本发明涉及注塑机取料配件，具体涉及一种电池塑壳盖板与水口同步取件装置。
背景技术：
1、电池塑壳盖板的注塑过程中，水口废料被顶出后会受重力自由落体至注塑机底部箱体内，电池塑壳盖板成品依靠机械手完成自动吸附收集，上述过程中，水口废料的排出已作出优化，是采用水口针延时顶出机构进行水口废料的顶出的，水口废料受到该延时顶出机构顶出，具体参照cn217752579u公开的内容；
2、但在上述的水口废料下落后，常存在现场水口废料散落、不易整理的问题，而且水口废料与成品同步顶出时，水口废料会与成品造成碰撞，极易造成电池塑壳盖板成品的表面被划伤，从而降低良品率，为此本申请提出了一种解决方案。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种电池塑壳盖板与水口同步取件装置，用于解决水口废料与成品同步顶出时，水口废料会与成品造成碰撞，极易造成电池塑壳盖板成品的表面被划伤的问题。
2、本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种电池塑壳盖板与水口同步取件装置，包括主轨和横杆，若干所述横杆滑动安装于主轨的前侧中部，所述横杆的两端设置有夹持机构，所述夹持机构包括有支臂和夹持座，所述支臂转动安装于横杆的外端，所述夹持座嵌入安装于支臂外端的前侧，所述夹持座上安装有多个偏转轮，偏转轮在竖直方向上轴向旋转；
3、处于底部的所述横杆的下端安装有支撑机构，所述支撑机构包括有弹性杆和转向轮，转向轮在水平方向上轴向旋转；
4、所述主轨通过横杆之间滑动安装有若干吸盘。
5、进一步设置为：所述夹持机构还包括有气缸，所述横杆的后侧对称且水平安装有转动座，所述气缸上的缸筒底部与转动座相转动连接，所述气缸的伸缩端安装有套钩杆，每个所述支臂后侧的中部竖直安装有转动板，所述转动板呈u形状且外侧开口之间安装有固定杆，所述套钩杆与固定杆相套接。
6、进一步设置为：所述夹持座呈直角梯形状，所述夹持座的前侧及内边侧均呈开口状，所述偏转轮转动安装于夹持座的前侧及内边侧且外圆周部延伸至外部，每个偏转轮之间相联动连接，所述夹持座的底部安装有电机一，所述电机一驱动偏转轮旋转。
7、进一步设置为：处于底部的所述横杆的下端安装有连接杆，所述连接杆的底部与弹性杆相连接，所述弹性杆呈弧形状且弯曲凹面朝向前侧，所述弹性杆两侧的底部安装有外展杆，所述外展杆的前侧安装有挂杆，所述弹性杆的底部后侧安装有电机二，所述电机二驱动转向轮旋转，所述转向轮的外环侧安装有横向凸起，所述主轨底部的后侧中部安装有v形导向杆，所述弹性杆通过内凹面部分的上侧中部开设有变位槽孔，所述v形导向杆的前端延伸至变位槽孔的顶部且与其相切。
8、进一步设置为：所述主轨后侧的中部设置有安装销座，所述主轨通过安装销座与五轴坐标机械手的输出端相连，所述主轨的前侧中部开设有轨槽，所述主轨通过轨槽安装有若干移动块，所述移动块与横杆、吸盘相连接，所述吸盘是与吸盘驱动器相连。
9、进一步设置为：所述外展杆与转向轮的转轴在水平方向上平齐，所述挂杆为“u”形状且外端与转向轮的外侧相平齐。
10、其中，所述夹持机构包括如下运行动作：动作一：脱模时，电池塑壳盖板成品被顶出且两侧贴合至夹持座之间，上下两组横杆上下移动以适配电池塑壳盖板成品高度；动作二：根据电池塑壳盖板成品宽度，启动气缸，气缸带动支臂弯折并完成电池塑壳盖板成品的预夹紧，并同步以偏转轮向内旋转逐渐完成电池塑壳盖板向内的偏移和夹紧。
11、其中，所述支撑机构包括如下运行动作：动作一：处于底部的横杆竖直向下移动，带动弹性杆随动竖直下移，弹性杆上的变位槽孔在v形导向杆的倾斜导向作用下完成向后侧的变形，使转向轮的外侧不与横杆在竖直方向上重合时停止；动作二：与动作一相反，弹性杆上移在v形导向杆的倾斜导向作用下逐渐复位；动作三：完成动作二且挂杆处于支撑水口废料时，启动电机二，电机二带动转向轮旋转，从而带动搭载于挂杆上的水口废料脱落，完成成品与水口的分离。
