本技术涉及涂布机领域，特别涉及了一种涂布头定位上胶装置。
背景技术：
1、在包装、皮革、纺织品生产制造过程中，通常需要进行涂胶进行黏合，通常对基材进行涂胶是通过涂布机(又叫涂胶机)实现的。在某些情况下，由于工艺所需，只需要对基材上的特定位置进行涂胶，其他位置需要保持无胶，这种情况通常是通过一个光辊和一个花纹辊配合实现的，在花纹辊上设有凸起和凹陷的纹路，其中凸起的纹路对应基材上所需涂胶位置，凹陷的纹路对应基材上无需涂胶的位置。上胶的时候，先将花纹辊的表面与胶水盆内胶水接触，然后将基材从光辊与花纹辊之间穿过，由光辊将基材压在花纹辊表面，使得基材上的特点位置涂上胶水。
2、由于是基材上的特定位置涂胶，对涂布机的定位精度要求很高，如果涂布位置有偏差可能会导致基材报废，造成损失。目前通常的做法是，通过人工检查涂布后的基材上胶位置是否准确，如果发生偏差，需要对涂布机进行停机，然后人工对基材进行纠偏之后，再开机重新进行定位涂胶。人工手动定位需要操作人员的参与，并且要耗费大量的劳动力和精力，而且由于人工操作，效率较低，劳动强度大，而且对人员的素质要求高。
3、本申请所要解决的技术问题是：如何提升涂布机定位上胶的效率和精度。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种涂布效率高、定位精度好的涂布头定位上胶装置。
2、本实用新型所采用的技术方案为：一种涂布头定位上胶装置，包括机架及安装在机架上的上胶组件，上胶组件包括印版辊、压辊及浆料盆，印版辊外表面设置有凸起的纹路，压辊与机架活动连接，压辊与印版辊配合将胶水转移至基材上，浆料盆与机架活动连接，用于为印版辊提供胶水；
3、上胶组件还包括印版辊驱动机构，印版辊驱动机构包括旋转轴、支承座及旋转动力件，旋转轴凸设印版辊的两端，且旋转轴与印版辊同步旋转，支承座旋转连接在旋转轴的两端，支承座与机架滑动连接，支承座沿旋转轴的轴向滑动，旋转动力件与旋转轴传动连接。
4、本申请通过设置印版辊驱动机构调整印版辊的转速和轴向位置，而且印版辊的转速和转轴位置可以单独调整，互不干涉，通过单独调整其中一个参数或者同时调整两个参数，可以实现基材纵向位置和横向位置的定位纠偏；而且在上胶过程中发现上胶偏移，可以实时、动态进行定位调整，定位调整过程中无需停机，连续性好，不影响生产效率，降低操作人员的劳动强度。
5、在一些实施方式中，印版辊驱动机构还包括平移动力件，平移动力件用于驱动支承座沿旋转轴的轴向方向滑动。通过设置平移动力件驱动支承座滑动，以便于调整印版辊的轴向位置。
6、在一些实施方式中，还包括安装在机架上的检测组件，检测组件包括控制器与视觉检测件，视觉检测件、旋转动力件及平移动力件均与控制器电连接，视觉检测件用于检测上胶后基材。通过视觉检测件检测基材上的实际涂胶位置是否与预设位置有偏差，当检测到实际涂胶位置与预审位置有偏差时，将相关参数传达至控制器处，控制器经过内置数据处理程序对相关参数进行处理后，下达对应指令至旋转动力件和平移动力件，调整印版辊的转速和轴向位置进行动态纠偏。
7、在一些实施方式中，视觉检测件包括滑动设置在机架上的横向检测件与纵向检测件，横向检测件用于检测基材的横向涂胶效果，纵向检测件用于检测基材的纵向涂胶效果。通过设置横向检测件和纵向检测件对涂胶后的基材进行二维检测，使得检测结果更加准确。
8、在一些实施方式中，旋转轴包括两个分别设置在印版辊两端的半轴，两个半轴分别对应两个支承座，半轴靠近印版辊的一端设置轴头，印版辊的两端分别设有与轴头配合的轴孔。通过设置将旋转轴设置为两个半轴，可以便于更换印版辊。
9、在一些实施方式中，印版辊驱动机构还包括换件动力件，平移动力件与换件动力件分别对应两个半轴，换件动力件用于驱动半轴与印版辊分离或者连接。通过设置换件动力件以便于更换印版辊。
10、在一些实施方式中，还包括安装在机架上的刮胶组件，刮胶组件包括往复架、往复动力件、滑座及刮刀架，往复架与机架活动连接，往复动力件用于驱动往复架沿印版辊的轴向往复移动，滑座与往复架滑动连接，刮刀架与滑座旋转连接，刮刀架靠近印版辊的一侧安装有刮刀。
11、通过设置刮胶组件用于控制印版辊上的胶水厚度，使得上胶均匀；而且往复架与往复动力件配合带动刮刀在印版辊的轴向往复移动，可以减少刮刀的磨损，延长其使用寿命；通过设置滑座、及与滑座旋转连接的刮刀架可以根据实际需要调整刮刀的位置，确保良好的上胶效果。
