本发明涉及空调，尤其涉及一种控制方法和热泵系统。
背景技术：
1、热泵系统是一种利用低品位热能的高效节能系统，可以将低位热源的热能转移到高位热源。热泵系统可以包括多台热泵机组，每台热泵机组可以包括一个压缩机。多台热泵机组可以通过并联运行，并联运行的多台热泵机组能够提升热泵系统的整体能效，从而能够满足更大的热负荷需求。然而，在相关技术中，多台热泵机组并联时的能需分配不合理，从而导致热泵机组的压缩机频繁启停，进而导致热泵系统运行效率低下。因此，如何提升多台热泵机组并联时的热泵系统运行效率是本领域技术人员亟需解决的技术问题。
技术实现思路
1、本发明提供一种控制方法和热泵系统。
2、本发明实施方式的控制方法用于控制热泵系统，所述热泵系统包括水侧换热器和多个压缩机，多个所述压缩机并联，所述控制方法包括：
3、获取所述水侧换热器的当前进水温度和所述水侧换热器的目标进水温度；
4、在第一周期内，计算得到所述当前进水温度和所述目标进水温度的第一差值；
5、在所述第一周期后的第二周期内，计算得到所述当前进水温度和所述目标进水温度的第二差值，将所述第二差值与所述第一差值作差以得到第三差值；
6、基于所述第二差值和所述第三差值，控制多个所述压缩机的转速。
7、在本发明实施方式的控制方法中，第二差值能够反映水侧换热器的当前进水温度偏离目标进水温度的程度，第三差值能够反映水侧换热器的当前进水温度偏离目标进水温度的变化率，因此基于第二差值和第三差值控制多个压缩机的转速，这种方式能够更准确地评估热泵系统的当前热负荷需求，从而能够改善多个并联的压缩机之间的能需分配，从而避免某些压缩机承担过多或过少的热负荷，从而能够快速地使得当前进水温度靠近目标进水温度。并且，根据第三差值能够更平滑地调节压缩机的输出，以适应热负荷的变化，从而能够减少压缩机的启动和停止，从而能够提升热泵系统的运行效率。
8、在某些实施方式中，当所述热泵系统处于制冷模式时，所述基于所述第二差值，控制多个所述压缩机的转速，包括：
9、当所述第二差值小于第一预设值时，所述第一预设值为负值，控制所有的所述压缩机停机。
10、在某些实施方式中，所述基于所述第二差值和所述第三差值，控制多个所述压缩机的转速，包括：
11、当所述第二差值大于或等于所述第一预设值且小于第二预设值，并且所述第三差值小于第一阈值时，所述第二预设值为负值，控制预设数量的压缩机停机，并控制处于运行状态的所述压缩机的总转速降低第一转速值，以使处于运行状态的所述压缩机的转速降低至第一目标转速，预设数量和压缩机的总数存在如下关系：s1＝n/g，其中，s1表示预设数量，n表示压缩机的总数，g表示第一预设参数。
12、在某些实施方式中，所述基于所述第二差值和所述第三差值，控制多个所述压缩机的转速，包括：
13、当所述第二差值大于或等于所述第一预设值且小于所述第二预设值，并且所述第三差值大于或等于所述第一阈值时，控制多个处于运行状态的所述压缩机的总转速降低第二转速值，所述第二转速值小于所述第一转速值。
14、在某些实施方式中，所述基于所述第二差值和所述第三差值，控制多个所述压缩机的转速，包括：
15、当所述第二差值大于或等于所述第二预设值且小于第三预设值，并且所述第三差值小于第二阈值时，所述第三预设值为负值，控制多个处于运行状态的所述压缩机的总转速降低第三转速值，所述第三转速值小于所述第二转速值。
16、在某些实施方式中，所述基于所述第二差值和所述第三差值，控制多个所述压缩机的转速，包括：
17、当所述第二差值大于或等于所述第二预设值且小于所述第三预设值，并且所述第三差值大于或等于所述第二阈值时，控制多个处于运行状态的所述压缩机的总转速保持不变。
18、在某些实施方式中，所述基于所述第二差值和所述第三差值，控制多个所述压缩机的转速，包括：
19、当所述第二差值大于或等于所述第三预设值且小于第四预设值，并且所述第三差值小于第三阈值时，所述第四预设值为零，控制多个所述压缩机的总转速降低第四转速值，所述第四转速值小于所述第三转速值。
20、在某些实施方式中，所述控制多个压缩机的总转速降低，包括：
21、获取每个所述压缩机的转速；
22、控制转速大于所述第一目标转速的压缩机的转速降低至所述第一目标转速；
23、当所有处于运行状态的所述压缩机的转速均小于所述第一目标转速时，控制所有处于运行状态的所述压缩机的转速降低至第二目标转速，所述第二目标转速小于所述第一目标转速；
24、当所有处于运行状态的所述压缩机的转速均小于或等于所述第二目标转速时，控制所述压缩机的转速降低，以使所述压缩机停机。
25、在某些实施方式中，所述基于所述第二差值和所述第三差值，控制多个所述压缩机的转速，包括：
26、当所述第二差值大于或等于所述第三预设值且小于所述第四预设值，并且所述第三差值大于或等于所述第三阈值时，控制多个处于运行状态的所述压缩机的总转速保持不变。
27、在某些实施方式中，所述基于所述第二差值和所述第三差值，控制多个所述压缩机的转速，包括：
