固接有两凸耳211，两凸耳211的一侧均开设有凹槽212，两支撑杆22的两端均插设于两凸耳211的凹槽212内，两凸耳211上均穿设有螺栓一213，两螺栓一213的端部均穿过支撑杆22并螺纹连接有螺母214，支撑块21的各拐角处均穿设有螺栓二215，使用时，将各支撑块21抵接于墙体上，各螺栓二215穿过支撑块21并螺纹连接于墙体，同时拧松螺栓一213，进而能够调整两支撑杆22与支撑块21之间的相对角度，方便后续钢缆1的位置的调节。
36.参照图2和图3，两支撑杆22的上侧均开设有滑移槽221，两滑移槽221的长度方向均平行于支撑杆22的长度方向，两滑移槽221的上侧设置有一平衡板222，两滑移槽221内均滑移连接有t型的滑移块223，两滑移块223的顶端均固接于平衡板222，一滑移槽221内固接有导杆224，导杆224的轴线方向平行于滑移槽221的长度方向，导杆224穿设于一滑移块223，另一滑移槽221内均转动连接有丝杠225，丝杠225的轴线方向平行于导杆224的轴线方向，丝杠225螺纹连接于另一滑移块223，一支撑杆22的一侧转动连接有蜗轮一226，丝杠225穿过支撑杆22并固接于蜗轮一226，支撑杆22对应蜗轮一226的一端转动连接有蜗杆一227，蜗杆一227啮合于蜗轮一226，蜗杆一227的一端固接有手柄一228，使用时，转动手柄一228，手柄一228带动蜗杆一227进行转动，蜗杆一227的转动带动蜗轮一226进行转动，蜗轮一226的转动带动丝杠225进行转动，进而带动滑移块223沿着支撑杆22的长度方向进行运动，进而能够使平衡板222进行运动，方便后续调节钢缆1的水平方向的位置。
37.参照图4和图5，各平衡板222上均竖直设置有螺柱23，各平衡板222的上侧均转动连接有蜗轮二231，各螺柱23均螺纹连接于蜗轮二231，各平衡板222的上侧对应蜗轮二231的一侧均转动连接有蜗杆二232，各蜗杆二232的一端均固接有手柄二233，螺柱23的底端转动连接有水平设置的支撑板24，支撑板24的两端均设置有加固组件25，各加固组件25均包括一固定块251，固定块251固接于支撑板24的上侧，固定块251的上表面开设有弧状的凹型槽一，固定块251的一端铰接有一活动块252，且活动块252的另一端设置有两螺栓三253，两螺栓三253的端部均能够螺纹连接于固定块251，活动块252靠近固定块251的一侧开设有弧状的凹型槽二，钢缆1的外周面均能够抵接于凹型槽一和凹型槽二内，使用时，将钢缆1安装于凹型槽一和凹型槽二内，然后拧紧螺栓三253，进而能够将钢缆1固定于加固组件25上，同时转动手柄二233，手柄二233带动蜗杆二232进行转动，蜗杆二232的转动带动蜗轮二231进行转动，蜗轮二231的转动带动螺柱23进行竖直方向的滑移运动，进而能够调节钢缆1的竖
直方向的高度。
38.具体实施时，首先将各支架2安装于待检测环境的墙体上，两钢缆1上安装有能够沿着钢缆1轴线方向运动的巡检机器人3，拧松螺栓一213，能够调整两支撑杆22与支撑块21之间的相对角度，方便后续钢缆1的位置的调节。
39.转动手柄一228带动蜗杆一227进行转动，蜗杆一227的转动带动蜗轮一226进行转动，带动丝杠225进行转动，进而带动滑移块223沿着支撑杆22的长度方向进行运动，进而能够使平衡板222进行运动，方便后续调节钢缆1的水平方向的位置。
40.将钢缆1安装于凹型槽一和凹型槽二内，然后拧紧螺栓三253，进而能够将钢缆1固定于加固组件25上，同时转动手柄二233带动蜗杆二232进行转动，蜗杆二232的转动带动蜗轮二231进行转动，蜗轮二231的转动带动螺柱23进行竖直方向的滑移运动，进而能够调节钢缆1的竖直方向的高度，进而调节钢缆1的位置，满足不同的工作状况的需求。
41.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。