本技术涉及管道检测装置，特别涉及一种水下机器人管道检测装置。
背景技术：
1、为检测水下管道自身的情况，经常使用机器人进行管道的检测工作，检测机器人在水下移动容易受到水冲击力的影响，会出现机器人晃动的情况，导致观测影像模糊，检测结构受到影响，中国专利网公开的“一种管道水下机器人检测装置”，其申请号为“201520108376.4”，该装置将摄像机安装在支架上端，利用支架的开合角度对管道进行近距离拍照，可解决水下及不同管径充水管道无法详细观测且位置偏移等的问题，但该结构稳定性较差，容易受到水冲击力的影响，导致拍摄影响变得模糊，且水冲击力过大时容易导致支架结构受到破坏。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种水下机器人管道检测装置，本装置在使用过程中，方便移动机器人，并保证机器人在移动过程中拥有充足的稳定性，确保机器人不会因水冲击力的影响而出现晃动的情况，避免观测效果不受影响，以此提高检测结果，并保证支撑机构自身拥有充足稳定性，不存在被水冲击力破坏的隐患。
2、本实用新型还提供具有上述一种水下机器人管道检测装置，包括：机器人本体，所述机器人本体的侧表面固定连接有两组自动伸缩杆，两组所述自动伸缩杆左右相对分布，且每组所述自动伸缩杆各有两根，每组所述自动伸缩杆远离机器人本体的一端均固定连接有柔性垫板，在使用机器人时，所述柔性垫板与管壁紧密接触，每组位于后方的所述自动伸缩杆的表面滑动连接有摄像头，所述机器人本体下表面的中心点的位置处固定连接有推动器。
3、根据本实用新型所述的一种水下机器人管道检测装置，所述柔性垫板远离机器人本体的一面固定连接有滚珠，在使用机器人时，所述滚珠与管壁紧密接触。通过以上装置，避免摩擦力过大。
4、根据本实用新型所述的一种水下机器人管道检测装置，所述摄像头靠近机器人本体的一端固定连接有自动伸缩支杆，所述自动伸缩支杆远离摄像头的一端与机器人本体固定连接。通过以上装置，方便改变摄像头位置。
5、根据本实用新型所述的一种水下机器人管道检测装置，所述机器人本体的侧表面固定连接有两个收纳仓，在回收机器人时，所述柔性垫板位于收纳仓的内部，所述收纳仓的下壁均设置有多个排水孔。以上装置，保证辅助稳定机构在回收机器人时不会被损坏。
6、根据本实用新型所述的一种水下机器人管道检测装置，所述收纳仓的底内壁均固定连接有两个伸缩防水壳，所述自动伸缩杆位于伸缩防水壳的内部。通过以上装置，保证避免支撑机构被水腐蚀。
7、根据本实用新型所述的一种水下机器人管道检测装置，所述机器人本体的上、下两端均固定连接有弧形保护壳，所述推动器安装电器的一端位于弧形保护壳的内部。通过以上装置，避免电力相关部件不受水的破坏。
8、根据本实用新型所述的一种水下机器人管道检测装置，所述推动器的侧表面固定连接有密封垫，所述密封垫位于弧形保护壳的被贯穿处。通过以上装置，提高弧形保护壳自身的密封性。
9、根据本实用新型所述的一种水下机器人管道检测装置，所述机器人本体的上端滑动连接有两个照明灯，两个所述照明灯前后相对分布。通过以上装置，提供充足的光源。
10、有益效果
11、1、与现有技术相比，该一种水下机器人管道检测装置，通过自动伸缩杆、柔性垫板、摄像头、自动伸缩支杆，方便稳定管道内部的机器人，避免机器人在移动过程中不会出现晃动的情况，保证检测效果不受水冲击力的影响。
12、2、与现有技术相比，该一种水下机器人管道检测装置，通过收纳仓、排水孔，方便回收机器人的支撑机构，保证机器人在回收过程中不会受到水压的破坏。
1.一种水下机器人管道检测装置，其特征在于，包括：机器人本体(1)，所述机器人本体(1)的侧表面固定连接有两组自动伸缩杆(10)，两组所述自动伸缩杆(10)左右相对分布，且每组所述自动伸缩杆(10)各有两根，每组所述自动伸缩杆(10)远离机器人本体(1)的一端均固定连接有柔性垫板(4)，在使用机器人时，所述柔性垫板(4)与管壁紧密接触，每组位于后方的所述自动伸缩杆(10)的表面滑动连接有摄像头(12)，所述机器人本体(1)下表面的中心点的位置处固定连接有推动器(8)。
2.根据权利要求1所述的一种水下机器人管道检测装置，其特征在于，所述柔性垫板(4)远离机器人本体(1)的一面固定连接有滚珠(7)，在使用机器人时，所述滚珠(7)与管壁紧密接触。
3.根据权利要求1所述的一种水下机器人管道检测装置，其特征在于，所述摄像头(12)靠近机器人本体(1)的一端固定连接有自动伸缩支杆(13)，所述自动伸缩支杆(13)远离摄像头(12)的一端与机器人本体(1)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种水下机器人管道检测装置，其特征在于，所述机器人本体(1)的侧表面固定连接有两个收纳仓(3)，在回收机器人时，所述柔性垫板(4)位于收纳仓(3)的内部，所述收纳仓(3)的下壁均设置有多个排水孔(6)。
5.根据权利要求4所述的一种水下机器人管道检测装置，其特征在于，所述收纳仓(3)的底内壁均固定连接有两个伸缩防水壳(5)，所述自动伸缩杆(10)位于伸缩防水壳(5)的内部。
6.根据权利要求1所述的一种水下机器人管道检测装置，其特征在于，所述机器人本体(1)的上、下两端均固定连接有弧形保护壳(2)，所述推动器(8)安装电器的一端位于弧形保护壳(2)的内部。
7.根据权利要求6所述的一种水下机器人管道检测装置，其特征在于，所述推动器(8)的侧表面固定连接有密封垫(9)，所述密封垫(9)位于弧形保护壳(2)的被贯穿处。
8.根据权利要求1所述的一种水下机器人管道检测装置，其特征在于，所述机器人本体(1)的上端滑动连接有两个照明灯(11)，两个所述照明灯(11)前后相对分布。