28、当所述第二差值大于或等于所述第四预设值且小于第五预设值，并且所述第三差值小于第四阈值时，所述第五预设值为正值，控制多个处于运行状态的所述压缩机的总转速保持不变。
29、在某些实施方式中，所述基于所述第二差值和所述第三差值，控制多个所述压缩机的转速，包括：
30、当所述第二差值大于或等于所述第四预设值且小于所述第五预设值，并且所述第三差值大于或等于所述第四阈值时，控制多个处于运行状态的所述压缩机的总转速提高第五转速值。
31、在某些实施方式中，所述基于所述第二差值和所述第三差值，控制多个所述压缩机的转速，包括：
32、当所述第二差值大于或等于所述第五预设值且小于第六预设值，并且所述第三差值小于第五阈值时，控制多个处于运行状态的所述压缩机的总转速提高第六转速值，所述第六转速值大于所述第五转速值。
33、在某些实施方式中，所述基于所述第二差值和所述第三差值，控制多个所述压缩机的转速，包括：
34、当所述第二差值大于或等于所述第五预设值且小于所述第六预设值，并且所述第三差值大于或等于所述第五阈值时，所述第六预设值为正值，控制多个处于运行状态的所述压缩机的总转速提高第七转速值，所述第七转速值大于所述第六转速值。
35、在某些实施方式中，所述基于所述第二差值和所述第三差值，控制多个所述压缩机的转速，包括：
36、当所述第二差值大于或等于所述第六预设值时，控制多个处于运行状态的所述压缩机的总转速提高第八转速值，所述第八转速值大于所述第七转速值。
37、在某些实施方式中，所述控制多个压缩机的总转速提高，包括：
38、获取每个所述压缩机的转速；
39、控制转速小于所述第一目标转速的压缩机的转速提高至所述第一目标转速；
40、当所有处于运行状态的所述压缩机的转速均大于或等于第一目标转速时，控制处于停机状态的所述压缩机启动；
41、当所述压缩机均处于运行状态，并且所述压缩机的转速均大于或等于所述第一目标转速，提高所述压缩机的转速至第三目标转速，所述第三目标转速大于所述第一目标转速。
42、本发明实施方式的热泵系统包括存储器和控制器，所述存储器用于存储计算机程序，所述控制器用于执行所述计算机程序以实现以上任一实施方式所述的控制方法。
43、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
1.一种控制方法，用于控制热泵系统，所述热泵系统包括水侧换热器和多个压缩机，多个所述压缩机并联，所述控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，当所述热泵系统处于制冷模式时，所述基于所述第二差值，控制多个所述压缩机的转速，包括：
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述基于所述第二差值和所述第三差值，控制多个所述压缩机的转速，包括：
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述基于所述第二差值和所述第三差值，控制多个所述压缩机的转速，包括：
5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述基于所述第二差值和所述第三差值，控制多个所述压缩机的转速，包括：
6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述基于所述第二差值和所述第三差值，控制多个所述压缩机的转速，包括：
7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述基于所述第二差值和所述第三差值，控制多个所述压缩机的转速，包括：
8.根据权利要求3、4、5或7任一项所述的控制方法，其特征在于，所述控制多个压缩机的总转速降低，包括：
9.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述基于所述第二差值和所述第三差值，控制多个所述压缩机的转速，包括：
10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述基于所述第二差值和所述第三差值，控制多个所述压缩机的转速，包括：
11.根据权利要求10所述的控制方法，其特征在于，所述基于所述第二差值和所述第三差值，控制多个所述压缩机的转速，包括：
12.根据权利要求11所述的控制方法，其特征在于，所述基于所述第二差值和所述第三差值，控制多个所述压缩机的转速，包括：
13.根据权利要求12所述的控制方法，其特征在于，所述基于所述第二差值和所述第三差值，控制多个所述压缩机的转速，包括：
14.根据权利要求13所述的控制方法，其特征在于，所述基于所述第二差值和所述第三差值，控制多个所述压缩机的转速，包括：
15.根据权利要求11至14任一项所述的控制方法，其特征在于，所述控制多个压缩机的总转速提高，包括：
16.一种热泵系统，其特征在于，所述热泵系统包括存储器和控制器，所述存储器用于存储计算机程序，所述控制器用于执行所述计算机程序以实现权利要求1-15任一项所述的控制方法。
