本技术涉及雷达安装，尤其涉及一种激光雷达的安装结构。
背景技术：
1、激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号，然后将接收到的从目标反射回来的信号与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息。
2、目前市场上所使用的成像激光雷达的安装结构，虽然固定较为牢固，但是操作过程较为复杂，而在现有技术中，如公告号为cn217639507u的文件中，具体公开了一种成像激光雷达的安装结构，该文件中主要通过转柄带动螺纹杆转动，通过螺纹杆一端的第二夹持板会对成像雷达进行稳固夹持，然后拉动拉板将底板安装在安装板的顶部，拉板会带动连接杆滑动，连接杆外端的第二弹簧会发生形变，当松开拉板时，第二弹簧会带动连接杆一端的嵌入块嵌入到底板的内部，从而对底板进行固定，该文件中的固定方式与传统的固定方式相比，虽然能够便于快速对激光雷达进行固定，但是其固定的牢固度相对较差，为此，我们提出一种激光雷达的安装结构。
技术实现思路
1、本实用新型提出了一种激光雷达的安装结构，解决了该文件中的固定方式与传统的固定方式相比，虽然能够便于快速对激光雷达进行固定，但是其固定的牢固度相对较差的技术问题。
2、本实用新型提出的一种激光雷达的安装结构，包括安装座，所述安装座顶部呈对称结构固设有两个安装架，两个所述安装架端面均开设有滑槽一，两个所述安装架外端滑动连接有滑板，所述滑板内端延伸至滑槽一内部，两个所述滑板内端均固设有限位块，所述限位块与滑槽一内壁滑动连接，两个所述滑槽一内壁均开设有滑孔二，两个所述滑孔二内壁均滑动连接有滑杆一，两个所述滑杆一圆周外壁均套设有第二弹簧，两个所述滑杆一端部分别与限位块连接固定，两个所述安装架顶部均开设有滑孔一，所述滑孔一内壁滑动连接有卡杆，所述卡杆圆周外壁开设有限位孔，所述限位孔顶部开设有滑槽二，所述限位块与限位孔内壁滑动连接，所述滑板与滑槽二内壁滑动连接，所述安装座顶部螺纹连接有两个螺栓。
3、优选地，所述安装架和滑板均为l形结构，所述滑板竖端朝下设置。
4、优选地，所述第二弹簧一端与滑槽一内壁连接固定，所述第二弹簧另一端与限位块连接固定。
5、优选地，所述滑槽二内壁顶部开设有滑孔三，所述滑孔三内壁滑动连接有滑杆二，所述滑杆二圆周外壁套设有弹簧二，所述滑孔一内壁固设有固定板，所述固定板与滑槽二内壁滑动连接。
6、优选地，所述弹簧二一端与滑槽二内壁连接固定，所述弹簧二另一端与固定板连接固定。
7、优选地，两个所述安装架靠外一侧均固设有挡臂，两个所述挡臂相对靠近的一侧均开设有斜面。
8、本实用新型中的有益效果为：
9、1、通过将激光雷达放置在安装座顶部，通过推动激光雷达底座向两个安装架靠近，通过激光雷达底座对两个挡臂进行挤压，使得激光雷达底座两个拐角上的凹槽滑动至卡杆下方时，继续推动激光雷达，使得卡杆沿着安装架上的滑孔一内壁向下滑动直至与激光雷达底座上的凹槽内壁抵接，通过激光雷达继续移动，使得卡杆能够卡进激光雷达底座凹槽内的安装孔中，从而对激光雷达底座两端进行卡接固定，通过使用两个螺栓插进激光雷达底座另外两个安装孔内，将底座固定在安装座上即可，此设计相较于传统采用全部螺栓固定的方式，其固定速度较快，同时相较于现有技术，能够提高激光雷达安装后的稳定性。
10、2、通过推动激光雷达底座向两个安装架靠近，通过激光雷达底座对两个挡臂进行挤压，通过两个挡臂内侧的斜面对激光雷达底座进行导向，使得激光雷达底座能够快速滑进两个挡臂之间。
1.一种激光雷达的安装结构，包括安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)顶部呈对称结构固设有两个安装架(2)，两个所述安装架(2)端面均开设有滑槽一(3)，两个所述安装架(2)外端滑动连接有滑板(13)，所述滑板(13)内端延伸至滑槽一(3)内部，两个所述滑板(13)内端均固设有限位块(12)，所述限位块(12)与滑槽一(3)内壁滑动连接，两个所述滑槽一(3)内壁均开设有滑孔二(5)，两个所述滑孔二(5)内壁均滑动连接有滑杆一(10)，两个所述滑杆一(10)圆周外壁均套设有第二弹簧(11)，两个所述滑杆一(10)端部分别与限位块(12)连接固定，两个所述安装架(2)顶部均开设有滑孔一(4)，所述滑孔一(4)内壁滑动连接有卡杆(6)，所述卡杆(6)圆周外壁开设有限位孔(7)，所述限位孔(7)顶部开设有滑槽二(8)，所述限位块(12)与限位孔(7)内壁滑动连接，所述滑板(13)与滑槽二(8)内壁滑动连接，所述安装座(1)顶部螺纹连接有两个螺栓(19)。
2.根据权利要求1所述的激光雷达的安装结构，其特征在于：所述安装架(2)和滑板(13)均为l形结构，所述滑板(13)竖端朝下设置。
3.根据权利要求1所述的激光雷达的安装结构，其特征在于：所述第二弹簧(11)一端与滑槽一(3)内壁连接固定，所述第二弹簧(11)另一端与限位块(12)连接固定。
4.根据权利要求1所述的激光雷达的安装结构，其特征在于：所述滑槽二(8)内壁顶部开设有滑孔三(9)，所述滑孔三(9)内壁滑动连接有滑杆二(15)，所述滑杆二(15)圆周外壁套设有弹簧二(16)，所述滑孔一(4)内壁固设有固定板(14)，所述固定板(14)与滑槽二(8)内壁滑动连接。
5.根据权利要求4所述的激光雷达的安装结构，其特征在于：所述弹簧二(16)一端与滑槽二(8)内壁连接固定，所述弹簧二(16)另一端与固定板(14)连接固定。
6.根据权利要求1所述的激光雷达的安装结构，其特征在于：两个所述安装架(2)靠外一侧均固设有挡臂(17)，两个所述挡臂(17)相对靠近的一侧均开设有斜面(18)。