12、在一些实施方式中，刮胶组件还包括角度调整动力件与高度调整机构，角度调整动力件安装在滑座上，角度调整动力件用于驱动刮刀架旋转，高度调整机构安装在机架上，用于调整往复架与印版辊的相对高度。
13、在一些实施方式中，上胶组件还包括压辊驱动机构，压辊驱动机构包括滑移架与滑移驱动件，滑移架与机架滑动连接，压辊与滑移架旋转连接，滑移驱动件用于驱动滑移架靠近或者远离印版辊。
14、在一些实施方式中，上胶组件还包括浆料升降机构，浆料盆设置在印版辊的底部，浆料升降机构用于驱动浆料盆靠近或者远离印版辊。
1.一种涂布头定位上胶装置(100)，包括机架(10)及安装在机架(10)上的上胶组件(20)，所述上胶组件(20)包括印版辊(21)、压辊(22)及浆料盆(23)，所述印版辊(21)外表面设置有凸起的纹路，所述压辊(22)与机架(10)活动连接，所述压辊(22)与印版辊(21)配合将胶水转移至基材上，所述浆料盆(23)与机架(10)活动连接，用于为印版辊(21)提供胶水，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的涂布头定位上胶装置(100)，其特征在于，所述印版辊驱动机构(24)还包括平移动力件(244)，所述平移动力件(244)用于驱动支承座(242)沿旋转轴(241)的轴向方向滑动。
3.根据权利要求2所述的涂布头定位上胶装置(100)，其特征在于，还包括安装在机架(10)上的检测组件(30)，所述检测组件(30)包括控制器与视觉检测件，所述视觉检测件、旋转动力件(243)及平移动力件(244)均与控制器电连接，所述视觉检测件用于检测上胶后基材。
4.根据权利要求3所述的涂布头定位上胶装置(100)，其特征在于，所述视觉检测件包括滑动设置在机架(10)上的横向检测件(31)与纵向检测件(32)，所述横向检测件(31)用于检测基材的横向涂胶效果，所述纵向检测件(32)用于检测基材的纵向涂胶效果。
5.根据权利要求2所述的涂布头定位上胶装置(100)，其特征在于，所述旋转轴(241)包括两个分别设置在印版辊(21)两端的半轴，两个半轴分别对应两个支承座(242)，所述半轴靠近印版辊(21)的一端设置轴头，所述印版辊(21)的两端分别设有与轴头配合的轴孔。
6.根据权利要求5所述的涂布头定位上胶装置(100)，其特征在于，所述印版辊驱动机构(24)还包括换件动力件(245)，所述平移动力件(244)与换件动力件(245)分别对应两个半轴，所述换件动力件(245)用于驱动半轴与印版辊(21)分离或者连接。
7.根据权利要求1所述的涂布头定位上胶装置(100)，其特征在于，还包括安装在机架(10)上的刮胶组件(40)，所述刮胶组件(40)包括往复架(41)、往复动力件(42)、滑座(43)及刮刀架(44)，所述往复架(41)与机架(10)活动连接，所述往复动力件(42)用于驱动往复架(41)沿印版辊(21)的轴向往复移动，所述滑座(43)与往复架(41)滑动连接，所述刮刀架(44)与滑座(43)旋转连接，所述刮刀架(44)靠近印版辊(21)的一侧安装有刮刀。
8.根据权利要求7所述的涂布头定位上胶装置(100)，其特征在于，所述刮胶组件(40)还包括角度调整动力件(45)与高度调整机构(46)，所述角度调整动力件(45)安装在滑座(43)上，所述角度调整动力件(45)用于驱动刮刀架(44)旋转，所述高度调整机构(46)安装在机架(10)上，用于调整往复架(41)与印版辊(21)的相对高度。
9.根据权利要求1所述的涂布头定位上胶装置(100)，其特征在于，所述上胶组件(20)还包括压辊(22)驱动机构，所述压辊(22)驱动机构包括滑移架(251)与滑移驱动件(252)，所述滑移架(251)与机架(10)滑动连接，所述压辊(22)与滑移架(251)旋转连接，所述滑移驱动件(252)用于驱动滑移架(251)靠近或者远离印版辊(21)。
10.根据权利要求1所述的涂布头定位上胶装置(100)，其特征在于，所述上胶组件(20)还包括浆料升降机构(26)，所述浆料盆(23)设置在印版辊(21)的底部，所述浆料升降机构(26)用于驱动浆料盆(23)靠近或者远离印版辊(21)。
