本技术涉及机械主轴，具体是一种具有旋转分度机构的多轴系机械主轴。
背景技术：
1、机械主轴通常由主轴、轴承和传动件组成主轴部件，在机器中主要用来支撑传动零件如齿轮、带轮，传递运动及扭矩，如机床主轴，有的用来装夹工件，如心轴。
2、现有技术中的机械主轴，装夹加工工件时，通常仅能够带动工件自传，以便于对轴的两端进行端面、外圆和内孔进行加工，但是对于垂直于轴方向上的孔无法进行加工，需要从新装夹定位才能够加工该孔，工件重新装夹定位的时间远远大于切屑过程的时间，导致加工工件的生产效率低下。
技术实现思路
1、本实用新型为了解决现有技术的问题，提供了一种具有旋转分度机构的多轴系机械主轴，对主转向轴施加扭力，主转向轴利用定位工装与加工工件之间的摩擦力，因而在扭力的作用下加工工件沿垂直轴心方向转动切换加工位点，保证了加工工件的稳定性，从而完成同一基面的多同轴体加工。
2、本实用新型提供了一种具有旋转分度机构的多轴系机械主轴，包括内部设置有空心主轴的机座，空心主轴通过主轴轴承与机座内壁转动连接并沿轴向转动，所述空心主轴的内侧嵌设有加工工件，加工工件与空心主轴之间沿垂直轴向方向通过辅助转向装置和转向锁紧装置夹持连接；辅助转向装置和转向锁紧装置控制加工工件以空心主轴的径向方向为轴心旋转。
3、所述加工工件通过空心主轴围绕主轴轴承和机座旋转加工第一加工孔，所述加工工件通过辅助转向装置和转向锁紧装置沿垂直轴向方向转动九十度切换第一加工孔和第二加工孔加工工位加工第二加工孔。
4、进一步改进，所述辅助转向装置包括夹紧工装和固定在夹紧工装头部的辅助转向轴，夹紧工装在液压力的作用下抵接在加工工件上，辅助转向轴用于传输扭力通过夹紧工装驱动加工工件沿轴心方向转动切换加工位点。
5、所述辅助转向轴抵接有上层锁止轴，上层锁止轴侧方设置有上层液压腔，上层锁止轴伸缩连接在上层液压腔内。
6、进一步改进，所述转向锁紧装置包括定位工装和固定在定位工装头部的主转向轴，定位工装在液压力的作用下抵接在加工工件上，主转向轴用于传输扭力通过定位工装带动加工工件沿垂直轴心方向转动切换加工位点.
7、所述主转向轴抵接有下层锁止轴，下层锁止轴侧方设置有下层液压腔，下层锁止轴伸缩连接在下层液压腔内。
8、本实用新型有益效果在于：
9、1、本实用新型中，对主转向轴施加扭力，主转向轴利用定位工装与加工工件之间的摩擦力，因而在扭力的作用下加工工件沿垂直轴心方向转动切换加工位点，保证了加工工件的稳定性，从而完成同一基面的多同轴体加工。
10、2、本实用新型中，对辅助转向轴施加扭力，辅助转向轴利用夹紧工装将扭力作用在加工工件上，夹紧工装与加工工件的连接面设置有防滑纹，且防滑纹呈倾斜状，因而在扭力的作用下加工工件沿轴心方向转动切换加工位点，完成加工位点的切换后，提升上层液压腔内部的液压强度，在液压力的作用下，上层锁止轴与辅助转向轴之间的抵接强度增强，保证了加工工件的稳定性。
1.一种具有旋转分度机构的多轴系机械主轴，包括内部设置有空心主轴（1）的机座（9），空心主轴（1）通过主轴轴承（10）与机座（9）内壁转动连接并沿轴向转动，
2.根据权利要求1所述的具有旋转分度机构的多轴系机械主轴，其特征在于：所述辅助转向装置（2）包括夹紧工装（21）和固定在夹紧工装（21）头部的辅助转向轴（22），夹紧工装（21）在液压力的作用下抵接在加工工件（11）上，辅助转向轴（22）用于传输扭力通过夹紧工装（21）驱动加工工件（11）沿轴心方向转动切换加工位点。
3.根据权利要求2所述的具有旋转分度机构的多轴系机械主轴，其特征在于：所述辅助转向轴（22）抵接有上层锁止轴（4），上层锁止轴（4）侧方设置有上层液压腔（3），上层锁止轴（4）伸缩连接在上层液压腔（3）内。
4.根据权利要求1所述的具有旋转分度机构的多轴系机械主轴，其特征在于：所述转向锁紧装置（5）包括定位工装（51）和固定在定位工装（51）头部的主转向轴（52），定位工装（51）在液压力的作用下抵接在加工工件（11）上，主转向轴（52）用于传输扭力通过定位工装（51）带动加工工件（11）沿垂直轴心方向转动切换加工位点。
5.根据权利要求4所述的具有旋转分度机构的多轴系机械主轴，其特征在于：所述主转向轴（52）抵接有下层锁止轴（7），下层锁止轴（7）侧方设置有下层液压腔（6），下层锁止轴（7）伸缩连接在下层液压腔（6）内。
