本发明涉及雷达天线运输技，具体涉及一种用于天线运输的空气悬架。
背景技术：
1、随着军工科技的快速进步，对雷达天线的要求越来越高，高机动性的车载雷达天线占比越来越高，在车载天线运输时，天线需要撤收锁定；
2、现有的运输车上装设备较多，可利用空间有限，传统的天线支撑多为直线举升支撑或刚性固定支撑，使用时占用空间大，且刚性固定支撑在车载运输时，车辆震动对雷达天线的影响较大，损坏风险高。
技术实现思路
1、为克服现有技术的缺陷，本发明的目的在于提供一种用于天线运输的空气悬架，以解决上述背景技术中提出为问题。
2、为此，本发明提出了一种用于天线运输的空气悬架，包括运输车主体和横跨在所述运输车主体上方的天线托架，而所述天线托架左右两端各设有一个与其转动连接的托座，用于将雷达天线向上托起固定；还包括分别对称分布在所述运输车主体左右两侧的第一连杆和第二连杆；所述第一连杆一端与所述天线托架转动连接，所述第一连杆另一端通过固定座与所述运输车主体转动连接；同样所述第二连杆一端与所述天线托架转动连接，所述第二连杆另一端通过固定支架与所述运输车主体转动连接；而所述第一连杆与所述第二连杆平行设置，再与所述天线托架、所述固定座、所述固定支架配合构成平行四边形结构；所述第一连杆下方设有空气弹簧，而所述运输车主体上设置了与其固定的第一安装板，所述第一安装板用于支撑所述空气弹簧，并使所述天线托架与所述运输车主体浮动连接。
3、本发明中，空气弹簧与运输车的储气筒连通，通过储气筒对空气弹簧进行充放气，雷达天线运输时，雷达天线骨架向下倒伏，雷达天线骨架两侧悬臂搭在托座上，通过托座将雷达天线向上托起固定，固定支架、第一连杆、天线托架和第二连杆之间形成平行四边形状的四连杆结构，空气弹簧的充放气，带动连杆转动，同时连杆的小幅度转动时能最大化的提高天线托架举升高度。
4、作为本发明的一种优选技术方案，所述天线托架包括沿水平方向放置的第一横杆，还包括对称且沿竖直方向的一对第一竖杆，所述第一竖杆底部设有连接支架，所述连接支架向外延伸且其末端设有连接座，所述托座与所述连接座转动连接。
5、作为本发明的一种优选技术方案，所述连接座外端面开设有第二螺纹孔，所述托座底部设有第五轴座，所述第五轴座端面开设有贯穿的第五轴孔，所述第五轴孔内穿入第二转轴并与其转动连接，所述第二转轴末端的螺杆与第二螺纹孔螺纹连接。
6、作为本发明的一种优选技术方案，所述第一竖杆前侧设有第三轴座，所述第三轴座端面开设有贯穿的第三轴孔，通过所述第三轴孔内穿入第一转轴使所述第一连杆与所述天线托架转动连接；
7、所述第一连杆一端设有第三轴座，所述第三轴座端面开设有贯穿的第三轴孔，所述第一转轴穿过所述第三轴孔，所述第一转轴轴面位于所述第三轴座外侧开设有插槽，所述插槽上插接有插块。
8、作为本发明的一种优选技术方案，所述第一竖杆后侧设有第四轴座，所述第四轴座端面开设有贯穿的第四轴孔，通所述第四轴孔内穿入第三连接轴使所述第二连杆与所述天线托架转动连接；其中，所述第二连杆与所述第一连杆为相同结构，所述第三连接轴与所述第一转轴为相同结构。
9、作为本发明的一种优选技术方案，同一所述第一转轴上转动连接有两个对称且平行的第一连杆，并且两个所述第一连杆分布在所述第一竖杆左右两侧；
10、两个所述第一竖杆之间且位于所述第一横杆下方连接有第二横杆，所述第二横杆底部靠近其两端边缘处设有两个对称且与所述第一竖杆平行的第二竖杆，而所述第二竖杆上也设置了所述第四轴座并且与所述第二连杆连接。
11、本发明中，天线托架主体由第一横杆、第一竖杆、第二横杆、第二竖杆、第三轴座、第四轴座、连杆和连接座整体满焊成型，强度更稳定。托座通过第二转轴转动连接，可有效保证托座上表面与雷达天线保持面接触，增加受力面积。
12、作为本发明的一种优选技术方案，所述固定座包括固定板和第一轴座，所述固定板固定在所述运输车主体上，所述第一轴座上设有第一轴孔，通过所述第一轴孔内穿过第一连接轴使所述固定座与所述第一连杆转动连接。
13、作为本发明的一种优选技术方案，所述第一连接轴一端设有第一端座，所述第一端座端面与所述固定板相贴合；所述第一连接轴外侧开设有多个第一螺纹孔，所述第一连接轴外侧设有端盖，所述端盖上开设有数量与所述第一螺纹孔相同并与其一一对应的第一固定孔，紧固螺栓穿过所述第一固定孔并与第一螺纹孔螺纹连接将所述端盖固定。
14、本发明中，通过端盖和插块对第一连杆限位，可有效防止第一连杆脱落；同时零部件之间的连接大多采用螺纹连接，方便拆装和后期的维护保养；在整个机构转动时，第一加强筋能有效的释放固定座所受的径向力，防止固定板与第一轴座焊接位置应力疲劳导致焊缝撕裂，进而降低安全隐患。
15、作为本发明的一种优选技术方案，所述固定支架上开设有贯穿的过轴穿孔，通过所述过轴穿孔内穿入第二连接轴使所述第二连杆与所述固定支架转动连接。
16、作为本发明的一种优选技术方案，所述运输车主体上固定安装有高度阀，所述高度阀上安装有沿水平方向向内的第三连杆，所述天线托架顶端中部固定有沿竖直方向向下的第四连杆，所述第四连杆与所述第三连杆相互垂直且其末端相互连接；并且所述高度阀与所述空气弹簧相配合。
