本发明涉及清洁设备，尤其涉及一种用于洗地机的手柄。
背景技术：
1、人们早期使用的地面清洁工具是扫帚、拖布、地板擦等，这些工具主要是依靠人们的手动操作来完成清洁工作。随着科技的进步，人们对地面清洁工具的要求也逐渐提高，首先出现的是吸尘器，其依靠电力供能，通过产生负压来吸取地面上的垃圾、灰尘等。从清洁的手段和小颗粒垃圾、大颗粒垃圾的流通通路来分类，这一类技术通常归集为气尘环流技术。但吸尘器由于其工作原理的限制，使其无法清理牢固贴附在地面的一些垃圾和污渍，因此现又出现了新的“水尘环流”洗地机，通过电机的运行带动清洁筒擦拭地面，同时该地面清洁器内也会配备供水系统和水槽，对清洁筒进行清洗，从而完美地实现对地面的清洁。
2、中国发明专利cn220109676u公开了一种手柄及手持式洗地机，涉及清洁装置领域。一种手柄，包括：第一伸缩部件、第二伸缩部件和锁舌部件；所述第一伸缩部件设有沿第一方向延伸的容纳腔体，所述第二伸缩部件至少部分设置于所述容纳腔体内，并沿所述第一方向相对于所述第一伸缩部件可移动，所述容纳腔体的侧壁设有沿所述第一方向间隔排布的多个锁孔；所述锁舌部件设置于所述第二伸缩部件，所述锁舌部件具有锁舌本体，所述锁舌本体相对于所述锁孔可伸出或回缩。一种手持式洗地机，包括上述手柄。其主要解决当前洗地机的把手无法调节长度而无法适用于不同身高人群等问题。
3、中国发明专利cn219940516u公开了一种带音响的手柄结构，包括有扬声器和手柄壳体，在手柄壳体中设有骨位框架，骨位框架上采用双面背胶eva密封形成前后音腔，在双面背胶eva上粘贴有调音棉，手柄壳体对准调音棉的位置开设有出音孔，扬声器粘贴固定在双面背胶eva的另一面并朝向调音棉。本发明通过将扬声器集成到手柄中，可避免风机工作时产生干扰，且更接近人耳，声音相对更大，到达人耳时的立体感更强，使用者对于声音的体验感更好。另外，通过在手柄壳体中设置一圈骨位框架，用双面背胶eva密封形成前后音腔，调音棉粘贴于双面背胶eva上，手柄壳体开设出音孔，从而能使声音更为圆润浑厚，防振效果和声学效果更好，且组装更方便。
4、中国发明专利cn219940515u公开了一种用于洗地机的水量增大手柄控制结构，包括有手柄壳体，手柄壳体中设置有与主机连接的pcb板；在pcb板上设置有用于控制水量增大的轻触开关，在手柄壳体中设置有按钮，按钮通过弹簧活动装设在手柄壳体内；按钮设置有朝轻触开关伸出的推杆，按钮按下后通过推杆碰触轻触开关以开启水量增大功能。本发明通过将水量增大开关以按钮的形式设置在手柄的内侧，使用者正常握住手柄进行地面清洗时，如需要增大供水只需食指稍用力按下按钮即可实现水量增大，结构更简单，设计更合理，更符合人体工学，从而使得操作更为方便省力。
5、中国发明专利cn219538182u公开了把手模块和洗地机，把手模块安装于具有前滚刷和后滚刷的洗地机的底盘上，把手模块包括固定件、主手柄和锁定开关，主手柄与固定件连接，设置为相对固定件在第一位置和第二位置之间转动，用于调整主手柄的俯仰角度和/或使得洗地机在第一工作模式和第二工作模式之间切换；锁定开关设于固定件或者主手柄上，以将主手柄锁定于固定件。将把手设计成分体式的主手柄和固定件，且主手柄与固定件转动连接，则主手柄具有可变化的俯仰角度，主手柄处于不同的俯仰角度，洗地机可以处于同一工作模式或者处于不同工作模式，用户可以根据实际场景、自己身高或使用习惯等，调整手柄的俯仰角度或者切换洗地机的工作模式，以达到良好的用户体验。
6、现有“水尘环流”洗地机配置的手柄不管是设置在洗地机机身杆体端部还是设置在机身端部成环状，都不可避免的占用了较大的空间，而且现有的手柄在用户握持后推拉整个洗地机前进或后退的用力方向和握持方向并不成一条直线，简单说用户握持手柄后推拉洗地机的用力方向和握持方式并不符合人体工学，用户的用力方式并不是最轻便的。
7、同时，现有的这些手柄也难以与洗地机主体形成接近平角的操作角度以将洗地机主体进入高度受限的狭小空间内；即难以实现所谓的“平躺”操作，使得洗地机能够方便快捷地进入床底、柜底、桌底等高度受限的狭小空间内，在操作的灵活性、简便性、省力性上都存在大幅提升的空间。
技术实现思路
