本发明涉及研磨装置，具体涉及一种研磨工装结构及研磨操作方法。
背景技术：
1、球较结构是一种常用的机械连接结构，由带杆球头、球盖以及球座等部件组成，其中，带杆球头需要进行研磨加工才能达到所需的精度和表面粗糙度。
2、相关带杆球头一般采用人工研磨，不仅易导致研磨效率低，还易导致研磨精度不高，为了解决上述问题，相关企事业单位采用研磨机对带杆球头进行研磨，但相关研磨机难以适配带杆球头的杆件部分，易导致相关研磨机的适配性能差，同时价格昂贵，成本高，易导致相关中小型企业难以承受。
技术实现思路
1、针对上述技术问题，本发明提供了一种研磨工装结构及研磨操作方法，它在保证具有良好的研磨效率和研磨精度的前提下，不仅适配性能好，而且成本低。
2、为解决上述问题，本发明提供的技术方案为：
3、一种研磨工装结构，包括：
4、框架；
5、连接于所述框架上的十字位移直线模组；
6、与所述十字位移直线模组连接的第一旋转电机；
7、与所述第一旋转电机的第一输出轴连接的第一卡盘；
8、连接于所述框架上的摆动电机；
9、与所述摆动电机连接的固定板，所述固定板和所述框架转动连接；
10、转动连接于所述固定板上的第二卡盘；
11、与所述第二卡盘连接的研磨盘；
12、连接于所述固定板上的第二旋转电机，所述第二旋转电机的输出轴和所述第二卡盘连接。
13、可选的，还包括：
14、连接于所述第一旋转电机的第一输出轴和所述第一卡盘之间的衔接轴；
15、螺纹套接于所述衔接轴外的锁紧调节螺母；
16、套接于所述衔接轴外的缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端和所述锁紧调节螺母接触，所述缓冲弹簧的另一端和所述第一旋转电机接触；
17、其中，所述第一旋转电机的第一输出轴和所述衔接轴的周向固定，轴向可活动。
18、可选的，还包括与所述十字位移直线模组连接的基座，所述第一旋转电机和所述基座连接，所述衔接轴至少部分位于所述基座内，所述缓冲弹簧的另一端和所述基座接触。
19、可选的，还包括：
20、与所述摆动电机的输出轴连接的第一主动轮；
21、与所述固定板连接的第一从动轮；
22、与所述第一主动轮和所述第一从动轮均配合的第一同步带。
23、可选的，还包括：
24、与所述框架转动连接的轴状体，所述轴状体的一端和所述第一从动轮连接；
25、与所述轴状体的另一端连接的衔接座，所述衔接座和所述固定板连接。
26、可选的，还包括：
27、与所述第二旋转电机的输出轴连接的第二主动轮；
28、与所述第二卡盘连接的第二从动轮；
29、与所述第二主动轮和所述第二从动轮均配合的第二同步带。
30、可选的，所述十字位移直线模组包括：
31、连接于所述框架上的水平移动直线模组；
32、与所述水平移动直线模组连接的垂直移动直线模组；
33、其中，所述垂直移动直线模组和所述第一旋转电机连接。
34、可选的，所述十字位移直线模组还包括：
35、连接于所述水平移动直线模组和所述垂直移动直线模组之间的模组连接板；
36、连接于所述垂直移动直线模组和所述第一旋转电机之间的机构转接板。
37、可选的，所述研磨盘包括：
38、盘本体；
39、设于所述盘本体内的研磨腔；
40、与所述盘本体连接的安装座，所述安装座和所述第二卡盘连接。
41、一种研磨操作方法，包括：
42、将研磨盘连接在第二卡盘上，并将带杆球头的杆件部分连接在第一卡盘上，同时在研磨盘内和带杆球头的球头部分外均涂抹研磨膏；
43、开启十字位移直线模组，以使十字位移直线模组依次带动第一旋转电机、第一卡盘以及带杆球头进行水平移动和垂直移动，直至带杆球头的球头部分和研磨盘配合；
44、同时开启摆动电机、第一旋转电机以及第二旋转电机，以使摆动电机依次带动固定板、第二卡盘、研磨盘以及第二旋转电机绕着框架摆动，第一旋转电机依次带动第一卡盘和带杆球头转动，第二旋转电机依次带动第二卡盘和研磨盘转动。
45、采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
46、1)该研磨工装结构通过十字位移直线模组、第一旋转电机、摆动电机以及第二旋转电机等实现五个自由度的自动研磨，具有良好的研磨效率和研磨精度；
47、2)框架用于支撑十字位移直线模组、摆动电机等，便于使得该研磨工装结构的紧凑性好，从而便于使得其价格低，成本不高，保证相关中小型企业可以承受；
48、3)第一卡盘用于和带杆球头的杆件部分配合，从而便于固定带杆球头，进而使得该研磨工装结构的适配性好，第一卡盘可以为三爪卡盘、二爪卡盘等。
1.一种研磨工装结构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种研磨工装结构，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的一种研磨工装结构，其特征在于，还包括与所述十字位移直线模组连接的基座，所述第一旋转电机和所述基座连接，所述衔接轴至少部分位于所述基座内，所述缓冲弹簧的另一端和所述基座接触。
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种研磨工装结构，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求4所述的一种研磨工装结构，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求1-3任一项所述的一种研磨工装结构，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求1-3任一项所述的一种研磨工装结构，其特征在于，所述十字位移直线模组包括：
8.根据权利要求7所述的一种研磨工装结构，其特征在于，所述十字位移直线模组还包括：
9.根据权利要求1-3任一项所述的一种研磨工装结构，其特征在于，所述研磨盘包括：
10.一种研磨操作方法，其特征在于，包括：
