本技术属于立体车库，尤其涉及一种双回转梳齿存取立体车库。
背景技术：
1、现有的梳齿式立体车库，包括主体框架，主体框架内设置有升降巷道，在升降巷道内设置有由升降机驱动的升降梳齿架，升降巷道两侧的主体框架内设有若干层泊车位，每层泊车位均设有移动巷道，移动巷道内安装有搬运台车，搬运台车上设有存取机构。取车时，存取机构将车辆连同泊位梳齿架搬运到搬运台车上，然后搬运台车沿移动巷道移动至升降巷道，利用升降机驱动升降梳齿架完成车辆交换，搬运台车再将空的泊位梳齿架送回。即其是在升降巷道上交换，连续存取时需要回送泊位梳齿架，导致存取时间长，车辆存取效率低，搬运器回转半径大，导致升降巷道直径大，以致车库占地面积大，降低了空间利用率。
2、因此，在立体车库技术领域中，对于双回转梳齿存取立体车库仍存在研究和改进的需求，这也是目前立体车库技术领域中的一个研究热点和重点，更是本实用新型得以完成的出发点。
技术实现思路
1、为此，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种双回转梳齿存取立体车库，以解决梳齿搬运器回转半径大，存取效率低的技术问题。
2、为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种双回转梳齿存取立体车库，包括钢结构框架，所述钢结构框架具有竖向提升巷道，所述竖向提升巷道内竖向滑动安装有由提升动力装置驱动的搬运器，所述钢结构框架内设有若干层泊车位，每层泊车位至少设有四个泊车位，每个泊车位上均设有滑动安装有泊位梳齿架，每层泊车位以所述竖向提升巷道的中心为圆心环形阵列设置，所述泊位梳齿架靠近所述竖向提升巷道的一侧横梁上安装有导向槽，所述导向槽位于所述泊位梳齿架的前梳齿与后梳齿之间，所述搬运器包括搬运框架，所述搬运框架上设有承托泊位梳齿架的承托轨道，所述搬运框架上转动安装有由第一动力装置驱动的回转框架，所述回转框架上设有由第二动力装置驱动的用于抓取泊位梳齿架的抓取臂，所述抓取臂的回转中心与所述回转框架的回转中心偏置设置，所述搬运框架上竖向滑动安装有由第三动力装置驱动的交换梳齿架。
3、作为一种改进，所述抓取臂上设置支撑柱，所述支撑柱上转动安装有与导向槽相适配的导向滚轮。
4、作为进一步的改进，所述交换梳齿架的四个角部固定安装有螺套，所述搬运框架上转动安装有对应相应螺套的丝杠，所述丝杠与所述第三动力装置传动连接。
5、作为进一步的改进，所述第三动力装置包括固定安装于所述搬运框架上的升降减速电机，所述升降减速电机具有两个输出轴，两个所述输出轴分别对应连接位于所述交换梳齿架端部的两个传动箱，每个所述传动箱上均设有输出传动轴，所述输出传动轴的轴线与丝杠的轴线平行设置，位于所述交换梳齿架同一端的两根丝杠和输出传动轴成三角形布置且链传动连接。
6、作为进一步的改进，所述回转框架设有两个关于所述回转框架的回转中心对称的所述抓取臂，所述搬运框架上相应设有两组分别由第三动力装置驱动的交换梳齿架。
7、采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：
8、(1)本实用新型每层布置四个泊车位，圆形截面最小，占地面积最小，结构最为紧凑，施工成本最低。
9、(2)由于抓取臂与回转框架偏心设置，抓取或推送时，抓取臂能够伸出至泊车位位置，然后通过抓取臂与回转框架的转动，实现泊位梳齿架在承托轨道上的平移，这种偏心结构，搬运过程中抓取臂位于回转框架内，占用空间小，减小了回转框架的回转半径，能够减小搬运通道的半径，进而减小了立体车库的占用空间，提高了土地利用率。
10、(3)本实用新型搬运框架上转动安装有对应相应螺套的丝杠，使得交换梳齿架的升降空间更加紧凑，升降平稳性更高，进而提高了本实用新型实施例的使用性能。
1.一种双回转梳齿存取立体车库，包括钢结构框架，所述钢结构框架具有竖向提升巷道，所述竖向提升巷道内竖向滑动安装有由提升动力装置驱动的搬运器，其特征在于，所述钢结构框架内设有若干层泊车位，每层泊车位至少设有四个泊车位，每个泊车位上均设有滑动安装有泊位梳齿架，每层泊车位以所述竖向提升巷道的中心为圆心环形阵列设置，所述泊位梳齿架靠近所述竖向提升巷道的一侧横梁上安装有导向槽，所述导向槽位于所述泊位梳齿架的前梳齿与后梳齿之间，所述搬运器包括搬运框架，所述搬运框架上设有承托泊位梳齿架的承托轨道，所述搬运框架上转动安装有由第一动力装置驱动的回转框架，所述回转框架上设有由第二动力装置驱动的用于抓取泊位梳齿架的抓取臂，所述抓取臂的回转中心与所述回转框架的回转中心偏置设置，所述搬运框架上竖向滑动安装有由第三动力装置驱动的交换梳齿架。
2.根据权利要求1所述的双回转梳齿存取立体车库，其特征在于，所述抓取臂上设置支撑柱，所述支撑柱上转动安装有与导向槽相适配的导向滚轮。
3.根据权利要求1所述的双回转梳齿存取立体车库，其特征在于，所述交换梳齿架的四个角部固定安装有螺套，所述搬运框架上转动安装有对应相应螺套的丝杠，所述丝杠与所述第三动力装置传动连接。
4.根据权利要求3所述的双回转梳齿存取立体车库，其特征在于，所述第三动力装置包括固定安装于所述搬运框架上的升降减速电机，所述升降减速电机具有两个输出轴，两个所述输出轴分别对应连接位于所述交换梳齿架端部的两个传动箱，每个所述传动箱上均设有输出传动轴，所述输出传动轴的轴线与丝杠的轴线平行设置，位于所述交换梳齿架同一端的两根丝杠和输出传动轴成三角形布置且链传动连接。
5.根据权利要求1至4任一项权利要求所述的双回转梳齿存取立体车库，其特征在于，所述回转框架设有两个关于所述回转框架的回转中心对称的所述抓取臂，所述搬运框架上相应设有两组分别由第三动力装置驱动的交换梳齿架。
