本技术属于自动化设备，尤其是涉及一种具规整功能的自动上料机构。
背景技术：
1、所谓“3c产品”，是计算机类、通信类和消费类电子产品三者的统称，例如电脑、平板电脑、手机或数字音频播放器等。几乎所有的3c产品均设置有后盖，后盖上需要组装一些附件，比如胶条、膜或标签等，一般来说，将会在产品的后盖中心处贴上长条形胶条，并在四角处贴上“l”型胶条。
2、现有的胶条贴附采用人工贴附的方式进行，人工将胶条贴附至产品后再将产品放置在指定位置，显然，人工贴胶不仅费时费力，人工成本高昂；而且工作效率低，自动化程度低。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种具规整功能的自动上料机构，以解决现有技术中常规的人工贴胶及搬运，操作繁琐且工作效率低的问题。
2、为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
3、一种具规整功能的自动上料机构，其包括基板和规整台，所述规整台设置在所述基板的上方，其中，
4、所述规整台上设置有上料装置、多个规整组件、输送装置、贴胶装置和下料装置，所述上料装置能沿第一方向往复移动地设置在所述规整台上，所述上料装置用于将待贴胶的物料输送至上料工位，多个所述规整组件沿第一方向间隔排列地布置在所述规整台上，所述规整组件用于对物料进行规整，所述输送装置沿第一方向铺设在所述基板上，所述输送装置用于将位于所述上料工位的物料输送至所述规整组件处进行规整，并将规整后的物料输送至下料工位，所述规整台上设置有贴胶工位，所述贴胶装置设置于所述贴胶工位的一侧，所述贴胶装置用于在所述贴胶工位处对物料进行贴胶，所述下料装置用于在所述下料工位处将物料输送至指定位置处进行收集。
5、进一步的说，所述上料装置包括上料横移模组、上料驱动件和拾取件，所述上料横移模组沿第一方向铺设在所述规整台上，所述上料横移模组的活动端连接所述上料驱动件，所述上料横移模组驱动所述上料驱动件沿第一方向往复移动，所述上料驱动件的活动端连接所述拾取件，所述拾取件用于将物料拾取，所述上料驱动件驱动所述拾取件升降并配合所述上料横移模组将物料拾取后放置在所述上料工位处。
6、进一步的说，所述输送装置包括横移组件和多个顶升组件，所述横移组件包括横移驱动件和横移件，所述横移驱动件的固定端连接所述基板，所述横移驱动件的活动端与所述横移件相连，所述横移驱动件驱动所述横移件沿第一方向往复移动，多个所述顶升组件间隔排列地设置在所述横移件上，所述顶升组件与所述规整组件的个数一致，多个所述顶升组件至少用于在所述上料工位处将物料顶起后，再配合输送横移驱动件将物料至所述下料工位处，所述规整台上开设有用于避让所述顶升组件的避让槽。
7、进一步的说，所述顶升组件包括顶升驱动件和升降件，所述顶升驱动件的固定端连接所述横移件，所述顶升驱动件的活动件与所述升降件相连，所述升降件上设置有用于吸附物料的吸附部件，所述顶升驱动件驱动所述升降件上升，以带动所述升降件升降，从而通过所述吸附部件将物料吸附，所述升降件能升降地设置在所述避让槽内。
8、进一步的说，所述规整组件包括第一规整装置和第二规整装置，所述第一规整装置被配置为将物料沿第一方向规整，所述第二规整装置被配置为将物料沿第二方向规整，所述第二方向与所述第一方向相垂直。
9、进一步的说，所述第一规整装置包括第一规整驱动件、第一移动规整件和第一固定规整件，所述第一规整驱动件的固定端连接所述规整台，所述第一规整驱动件的活动端与所述第一移动规整件相连，所述第一规整驱动件驱动所述第一移动规整件沿第一方向靠近或远离所述第一固定规整件，以将物料在所述第一方向规整，第二规整装置包括第二规整驱动件、第二移动规整件和第二固定规整件，所述第二规整驱动件的固定端连接所述规整台，所述第二规整驱动件的活动端与所述第二移动规整件相连，所述第二规整驱动件驱动所述第二移动规整件沿第二方向靠近或远离所述第二固定规整件，以将物料在所述第二方向规整。
10、进一步的说，所述下料装置包括下料架和下料流道，所述下料流道倾斜一定角度地设置在所述下料架上，所述输送装置将物料输送至所述下料工位处，经所述下料流道流出。
11、进一步的说，所述下料架的底侧设置有第一限位组件，所述基板上于所述横移件的一侧固定安装有第二限位组件，所述第一限位组件和第二限位组件用于对所述横移件的移动行程进行限位，所述第一限位组件和第二限位组件均设置有用于缓冲所述横移件移动的缓冲件。