1、为了解决现有技术中存在的上述技术问题，本发明提供一种手柄，套接于洗地机的杆体组件一端，所述杆体组件另一端与所述洗地机的清洁头以可枢转方式连接，其特征在于，该手柄包括手柄本体；所述手柄本体的主体为握持部；所述握持部包括握持柄；所述握持柄的一端设置有膨出状的防脱阻挡部；所述握持柄上远离所述防脱阻挡部的一端设置有直筒套接组件；所述直筒套接组件包括与杆体组件配合的直筒部；所述握持部的轴线与所述直筒部的轴线呈小于90度的夹角；所述杆体组件与所述清洁头的相对枢转可连续顺滑进行；当所述杆体组件与所述清洁头之间的夹角在接近直角时，所述手柄与所述清洁头位于所述杆体组件的同一侧；当所述杆体组件与清洁头之间的夹角在接近平角时，所述手柄的顶端最高处的离地高度不超过清洁头的离地高度。
2、在一个或一些可选实施例中，所述杆体组件包括杆本体以及让杆体组件与所述清洁头实现相对枢转的枢转件，所述手柄套接于所述杆本体一端，所述枢转件设于所述杆本体远离所述手柄的另一端，所述杆本体能以其自身的轴心为旋转轴绕所述枢转件任意角度旋转。
3、在一个或一些可选实施例中，所述防脱阻挡部的顶端进一步设置有操作显示面板组件，所述操作显示面板组件包括操作显示面板本体、显示面板和操作按键。
4、在一个或一些可选实施例中，所述握持部的轴线与所述直筒部的轴线之间的夹角为60-80度。
5、在一个或一些可选实施例中，所述防脱阻挡部为鞋形；在所述握持柄的轴线方向上，在越靠近远离所述杆体组件方向的端部，其截面面积越大；在沿与所述杆体组件平行的方向上，在靠近清洁头的方向上膨出的更多。
6、在一个或一些可选实施例中，所述握持柄在其轴线上从其中部开始向两端其直径逐渐变小。
7、在一个或一些可选实施例中，所述直筒部包括套接于所述杆体组件内部并与之卡合固定的套接部，以及与套接部连接并暴露于所述杆体组件端部外侧的外露部；所述套接部上设置有若干个导向结构与杆体组件进行导向配合；所述套接部为中空管状结构，其中穿设有控制线束。
8、在一个或一些可选实施例中，所述外露部的外径和形状与所述杆体组件相适应，使得所述套接部套接固定于所述杆体组件内部时，所述外露部与所述杆体组件在视觉上形成一体观感。
9、在一个或一些可选实施例中，所述外露部在远离握持部的外表面上进一步设置第一语音孔和充电接口。
10、在一个或一些可选实施例中，所述直筒部内设置有第一控制板，直筒部的端部由装饰盖和装饰面贴来封堵；所述装饰盖和装饰面贴能够导光或透光。
11、在一个或一些可选实施例中，所述直筒部内设置有第一控制板，所述第一控制板上设置有语音单元固定架，所述语音单元固定架上设置有语音单元，所述直筒部还包括导光支撑架，所述导光支撑架封堵于直筒套接组件的直筒部的端部，并为第一控制板提供安装支撑，所述导光支撑架外侧端面上设置有装饰盖和自清洁按键；所述导光支撑架和装饰盖能够导光或透光。
12、在一个或一些可选实施例中，所述防脱阻挡部内设置有第二控制板和硅胶套；所述硅胶套扣合在所述第二控制板上以对第二控制板提供防水密封保护。
13、在一个或一些可选实施例中，所述防脱阻挡部内设置有第二控制板，第二控制板上设置有共鸣防水塞，所述语音单元设置于所述共鸣防水塞之前，所述防脱阻挡部在所述语音单元对应表面设有第二语音孔，第二控制板向外一侧设置有显示屏，所述操作显示面板本体将第二控制板固定在防脱阻挡部内，所述操作按键和所述显示屏通过所述硅胶套设置在所述操作显示面板本体上；所述硅胶套与所述共鸣防水塞相配合以实现在两个方向上对所述第二控制板进行防水密封保护。
14、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
15、1、本发明的手柄具有人体工学设计的结构，易于握持和操作。本发明的手柄具有游戏摇杆状的外形，配合杆体组件让用户手握手柄很顺滑的实现杆体组件与所述清洁头任意角度连续顺滑的相对枢转，方便用户灵活的推拉洗地机清洁头实现拖地过程中的顺滑转弯和变换拖地线路。同时，游戏摇杆状的外形，让用户更有兴趣握持该手柄，配合清洁头可以实现顺滑转弯和变换拖地线路，让用户用该洗地机做清洁时有更加好的游戏一般的体验。
16、2、本发明的手柄配合配合杆体组件可实现实现所述杆体组件与所述清洁头任意角度连续顺滑的相对枢转，当所述杆体组件与所述清洁头之间的夹角在接近直角时，所述手柄与所述清洁头位于所述杆体组件的同一侧，可以进一步减小洗地机存放所需的空间体积，视觉上让洗地机更为纤细，更有利于让老人、小孩等力量不大的用户也乐于使用该洗地机做家庭环境的清洁。
