本技术涉及变压器设备生产，特别是指一种打捆设备。
背景技术：
1、变压器生产厂家在生产变压器时需要用到低铁损高磁感的硅钢铁芯，在生产的过程中，需要将硅钢钢卷进行包装后运输至成品库。
2、由于硅钢钢卷的尺寸较小，钢卷的外径小于1米，操作空间不足，使得钢卷厂中的打捆设备无法适应变压器厂中对硅钢钢卷的打捆需求。因此，现有的变压器生产厂家通常采用人工打捆的方式对钢卷进行打捆。但是，人工打捆的方式存在生产效率低、打捆角度偏差大、产生的废带多等缺点。因此，亟需一种打捆设备，可以代替人工对变压器厂中小尺寸的硅钢钢卷进行打捆。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请的主要目的在于提供一种打捆设备，可以代替人工对变压器厂中小尺寸的硅钢钢卷进行打捆。
2、本申请提供一种打捆设备，包括第一驱动装置、第二驱动装置与穿带打捆装置，所述穿带打捆装置包括：穿带臂，所述穿带臂具有一个第一作业臂、第二作业臂与第三作业臂，所述第一作业臂上设置有第一穿带槽，所述第二作业臂上设置有第二穿带槽，所述第三作业臂上设置有第三穿带槽；所述第一作业臂与所述第二作业臂沿第一方向平行设置，所述第三作业臂的一端与所述第一作业臂的一端铰接，另一端与所述第二作业臂的一端可分离连接；所述第三作业臂与所述第二作业臂连接后，所述第三穿带槽的两端分别与所述第一穿带槽、所述第二穿带槽的一端连接；打捆器，所述打捆器具有第一接头与第二接头；所述第一接头与所述第一穿带槽连接，所述第二接头与所述第二穿带槽连接；其中，所述第一驱动装置与所述穿带打捆装置传动连接，驱动所述穿带打捆装置沿所述第一方向移动；所述第二驱动装置与所述穿带打捆装置传动连接，驱动所述穿带打捆装置以第一轴线为轴心转动，所述第一轴线与所述第一方向平行设置。
3、采用如上结构，第三作业臂与第二作业臂的一端分离后，第一驱动装置可以驱动打捆装置沿第一方向移动，使第二作业臂穿入钢卷的卷心中。第三作业臂与第一作业臂连接后，可以使第一接头、第一穿带槽、第二穿带槽、第三穿带槽以及第二接头连接形成回路，从而可以使第一接头输出的打捆带沿第一穿带槽、第二穿带槽、第三穿带槽输送后由第二接头回到打捆器，使打捆带由卷心穿过后绕过钢卷的外周面形成环状，以便打捆器对打捆带进行收缩、固定以及裁断，从而完成对钢卷的打捆。由此，可以代替人工对钢卷进行打捆，从而提高打捆效率、减少废料。
4、另外，通过设置一个第一作业臂、第二作业臂与第三作业臂，从而可以在一个打捆的流程中完成一个打捆带的打捆，由此可以使钢卷上打捆带的位置更加灵活。同时，通过设置一个第二作业臂，可以减少穿过钢卷卷心的部件的尺寸，从而可以使打捆设备适配小尺寸的钢卷。
5、在一些实施例中，所述第一轴线位于所述第一作业臂与所述第二作业臂之间的位置。
6、采用如上结构，由于打捆器的第一接头与第二接头之间设置有对打捆带做扣、固定的主体部，通过使第一轴线位于第一作业臂与第二作业臂之间的位置，从而可以使主体部更加靠近钢卷的轴心位置，从而可以在钢卷尺寸较小时，保证固定打捆带的扣位于钢卷的端面上，以满足工艺要求。
7、另外，通过使第一轴线位于第一作业臂与第二作业臂之间的位置，从而可以增加打捆器上主体部与第二作业臂的距离，增加打捆器的安装空间。同时，通过增加主体部与第二作业臂的距离，从而可以使打捆带穿过第二作业臂上的第二穿带槽与打捆器的第二接头的过程中发生弯折时形成的圆弧更大，从而可以使打捆带在穿带时更加顺畅。
8、在一些实施例中，还包括：鞍座，钢卷放置在所述鞍座上后，所述鞍座调节所述钢卷的高度，使所述第一轴线与所述钢卷的轴心重合。