17、本发明中，高度阀通过第三连杆和第四连杆与天线托架连接，行车颠簸时，天线托架上下起伏窜动，此时高度阀的阀杆在第三连杆和第四连杆带动下，随天线托架同步上下转动，高度阀失去平衡，空气弹簧自动进行充放气，保证内部气压稳定，进而确保空气弹簧顶部与第一连杆的持续接触，通过第一连杆的连接，进而对天线托架、托座及雷达天线进行支撑。
18、本发明提供的用于天线运输的空气悬架与现有技术相比具有以下有益效果：
19、1.本发明由空气弹簧的充放气，带动连杆转动，进而带动托架上下移动，将托架调节至适当位置，实现对雷达天线的支撑，同时由固定支架、第一连杆、天线托架和第二连杆之间形成平行四边形状的四连杆结构，连杆的小幅度转动时能最大化的提高天线托架举升高度。
20、2.本发明通过设置的高度阀，在雷达天线运输过程中，行车颠簸时，通过高度阀对空气弹簧进行监测，在高度阀失去平衡时，通过空气弹簧的充放气，保证内部气压稳定，进而确保空气弹簧顶部与第一连杆的持续接触，通过第一连杆的连接，进而对天线托架、托座及雷达天线进行支撑，保证其支撑效果。
21、除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本申请还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本申请作进一步详细的说明。
1.一种用于天线运输的空气悬架，其特征在于，包括运输车主体(1)和横跨在所述运输车主体(1)上方的天线托架(6)，而所述天线托架(6)左右两端各设有一个与其转动连接的托座(7)，用于将雷达天线向上托起固定；
2.根据权利要求1所述的用于天线运输的空气悬架，其特征在于，所述天线托架(6)包括沿水平方向放置的第一横杆(60)，还包括对称且沿竖直方向的一对第一竖杆(61)，所述第一竖杆(61)底部设有连接支架(66)，所述连接支架(66)向外延伸且其末端设有连接座(67)，所述托座(7)与所述连接座(67)转动连接。
3.根据权利要求2所述的用于天线运输的空气悬架，其特征在于，所述连接座(67)外端面开设有第二螺纹孔(670)，所述托座(7)底部设有第五轴座(70)，所述第五轴座(70)端面开设有贯穿的第五轴孔(700)，所述第五轴孔(700)内穿入第二转轴(8)并与其转动连接，所述第二转轴(8)末端的螺杆(81)与第二螺纹孔(670)螺纹连接。
4.根据权利要求2所述的用于天线运输的空气悬架，其特征在于，所述第一竖杆(61)前侧设有第三轴座(64)，所述第三轴座(64)端面开设有贯穿的第三轴孔(640)，通过所述第三轴孔(640)内穿入第一转轴(5)使所述第一连杆(4)与所述天线托架(6)转动连接；
5.根据权利要求4所述的用于天线运输的空气悬架，其特征在于，所述第一竖杆(61)后侧设有第四轴座(65)，所述第四轴座(65)端面开设有贯穿的第四轴孔(650)，通所述第四轴孔(650)内穿入第三连接轴(12)使所述第二连杆(11)与所述天线托架(6)转动连接；其中，所述第二连杆(11)与所述第一连杆(4)为相同结构，所述第三连接轴(12)与所述第一转轴(5)为相同结构。
6.根据权利要求5所述的用于天线运输的空气悬架，其特征在于，同一所述第一转轴(5)上转动连接有两个对称且平行的第一连杆(4)，并且两个所述第一连杆(4)分布在所述第一竖杆(61)左右两侧；
7.根据权利要求1所述的用于天线运输的空气悬架，其特征在于，所述固定座(2)包括固定板(20)和第一轴座(21)，所述固定板(20)固定在所述运输车主体(1)上，所述第一轴座(21)上设有第一轴孔(210)，通过所述第一轴孔(210)内穿过第一连接轴(3)使所述固定座(2)与所述第一连杆(4)转动连接。
8.根据权利要求7所述的用于天线运输的空气悬架，其特征在于，所述第一连接轴(3)一端设有第一端座(30)，所述第一端座(30)端面与所述固定板(20)相贴合；所述第一连接轴(3)外侧开设有多个第一螺纹孔(32)，所述第一连接轴(3)外侧设有端盖(31)，所述端盖(31)上开设有数量与所述第一螺纹孔(32)相同并与其一一对应的第一固定孔(310)，紧固螺栓穿过所述第一固定孔(310)并与第一螺纹孔(32)螺纹连接将所述端盖(31)固定。
9.根据权利要求1所述的用于天线运输的空气悬架，其特征在于，所述固定支架(9)上开设有贯穿的过轴穿孔(90)，通过所述过轴穿孔(90)内穿入第二连接轴(10)使所述第二连杆(11)与所述固定支架(9)转动连接。
10.根据权利要求1～9任一项所述的用于天线运输的空气悬架，其特征在于，所述运输车主体(1)上固定安装有高度阀(17)，所述高度阀(17)上安装有沿水平方向向内的第三连杆(18)，所述天线托架(6)顶端中部固定有沿竖直方向向下的第四连杆(19)，所述第四连杆(19)与所述第三连杆(18)相互垂直且其末端相互连接；并且所述高度阀(17)与所述空气弹簧(14)相配合。
