本技术涉及园林工程，特别涉及一种园林绿化工程的清洁养护装置。
背景技术：
1、园林绿化工程中，对园林植物进行清洁养护作业通常是为了保持植物的健康、美观和生长环境的整洁。使用水体对植物表面进行喷射是一种常见的清洁养护方法，可以有效去除尘土、污垢、害虫及病菌，促进植物的正常生长。
2、在现有技术中，清洁植物通常会通过人力的形式使用喷水枪、喷雾设备、压缩空气喷枪等工具。这些工具可以调节水流和压力，以适应不同类型的植物和污垢程度。清洁频率会根据不同的植物种类、季节和环境条件而变化。一般来说，春季和秋季是进行清洁养护的好时机，帮助植物适应气温的变化并清除冬季积累的污垢。同时在喷洒水流时从植物的底部向上喷洒，以模仿雨水的自然流动方向，这有助于清洗尘土和污垢，并避免将污水深入植物的根部。
3、但是，经过发明人长期工作与研究发现，传统技术中存在如下的技术问题亟需解决：
4、效率低下：传统手动清洁养护通常需要大量的人力和时间，特别是在处理大面积的园林绿化时，效率较低。
5、(1)覆盖不均匀：由于人工操作的限制，传统技术可能导致清洁和养护不够均匀，一些难以到达的区域可能会被忽略。
6、(2)人力成本高：手动清洁养护需要大量的人力，特别是在大规模的园林绿化项目中，人力成本可能会很高。
7、(3)劳动强度大：长时间的手动操作可能对工作人员的身体造成一定的负担，尤其是在高温或寒冷的环境下。
8、(4)作业范围受限：人工操作的范围受到限制，难以应对复杂的地形和高处的植物，从而影响了清洁的全面性。
9、为此，提出一种园林绿化工程的清洁养护装置。
技术实现思路
1、有鉴于此，本实用新型实施例希望提供一种园林绿化工程的清洁养护装置，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，即覆盖不均匀、人力成本高、劳动强度大和作业范围受限，并对此至少提供一种有益的选择；
2、本实用新型实施例的技术方案是这样实现的：一种园林绿化工程的清洁养护装置，包括供水系统和溅射机构；所述供水系统将水体输送至所述溅射机构，所述溅射机构包括至少三个沿同轴环形阵列式排布的线性自由度，所述线性自由度连接驱动于用于清洁养护作业的水枪作循环万向角度调节，所述水枪的外部设有一雾化组件，所述雾化组件用于将所述水枪所喷出的水体以间歇的形式雾化。
3、在上述的实施方式中：包括供水系统和溅射机构。供水系统通过管道将水体传送至溅射机构，而溅射机构则是这一装置的核心部分。溅射机构由至少三个沿同一轴线排列的环形阵列构成，每个环形阵列都具有线性自由度。这种园林绿化工程的清洁养护装置通过创新的结构设计和多功能调节，能够有效、高效地对园林植物进行清洁养护，提升其健康和美观。同时，雾化技术的运用也确保了清洁的温和性和均匀性。
4、其中在一种实施方式中：还包括一牵引车架，所述供水系统和所述溅射机构均安装于所述牵引车架上。通过外部搭载一移动装置，例如移动车对接于牵引车架上，即可带动本装置沿园林绿化工程的作业轨迹对园林绿化进行清洁养护。
5、在上述的实施方式中：该园林绿化工程的清洁养护装置进一步配备了一个牵引车架。供水系统和溅射机构都安装在这个牵引车架上。牵引车架的引入以及外部移动装置的运用，进一步提升了清洁养护装置的适用性和作业效率。装置可以根据园林绿化工程的实际情况，自由移动并进行全面的清洁养护，保持植物的健康和美观。
6、其中在一种实施方式中：所述溅射机构包括两个相互相对但不直接接触的盘体，两个所述盘体之间通过环形阵列的形式均匀排布有六个用于输出所述线性自由度的直线执行器；一个所述盘体上安装有所述水枪。
7、在上述的实施方式中：这两个盘体之间通过环形阵列的方式均匀排列了六个直线执行器，用于输出线性自由度。实现了水枪在多个方向上的自由移动，从而提升了清洁养护装置的功能性和适用性。通过这种方式，装置可以高效地对园林植物进行全方位的清洁作业，维护其健康和美观。
8、其中在一种实施方式中：所述直线执行器优选为伺服电缸，所述伺服电缸选用防水型号，电性连接端作防水处理，所述伺服电缸的缸体和活塞杆分别均通过万向节联轴器与两个所述盘体相互相对的各自一面上万向铰接。
9、在上述的实施方式中：通过选择防水伺服电缸、电性连接端的防水处理以及万向节联轴器的应用，实现了清洁养护装置在多方向调节上的高效和可靠性。这种技术设计确保了装置在不同情况下的稳定运行，从而有效地对园林植物进行清洁养护作业。
10、其中在一种实施方式中：每两两相邻的两个所述伺服电缸相互之间，以v形或者倒v形的形式布置。这种布置模式使得每个线性自由度相互之间交错布置，能够扩大线性自由度及其控制精度。
11、在上述的实施方式中：通过v形或倒v形的交错布局，这种实施方式进一步提升了清洁养护装置的功能性和适用性。这种设计使得装置能够在更大的范围内进行多方向的精细调整，从而实现对园林植物的高效清洁养护作业。
12、其中在一种实施方式中：两个所述盘体上固设有软管，所述软管与所述水枪的进水口连通。