12、本发明具备下述有益效果：
13、1、本发明中，根据电池塑壳盖板的宽度，气缸通过套钩杆带动转动板形成偏转，转动板带动支臂完成折叠，使电池塑壳盖板顶至横杆前侧及夹持座之间，同步启动电机一，电机一带动偏转轮向内旋转，从而处于两组偏转轮之间的电池塑壳盖板逐渐向靠近横杆的方向移动，直至与最内侧的偏转轮接触形成夹紧停止，上述的动作均基于五轴机械手完成运动的，通过五轴机械手完成对电池塑壳盖板的取料，并向生产线上运转以完成分拣、安装，目的是：以电池塑壳盖板规格进行适配预夹紧，再同步结合偏转轮向内旋转逐渐完成电池塑壳盖板向内的偏移和夹紧；
14、2、本发明中，当水口废料排出时，受到弹性杆的阻挡作用，向两侧偏移并一端掉落在外展杆前侧的挂杆上，当水口废料全部顶出时，水口废料的另一端掉落在外展杆前侧的另一个挂杆上，两个挂杆共同形成对水口废料的搭载，且在水口废料完成搭载前，上部的电池塑壳盖板成品已完成夹紧，目的是：以挂杆和转向轮共同完成水口废料的搭载收集，结合上述第1点，两者结合实现电池塑壳盖板与水口之间的统一收集、分隔处理，降低水口与电池塑壳盖板之间的碰撞概率，避免电池塑壳盖板被划伤造成不良品。
1.一种电池塑壳盖板与水口同步取件装置，包括主轨(1)和横杆(2)，其特征在于，若干所述横杆(2)滑动安装于主轨(1)的前侧中部，所述横杆(2)的两端设置有夹持机构，所述夹持机构包括有支臂(3)和夹持座(10)，所述支臂(3)转动安装于横杆(2)的外端，所述夹持座(10)嵌入安装于支臂(3)外端的前侧，所述夹持座(10)上安装有多个偏转轮(11)，偏转轮(11)在竖直方向上轴向旋转；
2.根据权利要求1所述的一种电池塑壳盖板与水口同步取件装置，其特征在于，所述夹持机构还包括有气缸(14)，所述横杆(2)的后侧对称且水平安装有转动座(13)，所述气缸(14)上的缸筒底部与转动座(13)相转动连接，所述气缸(14)的伸缩端安装有套钩杆(16)，每个所述支臂(3)后侧的中部竖直安装有转动板(15)，所述转动板(15)呈u形状且外侧开口之间安装有固定杆(17)，所述套钩杆(16)与固定杆(17)相套接。
3.根据权利要求2所述的一种电池塑壳盖板与水口同步取件装置，其特征在于，所述夹持座(10)呈直角梯形状，所述夹持座(10)的前侧及内边侧均呈开口状，所述偏转轮(11)转动安装于夹持座(10)的前侧及内边侧且外圆周部延伸至外部，每个偏转轮(11)之间相联动连接，所述夹持座(10)的底部安装有电机一(12)，所述电机一(12)驱动偏转轮(11)旋转。
4.根据权利要求1所述的一种电池塑壳盖板与水口同步取件装置，其特征在于，处于底部的所述横杆(2)的下端安装有连接杆(4)，所述连接杆(4)的底部与弹性杆(5)相连接，所述弹性杆(5)呈弧形状且弯曲凹面朝向前侧，所述弹性杆(5)两侧的底部安装有外展杆(24)，所述外展杆(24)的前侧安装有挂杆(25)，所述弹性杆(5)的底部后侧安装有电机二(20)，所述电机二(20)驱动转向轮(21)旋转，所述转向轮(21)的外环侧安装有横向凸起(22)，所述主轨(1)底部的后侧中部安装有v形导向杆(8)，所述弹性杆(5)通过内凹面部分的上侧中部开设有变位槽孔(6)，所述v形导向杆(8)的前端延伸至变位槽孔(6)的顶部且与其相切。
5.根据权利要求1所述的一种电池塑壳盖板与水口同步取件装置，其特征在于，所述主轨(1)后侧的中部设置有安装销座(9)，所述主轨(1)通过安装销座(9)与五轴坐标机械手的输出端相连，所述主轨(1)的前侧中部开设有轨槽(19)，所述主轨(1)通过轨槽(19)安装有若干移动块(23)，所述移动块(23)与横杆(2)、吸盘(7)相连接，所述吸盘(7)是与吸盘驱动器相连。
6.根据权利要求4所述的一种电池塑壳盖板与水口同步取件装置，其特征在于，所述外展杆(24)与转向轮(21)的转轴在水平方向上平齐，所述挂杆(25)为“u”形状且外端与转向轮(21)的外侧相平齐。