17、3、本发明的手柄配合纤细的杆体组件，使得洗地机能够方便快捷地进入沙发底、床底、柜底、桌底等高度受限的狭小空间内，而且，当所述杆体组件与清洁头之间的夹角在接近平角时，所述手柄的防脱阻挡部顶端最高处的离地高度不超过所述清洁头最高处的离地高度，只要所述清洁头能通过的地方，所述手柄也能轻巧通过，使洗地机在操作的灵活性、简便性、省力性、高度受限狭小空间的通过性方面得到大幅提升。
18、4、本发明的手柄提供丰富的互动功能效果，能够在手柄上通过声音、灯光、图形显示等方式与用户就近进行交互。进一步降低了用户学习使用洗地机的认知门槛，有利于让老人、小孩等学习能力不强的用户也乐于使用该洗地机做家庭环境的清洁。
1.一种手柄，套接于洗地机的杆体组件一端，所述杆体组件另一端与所述洗地机的清洁头以可枢转方式连接，其特征在于，该手柄包括手柄本体；所述手柄本体的主体为握持部；所述握持部包括握持柄；所述握持柄的一端设置有膨出状的防脱阻挡部；所述握持柄上远离所述防脱阻挡部的一端设置有直筒套接组件；所述直筒套接组件包括与杆体组件配合的直筒部；所述握持部的轴线与所述直筒部的轴线呈小于90度的夹角；
2.根据权利要求1所述的手柄，其特征在于，所述杆体组件包括杆本体以及让杆体组件与所述清洁头实现相对枢转的枢转件，所述手柄套接于所述杆本体一端，所述枢转件设于所述杆本体远离所述手柄的另一端，所述杆本体能以其自身的轴心为旋转轴绕所述枢转件任意角度旋转。
3.根据权利要求1所述的手柄，其特征在于，所述防脱阻挡部的顶端进一步设置有操作显示面板组件，所述操作显示面板组件包括操作显示面板本体、显示面板和操作按键。
4.根据权利要求1所述的手柄，其特征在于，所述握持部的轴线与所述直筒部的轴线之间的夹角为60-80度。
5.根据权利要求1所述的手柄，其特征在于，所述防脱阻挡部为鞋形；在所述握持柄的轴线方向上，在越靠近远离所述杆体组件方向的端部，其截面面积越大；在沿与所述杆体组件平行的方向上，在靠近清洁头的方向上膨出的更多。
6.根据权利要求5所述的手柄，其特征在于，所述握持柄在其轴线上从其中部开始向两端其直径逐渐变小。
7.根据权利要求1所述的手柄，其特征在于，所述直筒部包括套接于所述杆体组件内部并与之卡合固定的套接部，以及与套接部连接并暴露于所述杆体组件端部外侧的外露部；所述套接部上设置有若干个导向结构与杆体组件进行导向配合；所述套接部为中空管状结构，其中穿设有控制线束。
8.根据权利要求7所述的手柄，其特征在于，所述外露部的外径和形状与所述杆体组件相适应，使得所述套接部套接固定于所述杆体组件内部时，所述外露部与所述杆体组件在视觉上形成一体观感。
9.根据权利要求7所述的手柄，其特征在于，所述外露部在远离握持部的外表面上进一步设置第一语音孔和充电接口。
10.根据权利要求1-9中任一项所述的手柄，其特征在于，所述直筒部内设置有第一控制板，直筒部的端部由装饰盖和装饰面贴来封堵；所述装饰盖和装饰面贴能够导光或透光。
11.根据权利要求1-9中任一项所述的手柄，其特征在于，所述直筒部内设置有第一控制板，所述第一控制板上设置有语音单元固定架，所述语音单元固定架上设置有语音单元，所述直筒部还包括导光支撑架，所述导光支撑架封堵于直筒套接组件的直筒部的端部，并为第一控制板提供安装支撑，所述导光支撑架外侧端面上设置有装饰盖和自清洁按键；所述导光支撑架和装饰盖能够导光或透光。
12.根据权利要求11所述的手柄，其特征在于，所述防脱阻挡部内设置有第二控制板和硅胶套；所述硅胶套扣合在所述第二控制板上以对第二控制板提供防水密封保护。
13.根据权利要求11所述的手柄，其特征在于，所述防脱阻挡部内设置有第二控制板，第二控制板上设置有共鸣防水塞，所述语音单元设置于所述共鸣防水塞之前，所述防脱阻挡部在所述语音单元对应表面设有第二语音孔，第二控制板向外一侧设置有显示屏，所述操作显示面板本体将第二控制板固定在防脱阻挡部内，所述操作按键和所述显示屏通过所述硅胶套设置在所述操作显示面板本体上；所述硅胶套与所述共鸣防水塞相配合以实现在两个方向上对所述第二控制板进行防水密封保护。