12、进一步的说，所述规整台上于所述规整组件的两侧设置有相机定位装置，所述相机定位装置被配置为将物料进行拍照后精准定位。
13、与现有技术相比，所述具规整功能的自动上料机构的有益效果为：上料装置将物料输送至指定上料工位，输送装置先将物料输送至贴胶工位进行贴胶，再将物料输送至规整组件处进行规整，待规整完成后，将物料送至下料装置处下料，不仅设计巧妙、结构紧凑、运行稳定可靠，而且取消了人工操作，降低了制造成本，采用规整组件对物料进行规整，无需手动规整，有效提高了工作效率，自动化程度高；上料驱动件驱动拾取件下降，拾取件可以对不同规格的物料进行拾取，实现物料拾取的前提下，进一步提高了通用性；多个顶升组件间隔排列地布置，显著提高了工作效率，满足快节奏的生产需求；设置下料流道，物料从下料流道流出，有效提高了出料速度；增设有相机定位装置，能实现对物料的精准定位。
1.一种具规整功能的自动上料机构，其特征在于，所述具规整功能的自动上料机构包括基板和规整台，所述规整台设置在所述基板的上方，其中，
2.根据权利要求1所述的具规整功能的自动上料机构，其特征在于，所述上料装置包括上料横移模组、上料驱动件和拾取件，所述上料横移模组沿第一方向铺设在所述规整台上，所述上料横移模组的活动端连接所述上料驱动件，所述上料横移模组驱动所述上料驱动件沿第一方向往复移动，所述上料驱动件的活动端连接所述拾取件，所述拾取件用于将物料拾取，所述上料驱动件驱动所述拾取件升降并配合所述上料横移模组将物料拾取后放置在所述上料工位处。
3.根据权利要求1所述的具规整功能的自动上料机构，其特征在于，所述输送装置包括横移组件和多个顶升组件，所述横移组件包括横移驱动件和横移件，所述横移驱动件的固定端连接所述基板，所述横移驱动件的活动端与所述横移件相连，所述横移驱动件驱动所述横移件沿第一方向往复移动，多个所述顶升组件间隔排列地设置在所述横移件上，所述顶升组件与所述规整组件的个数一致，多个所述顶升组件至少用于在所述上料工位处将物料顶起后，再配合输送横移驱动件将物料至所述下料工位处，所述规整台上开设有用于避让所述顶升组件的避让槽。
4.根据权利要求3所述的具规整功能的自动上料机构，其特征在于，所述顶升组件包括顶升驱动件和升降件，所述顶升驱动件的固定端连接所述横移件，所述顶升驱动件的活动件与所述升降件相连，所述升降件上设置有用于吸附物料的吸附部件，所述顶升驱动件驱动所述升降件上升，以带动所述升降件升降，从而通过所述吸附部件将物料吸附，所述升降件能升降地设置在所述避让槽内。
5.根据权利要求1所述的具规整功能的自动上料机构，其特征在于，所述规整组件包括第一规整装置和第二规整装置，所述第一规整装置被配置为将物料沿第一方向规整，所述第二规整装置被配置为将物料沿第二方向规整，所述第二方向与所述第一方向相垂直。
6.根据权利要求5所述的具规整功能的自动上料机构，其特征在于，所述第一规整装置包括第一规整驱动件、第一移动规整件和第一固定规整件，所述第一规整驱动件的固定端连接所述规整台，所述第一规整驱动件的活动端与所述第一移动规整件相连，所述第一规整驱动件驱动所述第一移动规整件沿第一方向靠近或远离所述第一固定规整件，以将物料在所述第一方向规整，第二规整装置包括第二规整驱动件、第二移动规整件和第二固定规整件，所述第二规整驱动件的固定端连接所述规整台，所述第二规整驱动件的活动端与所述第二移动规整件相连，所述第二规整驱动件驱动所述第二移动规整件沿第二方向靠近或远离所述第二固定规整件，以将物料在所述第二方向规整。
7.根据权利要求3所述的具规整功能的自动上料机构，其特征在于，所述下料装置包括下料架和下料流道，所述下料流道倾斜一定角度地设置在所述下料架上，所述输送装置将物料输送至所述下料工位处，经所述下料流道流出。
8.根据权利要求7所述的具规整功能的自动上料机构，其特征在于，所述下料架的底侧设置有第一限位组件，所述基板上于所述横移件的一侧固定安装有第二限位组件，所述第一限位组件和第二限位组件用于对所述横移件的移动行程进行限位，所述第一限位组件和第二限位组件均设置有用于缓冲所述横移件移动的缓冲件。
9.根据权利要求1所述的具规整功能的自动上料机构，其特征在于，所述规整台上于所述规整组件的两侧设置有相机定位装置，所述相机定位装置被配置为将物料进行拍照后精准定位。