9、采用如上结构，可以通过鞍座来调节钢卷的高度，使第一轴线与钢卷的轴心重合，从而可以使打捆设备适配不同尺寸规格的钢卷，从而提高了打捆设备的适配范围。
10、在一些实施例中，所述第二驱动装置包括：第一机架，所述穿带臂设置在所述第一机架上；第二机架，所述第二机架设置在所述第一机架上，与所述第一机架沿所述第一方向滑动连接，所述打捆器设置在所述第二机架上；驱动缸，所述驱动缸设置在所述第一机架上，所述驱动缸的驱动杆与所述第二机架传动连接。
11、采用如上结构，可以通过驱动缸驱动第二机架在第一机架上沿第一方向移动，从而可以打捆带穿带完成后驱动打捆器靠近钢卷的端面，以便收紧打捆带进行做扣固定。由此，可以提高打捆带对钢卷进行固定的牢固性。
12、在一些实施例中，所述第二驱动装置还包括：旋转轴，所述旋转轴的轴心与所述第一轴线重合，所述第一机架设置在所述旋转轴上；第一电机，所述第一电机与所述旋转轴传动连接。
13、采用如上结构，可以通过第一电机驱动旋转轴转动，从而可以驱动第一机架及穿带臂、打捆器转动。由此，可以调节打捆带的打捆位置及角度，从而可以在钢卷的多个角度上进行打捆，从而可以提高钢卷的牢固性，避免钢卷松散。
14、在一些实施例中，所述第一驱动装置包括：底座，所述底座上设置有沿所述第一方向延伸的轨道；第三机架，所述第三机架设置在所述轨道上；第二电机，所述第二电机设置在所述第三机架上，所述第二电机与驱动所述第三机架沿所述轨道移动。
15、采用如上结构，可以通过第二电机驱动第三机架在轨道上沿第一方向移动，从而可以驱动第二作业臂穿入钢卷的卷心，或者由卷心抽出。
16、在一些实施例中，还包括：捆带站，所述捆带站设置在所述底座远离所述穿带臂一侧位置，所述捆带站向所述打捆器输送打捆带。
17、采用如上结构，通过将捆带站设置在远离穿带臂一侧位置，从而可以减少捆带站及打捆带对穿带臂及打捆器造成的影响。
18、在一些实施例中，还包括：导带架，所述导带架上设置有导向部，所述捆带站输送的打捆带通过所述导向部后输送给所述打捆器，所述导向部的高度大于所述穿带打捆装置。
19、采用如上结构，通过在高于穿带打孔装置的位置设置导向部对打捆带进行引导，从而可以避免打捆带在第二驱动装置驱动穿带打孔装置转动时影响设备的运行。
20、在一些实施例中，所述导带架设置在所述捆带站与所述穿带打捆装置之间。
21、采用如上结构，可以减少设备所占用的空间，使打捆设备各装置的分布更加合理。
22、在一些实施例中，还包括：悬臂吊，所述悬臂吊设置在所述捆带站一侧位置，将成卷的所述打捆带吊装到所述捆带站上。
23、采用如上结构，可以通过悬臂吊对捆带站进行上料，从而可以降低上料的难度，减轻工人的工作负担。
24、本申请的这些和其它方面在以下(多个)实施例的描述中会更加简明易懂。
1.一种打捆设备，其特征在于，包括第一驱动装置、第二驱动装置与穿带打捆装置，所述穿带打捆装置包括：
2.根据权利要求1所述的打捆设备，其特征在于，所述第一轴线位于所述第一作业臂与所述第二作业臂之间的位置。
3.根据权利要求2所述的打捆设备，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求1-3中任一项所述的打捆设备，其特征在于，所述第二驱动装置包括：
5.根据权利要求4所述的打捆设备，其特征在于，所述第二驱动装置还包括：
6.根据权利要求5所述的打捆设备，其特征在于，所述第一驱动装置包括：
7.根据权利要求6所述的打捆设备，其特征在于，还包括：
8.根据权利要求7所述的打捆设备，其特征在于，还包括：
9.根据权利要求8所述的打捆设备，其特征在于，所述导带架设置在所述捆带站与所述穿带打捆装置之间。
10.根据权利要求9所述的打捆设备，其特征在于，还包括：
