本发明涉及镜头，尤其涉及一种低成本8m前视主摄像头及成像方法。
背景技术：
1、随着汽车行业的发展以及使用者使用需求的提高，越来越多的汽车在生产过程中增加了自动驾驶功能，在使用自动驾驶功能时，前视摄像头起到了道路识别、障碍物检测和路标路牌识别等作用，因此前视摄像头的性能在自动驾驶功能实际使用时尤为重要。安装在前挡风玻璃上的前视摄像头，主要用于实现行车的视觉感知及识别功能，根据功能又可以分为前视主摄像头、前视窄角摄像头和前视广角摄像头，但三个摄像头的采用大大提高了整个摄像模组的成本，不利于市场的普及。为此采用超广角8mp镜头以此实现单镜头组成前视摄像模组，但为兼顾其超广角、高像质、大通光孔径、低温漂等光学性能，往往需采用多片玻璃片组成，造成成本的增加。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种低成本8m前视主摄像头及成像方法，该镜头在实现行车的视觉感知及识别功能的同时，实现低成本8mp成像，以此可顶替前视广角摄像头与前视窄角摄像头，实现单镜头组成前视摄像模组，大大减低成本以提高市场普及度。
2、本发明的技术方案在于：一种低成本8m前视主摄像头，摄像头的光学系统由沿光线入射光路自左向右依次设置的第一透镜、第二透镜、第三透镜、光阑、第四透镜、第五透镜、第六透镜以及第七透镜构成；在不考虑非球面系数造成的反曲的情况下，第一透镜为弯月凹负透镜，其物侧面为凸面，像侧面为凹面；第二透镜为双凹负透镜，其物侧面为凹面，像侧面为凹面；第三透镜为双凸正透镜，其物侧面为凸面，像侧面为凸面；第四透镜为双凸正透镜，其物侧面为凸面，像侧面为凸面；第五透镜为双凸正透镜，其物侧面为凸面，像侧面为凸面；第六透镜为双凹负透镜，其物侧面为凹面，像侧面为凹面；第七透镜为双凸正透镜，其物侧面为凸面，像侧面为凸面；第一透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜为球面透镜，第二透镜、第七透镜为非球面透镜，其中第五透镜、第六透镜密接形成胶合透镜组。
3、进一步地，所述第一透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜为玻璃球面透镜，所述第二、第七透镜为塑胶非球面透镜。
4、进一步地，所述第一透镜与第二透镜之间的空气间隔为：2.5~3.0mm；第二透镜与第三透镜的空气间隔为：0.5~1.0mm；第三透镜与光阑的空气间隔为：0.1~0.5mm；光阑与第四透镜的空气间隔为：0.1~0.5mm；第四透镜与第五透镜的空气间隔为：0.1~0.5mm；第五透镜与第六透镜为胶合片，空气间隔为0mm；第六透镜与第七透镜的空气间隔为：0.5~1.0mm。
5、进一步地，所述光学系统的焦距为，第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜、第七透镜的焦距分别为，其中与满足以下比例：，，，，，，。
6、进一步地，所述第一透镜满足关系式：，；第二透镜满足关系式：，；第三透镜满足关系式：，；第四透镜满足关系式：，；第五透镜满足关系式：，；第六透镜满足关系式：，；第七透镜满足关系式：，；其中为折射率，为阿贝常数。
7、进一步地，所述光学系统的光学总长度ttl与光学系统的焦距f之间满足：ttl/f≤10.0。
8、进一步地，所述光学系统的f数≤1.6。
9、进一步地，所述光学系统的像高h与光学系统的焦距f之间满足：h/f≥1.0。
10、进一步地，所述第七透镜的右侧设置有滤光片。
11、一种低成本8m前视主摄像头的成像方法，光线沿入射方向自左向右依次设置经第一透镜、第二透镜、第三透镜、光阑、第四透镜、第五透镜、第六透镜以及第七透镜后在成像面成像。
12、与现有技术相比较，本发明具有以下优点：
