本发明涉及升降传送与制动结构，特别涉及一种传动及传动制动系统。
背景技术：
1、常见的专用于货物升降及机械储能的升降系统以摩擦曳引式系统为主，如常见的矿用提升机，这类系统往往存在安全措施措施单一，用于客货混用的民用电梯则为了提高安全性存在大量的冗余设计，导致系统成本高昂，无法满足高速重载货运及机械储能系统的高效传动的要求。因此，尤其在机械储能系统中，亟需一种简单的传动及传动制动系统，方便实现升降梯的升降传动和制动，提高制动装置的稳定性，保障传动过程的安全性。
技术实现思路
1、本发明的目的是提供一种传动及传动制动系统，其结构简单，能方便实现升降梯的升降传动和制动，保障传动过程的安全性。
2、本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
3、一种传动及传动制动系统，包括底座，底座上连接有曳引轴和驱动曳引轴转动的驱动装置，曳引轴外侧设有曳引带，曳引带一端连接升降装置，另一端绕过曳引轴后连接升降梯对重块；底座上还连接有若干对驱动油缸和连杆，连杆下端铰接于底座，上端连接抱闸钳，驱动油缸用于推动对应的抱闸钳，将曳引带抵紧于曳引轴上。
4、更进一步地，所述驱动油缸和连杆设有两对，分别位于曳引轴两侧位置，驱动油缸沿水平径向推动对应的抱闸钳。
5、更进一步地，所述底座上还连接有两压轮，分别位于曳引轴上方两侧，且抵接于曳引带对应段的外侧，使得压轮两侧的两段曳引带呈一钝角夹角，增加曳引轴的包角。
6、更进一步地，两所述压轮将曳引轴的包角增加到200-270度。
7、更进一步地，所述底座上还连接有两挡带轮，曳引带内侧设有齿形，曳引轴上开设相适配的齿槽，挡带轮与曳引带外侧之间有间距，且间距小于其齿形的高度。
8、更进一步地，两所述挡带轮位置分别靠近曳引带与曳引轴对应侧开始分离的位置设置。
9、更进一步地，所述曳引轴包括一端的副传动轴，副传动轴上连接有制动盘，底座上还连接有若干用于主送夹紧制动盘的制动组件。
10、更进一步地，所述制动组件包括一个常闭式制动器和一个常开式制动器，分别位于制动盘的盘面两侧，制动时，常闭式制动器切断动力，而常开式制动器则接入动力，夹紧制动盘以实现紧急制动。
11、更进一步地，所述常开式制动器进行主动的夹紧力控制，通过运行时控制制动力的大小实现速度控制。
12、更进一步地，所述驱动装置包括电动发电机和返程电机，电动发电机连接于输入端带轮，输入端带轮外设有同步带，并通过同步带连接于输出端带轮，输出端带轮一端连接于离合器，离合器另一端连接于曳引轴，曳引轴另一端连接于返程电机。
13、综上所述，本发明具有以下有益效果：
14、当驱动油缸伸出时，抱闸钳将从曳引轴两侧夹紧曳引轴，将曳引带压紧在曳引轴上，使曳引带和曳引轴之间的摩擦力增加，同时抱闸钳将阻止曳引带和曳引轴的旋转，从而实现对传动系统以及升降梯主体的制动，增加系统在安全事故发生时的安全性；抱闸钳受到曳引带和曳引轴的摩擦力，由连杆和其下方的铰接点传递到底座上，使得驱动油缸不会受到侧向力损坏。
1.一种传动及传动制动系统，其特征在于：包括底座，底座上连接有曳引轴和驱动曳引轴转动的驱动装置，曳引轴外侧设有曳引带，曳引带一端连接升降装置，另一端绕过曳引轴后连接升降梯对重块；底座上还连接有若干对驱动油缸和连杆，连杆下端铰接于底座，上端连接抱闸钳，驱动油缸用于推动对应的抱闸钳，将曳引带抵紧于曳引轴上。
2.根据权利要求1所述的一种传动及传动制动系统，其特征在于：所述驱动油缸和连杆设有两对，分别位于曳引轴两侧位置，驱动油缸沿水平径向推动对应的抱闸钳。
3.根据权利要求1或3所述的一种传动及传动制动系统，其特征在于：所述底座上还连接有两压轮，分别位于曳引轴上方两侧，且抵接于曳引带对应段的外侧，使得压轮两侧的两段曳引带呈一钝角夹角，增加曳引轴的包角。
4.根据权利要求3所述的一种传动及传动制动系统，其特征在于：两所述压轮将曳引轴的包角增加到200-270度。
5.根据权利要求1或2所述的一种传动及传动制动系统，其特征在于：所述底座上还连接有两挡带轮，曳引带内侧设有齿形，曳引轴上开设相适配的齿槽，挡带轮与曳引带外侧之间有间距，且间距小于其齿形的高度。
6.根据权利要求5所述的一种传动及传动制动系统，其特征在于：两所述挡带轮位置分别靠近曳引带与曳引轴对应侧开始分离的位置设置。
7.根据权利要求1所述的一种传动及传动制动系统，其特征在于：所述曳引轴包括一端的副传动轴，副传动轴上连接有制动盘，底座上还连接有若干用于主送夹紧制动盘的制动组件。
8.根据权利要求7所述的一种传动及传动制动系统，其特征在于：所述制动组件包括一个常闭式制动器和一个常开式制动器，分别位于制动盘的盘面两侧，制动时，常闭式制动器切断动力，而常开式制动器则接入动力，夹紧制动盘以实现紧急制动。
9.根据权利要求8所述的一种传动及传动制动系统，其特征在于：所述常开式制动器进行主动的夹紧力控制，通过运行时控制制动力的大小实现速度控制。
10.根据权利要求1所述的一种传动及传动制动系统，其特征在于：所述驱动装置包括电动发电机和返程电机，电动发电机连接于输入端带轮，输入端带轮外设有同步带，并通过同步带连接于输出端带轮，输出端带轮一端连接于离合器，离合器另一端连接于曳引轴，曳引轴另一端连接于返程电机。
