本技术涉及电机生产领域，具体涉及一种永磁电机磁钢装配工装。
背景技术：
1、工装，即工艺装备，指制造过程中所用的各种工具的总称；在进行磁钢装配时，就需要使用工装进行辅助装配；如申请号为cn202320601987.7提出的一种磁钢装配装置通过压装电动推杆推动压装盘下移，从而使压装盘下端的压装顶杆推动对应的磁钢下移，使磁钢插装在转子铁芯对应的槽孔中，即可完成磁钢的装配，此时，由于压装顶杆的作用，限制外侧的磁钢靠近上料顶柱，当压装顶杆复位后，外侧的磁钢在上料弹簧的作用下向内侧移动，从而使磁钢移动至对应的压装槽位置，实现磁钢的自动上料，方便后续的压装工作；但是由于其磁钢是借助上料弹簧和上料顶柱进行辅助驱动移动的，在磁钢移动至压装槽位置时，随着磁钢的数量的减少，上料弹簧的压力也会减少，导致弹簧不能压紧磁钢，磁钢会从压装槽中掉落；因此，提出一种永磁电机磁钢装配工装。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本实用新型提出了一种永磁电机磁钢装配工装，通过直线驱动机构和推板的配合将磁钢插入转子铁芯中，由于磁钢是码垛在存放箱内，磁钢不会因为重力产生脱落；同时设置限位柱进行定位转子铁芯的插槽位置，便于插槽与磁钢的位置对齐。
2、本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：
3、一种永磁电机磁钢装配工装，包括：
4、工作台，其设置有可直线移动的活动座和存放箱；所述活动座转动连接有夹持座；所述夹持座圆周式均有可直线移动的夹持块；夹持块用于夹持转子铁芯，可从转子铁芯的内部或者外部进行夹持；
5、挡块，所述存放箱靠近所述夹持座的一侧固定安装有挡块；所述挡块的上端可拆式固定安装有安装块；所述安装块设置有滑槽；滑槽与磁钢相适配，使得磁钢能够顺着滑槽进行滑动；
6、升降板，所述存放箱在所述挡块远离所述夹持座的一侧设置有可直线移动的所述升降板；所述升降板对称固定安装有侧板；升降板用于存放磁钢，侧板用于对磁钢进行左右限位，使得磁钢能够码垛在侧板之间；
7、压板，所述安装块在所述滑槽内设置有可直线移动的所述压板；压板用于抵住滑槽内的磁钢，使磁钢与滑槽底部贴合；
8、推板，所述存放箱靠近所述滑槽的一侧设置有可直线移动的所述推板；推板用于驱动磁钢进行移动；
9、电机四，其与所述工作台固定连接；所述电机四对称安装有限位盘；所述限位盘至少固定安装有两个限位柱，限位柱与转子铁芯的插槽适配，限位柱用于插入转子铁芯的插槽；
10、使用时，将转子铁芯的插槽与限位柱对齐，使得插槽套入限位柱；限位柱对转子铁芯进行一个初始限位，其目的是用于确定插槽；然后驱动活动座进行移动，通过夹持块从内侧或外侧夹住转子铁芯；接着活动座通过夹持块夹住转子铁芯从限位柱中移除，电机四驱动限位盘转动，使得限位盘从活动座的移动轨迹移开；接着使得转子铁芯移动至滑槽处，通过推板驱动磁钢移动至滑槽内，接着压板抵住磁钢的上端，使得磁钢与滑槽底部贴合；然后通过推板将磁钢移动转子铁芯的插槽中；一个磁钢安装结束后，驱动夹持座转动，带动转子铁芯旋转，切换至下一个插槽进行安装磁钢；
11、由于转子铁芯的种类不同，其磁钢的安装位置不同，但是磁钢一般是圆周式分布的；故此时，可以通过驱动存放箱进行移动，改变滑槽的高度，使得滑槽与安装在夹持座上端的转子铁芯的上端磁钢插槽位置相对应；同时需要更换与转子铁芯的相对应的限位盘和限位柱；这样可以适用于不同尺寸的转子铁芯。
12、关于上述技术方案中涉及的名词、连接词或者形容词部分解释如下：
13、本申请中的固定连接是指将零件或部件安装后，没有任何相对运动的连接；常见的如利用螺杆、花键、楔销等将零部件固定在一起，这种连接方式在维修时可以拆卸，且不会损坏零件，此类方式也可以称为可拆式固定连接；还有如焊接、铆接和过榫配合等，此类方式由于维修或更换时需锻、锯或氧割才能拆卸，所以零配件一般不能二次使用。本申请中的转动连接是将零件或部件安装后，零件相对固定件产生相对旋转运动的连接，常见的形式如通过在固定件上安装轴承，轴承内圈或者外圈安装零件，利用轴承完成旋转运动的关系。本申请中的滑动连接是将零件或部件安装后，零件能够在固定件上进行移动的连接。
