本技术涉及车辆，尤其涉及一种滑板底盘车辆的下车体结构和车辆。
背景技术：
1、目前滑板底盘领域技术相对未完全成熟，量产车型较少。大部分主机厂或第三方滑板底盘研发企业目前仅停留在将部分零件集成在底盘这一步。而一部分零件设于上车体中，从而使得驾乘舱空间受到影响，同时上车体中的零件需要与下车体中的零件相配合，这使得上车体的设计需要考虑到下车体的设计，从而使得上车体的设计受限。
技术实现思路
1、本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种滑板底盘车辆的下车体结构，所述滑板底盘车辆的下车体结构使得上车体结构可以更多样化，同时使得驾乘舱的空间更大，提高用户的使用体验。
2、本实用新型还提出了一种车辆，包括上述的滑板底盘车辆的下车体结构。
3、根据本实用新型实施例的滑板底盘车辆的下车体结构，包括：整体式车架；底盘控制系统、动力系统、热管理系统和智驾系统，所述底盘控制系统、所述动力系统、所述热管理系统和所述智驾系统均设于所述整体式车架上。
4、根据本实用新型实施例的滑板底盘车辆的下车体结构，通过将底盘控制系统、动力系统、热管理系统和智驾系统设于整体式车架上，从而使得滑板底盘车辆的下车体结构和上车体结构实现解耦，减少了滑板底盘车辆的下车体结构对上车体结构的影响和约束，从而使得上车体结构可以更多样化，同时使得驾乘舱的空间更大，提高用户的使用体验。
5、在本实用新型的一些实施例中，所述智驾系统包括中央运算单元、域控制器和组合惯性导航模块，所述中央运算单元、所述域控制器和所述组合惯性导航模块均设于所述整体式车架上，所述组合惯性导航模块和所述中央运算单元位于所述整体式车架沿前后方向的同一位置且在所述整体式车架的宽度方向上间隔设置，所述域控制器设于所述中央运算单元和所述组合惯性导航模块沿所述整体式车架的后方。
6、在本实用新型的一些实施例中，所述热管理系统包括：散热模块、空调箱体、空调压缩机、膨胀箱、水泵、电池冷却器，所述散热模块、所述空调箱体、所述空调压缩机、所述膨胀箱、所述水泵、所述电池冷却器均设于所述整体式车架上。
7、在本实用新型的一些实施例中，所述空调压缩机、所述膨胀箱和所述水泵分别通过第一转接支架、第二转接支架和第三转接支架固定在所述整体式车架上，所述空调箱体与所述整体式车架直接固定。
8、在本实用新型的一些实施例中，所述散热模块的上端通过转接横梁与整体式车架固定，所述电池冷却器通过第四转接支架与所述转接横梁固定。
9、在本实用新型的一些实施例中，所述底盘控制系统包括前悬架、后悬架、调节系统、转向系统和制动系统，所述前悬架、所述后悬架、所述调节系统、所述转向系统和所述制动系统均直接固定在所述整体式车架上。
10、在本实用新型的一些实施例中，所述动力系统包括动力电池、轮毂电机、充电机、蓄电池，所述动力电池固定在所述整体式车架的中部下方，所述充电机与所述蓄电池固定在所述整体式车架的前舱横梁位置，轮毂电机与所述整体式车架间隔设置。
11、在本实用新型的一些实施例中，所述整体式车架包括纵梁，所述底盘控制系统、所述动力系统、所述热管理系统和所述智驾系统具不高于所述纵梁的上端面。
12、根据本实用新型实施例的车辆，包括上述的滑板底盘车辆的下车体结构。
13、根据本实用新型实施例的车辆，通过设置上述的滑板底盘车辆的下车体结构，将底盘控制系统、动力系统、热管理系统和智驾系统设于整体式车架上，从而使得滑板底盘车辆的下车体结构和上车体结构实现解耦，减少了滑板底盘车辆的下车体结构对上车体结构的影响和约束，从而使得上车体结构可以更多样化，同时使得驾乘舱的空间更大，提高用户的使用体验。
14、在本实用新型的一些实施例中，所述车辆的最前排仅具有一个驾驶座椅，所述驾驶座椅位于所述车辆宽度方向的中间位置。
15、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
1.一种滑板底盘车辆的下车体结构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的滑板底盘车辆的下车体结构，其特征在于，所述智驾系统包括中央运算单元、域控制器和组合惯性导航模块，所述中央运算单元、所述域控制器和所述组合惯性导航模块均设于所述整体式车架上，所述组合惯性导航模块和所述中央运算单元位于所述整体式车架沿前后方向的同一位置且在所述整体式车架的宽度方向上间隔设置，所述域控制器设于所述中央运算单元和所述组合惯性导航模块沿所述整体式车架的后方。
3.根据权利要求1所述的滑板底盘车辆的下车体结构，其特征在于，所述热管理系统包括：散热模块、空调箱体、空调压缩机、膨胀箱、水泵、电池冷却器，所述散热模块、所述空调箱体、所述空调压缩机、所述膨胀箱、所述水泵、所述电池冷却器均设于所述整体式车架上。
4.根据权利要求3所述的滑板底盘车辆的下车体结构，其特征在于，所述空调压缩机、所述膨胀箱和所述水泵分别通过第一转接支架、第二转接支架和第三转接支架固定在所述整体式车架上，所述空调箱体与所述整体式车架直接固定。
5.根据权利要求3所述的滑板底盘车辆的下车体结构，其特征在于，所述散热模块的上端通过转接横梁与整体式车架固定，所述电池冷却器通过第四转接支架与所述转接横梁固定。
6.根据权利要求1所述的滑板底盘车辆的下车体结构，其特征在于，所述底盘控制系统包括前悬架、后悬架、调节系统、转向系统和制动系统，所述前悬架、所述后悬架、所述调节系统、所述转向系统和所述制动系统均直接固定在所述整体式车架上。
7.根据权利要求1所述的滑板底盘车辆的下车体结构，其特征在于，所述动力系统包括动力电池、轮毂电机、充电机、蓄电池，所述动力电池固定在所述整体式车架的中部下方，所述充电机与所述蓄电池固定在所述整体式车架的前舱横梁位置，轮毂电机与所述整体式车架间隔设置。
8.根据权利要求1所述的滑板底盘车辆的下车体结构，其特征在于，所述整体式车架包括纵梁，所述底盘控制系统、所述动力系统、所述热管理系统和所述智驾系统具不高于所述纵梁的上端面。
9.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求1-8中任一项所述的滑板底盘车辆的下车体结构。
10.根据权利要求9所述的车辆，其特征在于，所述车辆的最前排仅具有一个驾驶座椅，所述驾驶座椅位于所述车辆宽度方向的中间位置。