13、1、该摄像头对物体的成像角度大于194度，同时具超高的8m成像清晰度、大的通光口径、较低的公差敏感度和较好的高低温稳定性等优点同时，能够更加全面地对车外景象进行监控；
14、2、通过合理的搭配各光学透镜，使得系统结构紧凑合理，易于装配，公差敏感度低，更适合大规模高良率生产；
15、3、采用玻塑混合结构，具有较低的制造成本、较轻的重量，有利于模组的制造与安装；
16、4、能够在高温和低温时对焦面位移做出较好的补偿，具备复杂环境适应性；
17、5、校正了各轴向色差、垂轴色差以及高阶色差，保证成像系统在大角度时也能具有较高的成像质量。
18、6、充分发挥非球面镜片校正像差的优势，满足高清成像的同时，具有更小的镜片外径和更短的光学总长，保证摄像头的小型化。
1.一种低成本8m前视主摄像头，其特征在于，摄像头的光学系统由沿光线入射光路自左向右依次设置的第一透镜、第二透镜、第三透镜、光阑、第四透镜、第五透镜、第六透镜以及第七透镜构成；在不考虑非球面系数造成的反曲的情况下，第一透镜为弯月凹负透镜，其物侧面为凸面，像侧面为凹面；第二透镜为双凹负透镜，其物侧面为凹面，像侧面为凹面；第三透镜为双凸正透镜，其物侧面为凸面，像侧面为凸面；第四透镜为双凸正透镜，其物侧面为凸面，像侧面为凸面；第五透镜为双凸正透镜，其物侧面为凸面，像侧面为凸面；第六透镜为双凹负透镜，其物侧面为凹面，像侧面为凹面；第七透镜为双凸正透镜，其物侧面为凸面，像侧面为凸面；第一透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜为球面透镜，第二透镜、第七透镜为非球面透镜，其中第五透镜、第六透镜密接形成胶合透镜组。
2.根据权利要求1所述的一种低成本8m前视主摄像头，其特征在于，所述第一透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜为玻璃球面透镜，所述第二、第七透镜为塑胶非球面透镜。
3.根据权利要求1或2所述的一种低成本8m前视主摄像头，其特征在于，所述第一透镜与第二透镜之间的空气间隔为：2.5~3.0mm；第二透镜与第三透镜的空气间隔为：0.5~1.0mm；第三透镜与光阑的空气间隔为：0.1~0.5mm；光阑与第四透镜的空气间隔为：0.1~0.5mm；第四透镜与第五透镜的空气间隔为：0.1~0.5mm；第五透镜与第六透镜为胶合片，空气间隔为0mm；第六透镜与第七透镜的空气间隔为：0.5~1.0mm。
4.根据权利要求1所述的一种低成本8m前视主摄像头，其特征在于，所述光学系统的焦距为，第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜、第七透镜的焦距分别为，其中与满足以下比例：，，，，，，。
5.根据权利要求1、2或4所述的一种低成本8m前视主摄像头，其特征在于，所述第一透镜满足关系式：，；第二透镜满足关系式：，；第三透镜满足关系式：，；第四透镜满足关系式：，；第五透镜满足关系式：，；第六透镜满足关系式：，；第七透镜满足关系式：，；其中为折射率，为阿贝常数。
6.根据权利要求1所述的一种低成本8m前视主摄像头，其特征在于，所述光学系统的光学总长度ttl与光学系统的焦距f之间满足：ttl/f≤10.0。
7.根据权利要求1所述的一种低成本8m前视主摄像头，其特征在于，所述光学系统的f数≤1.6。
8.根据权利要求1所述的一种低成本8m前视主摄像头，其特征在于，所述光学系统的像高h与光学系统的焦距f之间满足：h/f≥1.0。
9.根据权利要求1所述的一种低成本8m前视主摄像头，其特征在于，所述第七透镜的右侧设置有滤光片。
10.一种应用于权利要求1、2、4、6、7、8或9所述一种低成本8m前视主摄像头的成像方法，其特征在于，光线沿入射方向自左向右依次设置经第一透镜、第二透镜、第三透镜、光阑、第四透镜、第五透镜、第六透镜以及第七透镜后在成像面成像。