14、在一些实施例中，所述活动座固定安装有电机一；所述电机一安装有所述夹持座；所述夹持座设置有内腔；所述内腔转动连接有锥齿轮一；所述内腔以所述锥齿轮一为中心圆周式均布转动连接有螺杆一；所述螺杆一均固定安装有锥齿轮二；所述锥齿轮二均与所述锥齿轮一啮合；所述螺杆一均螺纹连接一个所述夹持块；所述夹持块与所述夹持座滑动连接；一个所述螺杆一与电机二连接；所述电机二与所述夹持座连接；所述工作台对称设置有两个螺杆座二；所述螺杆座二均固定安装有电机三；所述电机三均安装有螺杆二；所述螺杆二均与所述活动座螺纹连接。
15、在一些实施例中，所述工作台对称设置有支撑座；所述支撑座均固定安装有电动伸缩杆一；所述电动伸缩杆一与所述存放箱固定连接；所述存放箱固定安装有电动伸缩杆二和电动伸缩杆三；所述电动伸缩杆二与所述推板连接；所述电动伸缩杆三与所述压板连接。
16、在一些实施例中，所述存放箱的内部转动连接有两个螺杆三；所述螺杆三通过带传动；一个所述螺杆三与电机五连接；所述电机五与所述工作台固定连接；所述升降板均与所述螺杆三螺纹连接。
17、在一些实施例中，所述升降板包括连接板和滑动板；所述连接板与所述螺杆三螺纹连接；所述滑动板与所述连接板通过螺钉连接；所述侧板滑动连接有挡板；所述挡板与所述侧板垂直。
18、在一些实施例中，所述电机四固定安装有支撑杆；所述限位盘设置有矩形柱；所述矩形柱与所述支撑杆滑动连接；所述支撑座与所述矩形柱通过螺钉连接。
19、在一些实施例中，所述夹持块的外侧包裹有橡胶垫。
20、本实用新型的有益效果：
21、本实用新型的永磁电机磁钢装配工装通过直线驱动机构和推板的配合将磁钢插入转子铁芯中，由于磁钢是码垛在存放箱内，磁钢不会因为重力产生脱落；同时设置限位柱进行定位转子铁芯的插槽位置，便于插槽与磁钢的位置对齐。
1.一种永磁电机磁钢装配工装，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的永磁电机磁钢装配工装，其特征在于，所述活动座(2)固定安装有电机一(16)；所述电机一(16)安装有所述夹持座(4)；所述夹持座(4)设置有内腔；所述内腔转动连接有锥齿轮一(17)；所述内腔以所述锥齿轮一(17)为中心圆周式均布转动连接有螺杆一(18)；所述螺杆一(18)均固定安装有锥齿轮二(19)；所述锥齿轮二(19)均与所述锥齿轮一(17)啮合；所述螺杆一(18)均螺纹连接一个所述夹持块(5)；所述夹持块(5)与所述夹持座(4)滑动连接；一个所述螺杆一(18)与电机二连接；所述电机二与所述夹持座(4)连接；所述工作台(1)对称设置有两个螺杆座二；所述螺杆座二均固定安装有电机三(20)；所述电机三(20)均安装有螺杆二(21)；所述螺杆二(21)均与所述活动座(2)螺纹连接。
3.根据权利要求2所述的永磁电机磁钢装配工装，其特征在于，所述工作台(1)对称设置有支撑座；所述支撑座均固定安装有电动伸缩杆一(22)；所述电动伸缩杆一(22)与所述存放箱(3)固定连接；所述存放箱(3)固定安装有电动伸缩杆二(23)和电动伸缩杆三(24)；所述电动伸缩杆二(23)与所述推板(12)连接；所述电动伸缩杆三(24)与所述压板(11)连接。
4.根据权利要求3所述的永磁电机磁钢装配工装，其特征在于，所述存放箱(3)的内部转动连接有两个螺杆三(25)；所述螺杆三(25)通过带传动；一个所述螺杆三(25)与电机五(26)连接；所述电机五(26)与所述工作台(1)固定连接；所述升降板(9)均与所述螺杆三(25)螺纹连接。
5.根据权利要求4所述的永磁电机磁钢装配工装，其特征在于，所述升降板(9)包括连接板(27)和滑动板(28)；所述连接板(27)与所述螺杆三(25)螺纹连接；所述滑动板(28)与所述连接板(27)通过螺钉连接；所述侧板(10)滑动连接有挡板(29)；所述挡板(29)与所述侧板(10)垂直。
6.根据权利要求5所述的永磁电机磁钢装配工装，其特征在于，所述电机四(13)固定安装有支撑杆(30)；所述限位盘(14)设置有矩形柱(31)；所述矩形柱(31)与所述支撑杆(30)滑动连接；所述支撑座与所述矩形柱(31)通过螺钉连接。
7.根据权利要求1所述的永磁电机磁钢装配工装，其特征在于，所述夹持块(5)的外侧包裹有橡胶垫。