13、在上述的实施方式中：两个盘体上分别固定了软管。这些软管与水枪的进水口相连通。这种设计确保了水枪与相应的盘体在进行万向角度调节时，水路始终保持连通。通过软管的布局，实现了水枪与盘体之间在多方向角度调节时的水路连通。这种设计保证了清洁养护装置在不同角度下的稳定性和可靠性，使得装置能够高效地对园林植物进行清洁养护作业。
14、其中在一种实施方式中：所述雾化组件包括拨片，所述拨片通过销轴铰接于所述水枪的喷水口处，所述销轴的外部套设有一扭簧，所述扭簧分别连接于所述拨片和所述水枪上进行弹性蓄力。
15、在上述的实施方式中：通过雾化组件的设计，实现了水柱的间歇性雾化，使得清洁养护装置能够在雾化作业中以更温和、全面的方式对园林植物进行清洁。
16、其中在一种实施方式中：所述供水系统包括存储有水体的蓄水箱、进水口连通于所述蓄水箱内部的水泵，以及连通于所述水泵出水口的联通管，所述联通管通过与所述软管连通的形式，间接连通于所述水枪的进水口。
17、在上述的实施方式中：供水系统由几个部分组成：蓄水箱、水泵、联通管和软管。蓄水箱中存储有水体，进水口与蓄水箱的内部相连通。水泵将水从蓄水箱抽出，进水口与水泵的出水口相连通。联通管将水从水泵输出，并以与软管连接的方式间接连接到水枪的进水口。确保了清洁养护装置的稳定供水，使得装置能够在作业过程中保持一定的连续性和效率，从而实现对园林植物的有效清洁养护。
18、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
19、(1)高效自动化作业：本实用新型的技术实现了自动化的清洁养护作业，大幅提高了作业效率。相比传统手动操作，无需人工持续干预，可以节省大量时间和人力资源。
20、(2)多方向调节能力：通过具有多方向线性自由度的溅射机构，本实用新型的技术可以在多个角度和方向上进行精准的调节。这保证了水流能够覆盖到园林植物的各个部分，达到全面的清洁效果。
21、(3)连续性供水：本实用新型的技术中的供水系统保证了持续稳定的水流供应，避免了传统手动操作中由于水源不足而可能出现的间断性供水问题。
22、(4)雾化技术优势：通过雾化组件，本实用新型的技术将水柱雾化成不规则的水雾，这样更加温和地喷洒植物表面，避免叶片受损，同时还能实现更全面的清洁作业。
23、(5)作业范围扩展：移动装置的应用和多方向调节的能力，使得本实用新型的技术可以覆盖到传统技术难以到达的高处或复杂地形的植物区域，从而扩展了作业范围。
24、(6)减少人力成本和劳动强度：自动化操作降低了人力需求，减轻了工作人员的劳动强度，提高了工作效率，同时也降低了人力成本。
25、(7)兼顾环保：本实用新型的技术采用自动化方式，减少了能源和水资源的浪费，也减少了人工操作可能对植物造成的损害，具有环保效益。
26、(8)精准控制：通过伺服电缸等部件，本实用新型的技术可以精准地控制水流的方向和强度，确保清洁作业的准确性和效果。
1.一种园林绿化工程的清洁养护装置，其特征在于，包括供水系统(2)和溅射机构(3)；
2.根据权利要求1所述的园林绿化工程的清洁养护装置，其特征在于：还包括一牵引车架(1)，所述供水系统(2)和所述溅射机构(3)均安装于所述牵引车架(1)上。
3.根据权利要求1所述的园林绿化工程的清洁养护装置，其特征在于：所述溅射机构(3)包括两个相互相对但不直接接触的盘体(301)，两个所述盘体(301)之间通过环形阵列的形式均匀排布有六个用于输出所述线性自由度的直线执行器(302)；
4.根据权利要求3所述的园林绿化工程的清洁养护装置，其特征在于：所述直线执行器(302)为伺服电缸，所述伺服电缸的缸体和活塞杆分别均通过万向节联轴器与两个所述盘体(301)相互相对的各自一面上万向铰接。
5.根据权利要求4所述的园林绿化工程的清洁养护装置，其特征在于：每两两相邻的两个所述伺服电缸相互之间，以v形或者倒v形的形式布置。
6.根据权利要求3所述的园林绿化工程的清洁养护装置，其特征在于：两个所述盘体(301)上固设有软管(303)，所述软管(303)与所述水枪(304)的进水口连通。
7.根据权利要求1所述的园林绿化工程的清洁养护装置，其特征在于：所述雾化组件包括拨片(305)，所述拨片(305)通过销轴铰接于所述水枪(304)的喷水口处，所述销轴的外部套设有一扭簧，所述扭簧分别连接于所述拨片(305)和所述水枪(304)上进行弹性蓄力。
8.根据权利要求3～7任意一项所述的园林绿化工程的清洁养护装置，其特征在于：所述供水系统(2)包括存储有水体的蓄水箱(201)、进水口连通于所述蓄水箱(201)内部的水泵(202)，以及连通于所述水泵(202)出水口的联通管(203)，所述联通管(203)连通于所述水枪(304)的进水口。
9.根据权利要求3～7任意一项所述的园林绿化工程的清洁养护装置，其特征在于：所述溅射机构(3)的数量为两个，并相互对称。
