本发明涉及泵体组装，具体涉及一种便于定位的泵体组装设备及其方法。
背景技术：
1、在工业和农业生产中，需要用到各类泵实现液体的密封输送；而在一些处理高流量高扬程的应用场景中，需要用到多级离心泵以满足输送需求；多级离心泵叶轮较多，在安装时常需要使用拉杆对泵体进行稳定，因此在安装时也较为复杂。
2、如中国专利cn116922041a就公开了一种泵体高效组装设备，该装置通过连接有导正组件的输送装置，将泵体各部分工件输送到对应位置进行组装，使泵体各部分精准对齐，提升泵体组装效率。
3、但是，泵体在组装后通常需要通过螺母或螺栓等对各部分工件进行固定，而泵体上的螺母安装点通常存在遮挡，不易对螺母进行紧固；该装置在组装完成后仍需人工通过螺母螺栓等连接件对各部分进行紧固，组装精度和效率较低。
4、基于此，本发明设计了一种便于定位的泵体组装设备及其方法以解决上述问题。
技术实现思路
1、针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种便于定位的泵体组装设备及其方法。
2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
3、一种便于定位的泵体组装设备，包括输送组件；
4、所述输送组件的输出端上等间距固定安装有多个滑台，滑台上转动安装有转台；转台上固定安装有用于承载泵体的放置台；在第一送料工位和第二送料工位上分别设置有一组第一安装架，在安装工位设置有第二安装架；转台设置为正方形；紧固组件安装在转台上，送料机构安装在第一安装架上，安装机构安装在第二安装架和转台上；
5、所述安装机构包括安装组件和转动组件，安装组件安装在第二安装架的上侧，转动组件安装在第二安装架的下侧和转台上。
6、更进一步的，所述紧固组件包括紧固板、安装架、限位杆、转杆、套筒、限位柱、万向滚珠、滑轨和第一弹簧，限位柱固定安装在转台下侧的中心，限位柱与套筒限位滑动连接，套筒的内底部与限位柱的底部之间固定安装有第一弹簧；套筒的上侧与转杆的一端转动连接，转杆设置有两个，两个转杆在套筒上对称分布；转杆的另一端与安装架的底部转动连接；两个限位杆对称固定安装在转台上，限位杆与安装架限位滑动连接；安装架的顶部内侧固定安装有紧固泵体的紧固板；套筒的底部固定安装有万向滚珠；万向滚珠与滑轨滚动连接。
7、更进一步的，所述滑轨由锁定段和释放段构成，锁定段位于第一送料工位、第二送料工位、安装工位，释放段位于下料工位。
8、更进一步的，所述送料机构包括推送组件、导向柱、第一推杆、连杆、支撑杆和电磁铁，推送组件安装在第一安装架上，第一安装架的左右两侧对称固定安装有用于对垫片和螺母进行导向的导向柱；推送组件的输出端与导向柱限位滑动连接；支撑杆的一端转动安装在第一安装架的顶部，支撑杆的另一端固定安装有电磁铁；支撑杆设置有两个，两个支撑杆在第一安装架的两侧对称分布；两个连杆的一端铰接，两个连杆的另一端分别转动安装在两个支撑杆的中部；第一推杆固定安装在第一安装架的顶部，第一推杆的输出端与两个连杆的铰接轴固定连接。
9、更进一步的，所述送料机构还包括定位柱，电磁铁下侧的中部固定安装有定位柱；且定位柱的底面与导向柱的顶面贴合滑动连接。
10、更进一步的，所述安装组件包括第二推杆、固定架和气动扳手，第二推杆固定安装在第二安装架的上侧，第二推杆的输出端固定安装有固定架，固定架上固定安装有气动扳手。
11、更进一步的，所述转动组件包括驱动组件和推块、容纳槽、第二弹簧和导向杆，驱动组件安装在第二安装架的下侧，转台的四个垂直侧面的左端均开设有容纳槽，容纳槽内固定安装有导向杆，推块与导向杆限位滑动连接；容纳槽与推块之间固定安装有第二弹簧。
12、更进一步的，驱动组件包括第三推杆和推板，第三推杆固定安装在第二安装架的下侧，第三推杆的输出端固定安装有推板；推板与转台贴合滑动连接，推板与推块抵接；推块的左端后侧开设有与推板贴合滑动的导向面。
13、更进一步的，所述转动组件还包括单向转动组件，滑台和转台之间安装有使转台只能顺时针转动的单向转动组件。
14、为了更好地实现本发明的目的，本发明还提供了一种便于定位的泵体组装设备的方法，包括以下步骤：
15、步骤一：输送组件通过滑台和转台带动放置台上的泵体移动，从而带动万向滚珠在滑轨上滚动，万向滚珠在锁定段段时，锁定段通过万向滚珠推动套筒使套筒处于保持向上移动的趋势，此时转杆倾斜，从而使得转杆两端连接的安装架和套筒的水平距离较近，使两侧的紧固板保持相互靠近的趋势，从而夹紧泵体；第一弹簧压缩；输送组件通过滑台和转台带动放置台上的泵体移动到第一送料工位，启动电磁铁使垫片从导向柱移动到定位柱上；第一推杆通过连杆带动两侧的支撑杆同步转动，从而带动支撑杆上的电磁铁和定位柱移动，定位柱移动带动垫片移动；第一推杆通过连杆、支撑杆、电磁铁和定位柱带动垫片移动到拉杆上侧，此时定位柱对准拉杆；关闭电磁铁，使垫片下落套接在拉杆上；随后第一推杆通过连杆带动两侧的支撑杆、电磁铁和定位柱复位，完成对垫片的移送；
16、步骤二：输送组件通过滑台和转台带动放置台上的泵体移动到第二送料工位，启动电磁铁使螺母从导向柱移动到定位柱上；第一推杆通过连杆带动两侧的支撑杆同步转动，从而带动支撑杆上的电磁铁和定位柱移动，定位柱移动带动螺母移动；第一推杆通过连杆、支撑杆、电磁铁和定位柱带动螺母移动到拉杆上侧，此时定位柱对准拉杆；关闭电磁铁，使螺母下落套接在拉杆上；随后第一推杆通过连杆带动两侧的支撑杆、电磁铁和定位柱复位，完成对螺母的移送；
17、步骤三：输送组件通过滑台和转台带动放置台上的泵体移动到安装工位，第二推杆通过固定架带动气动扳手向下移动，将一个拉杆上的螺母拧紧，随后第二推杆带动气动扳手复位；
18、步骤四：第三推杆通过推板推动推块，推块推动转台使转台转动，在转台转动后推板与推块和转台的垂直侧面接触，推动转台继续转动，直至转台转动至侧面与推板的移动方向平行，转台不再转动，此时转台恰好转动90度，从而实现对转动后的转台进行定位；第二推杆带动气动扳手将其下侧拉杆上的螺母拧紧；随后第三推杆带动推板复位，直至推板与推块接触；通过单向转动组件阻止转台逆时针转动，推板通过推块的导向面推动推块在导向杆的限位作用下水平移动，直至推块完全滑入容纳槽内，第二弹簧压缩；推板继续移动，直至推板完全复位，此时推板不再阻碍推块移动，第二弹簧复位带动推块复位；
19、步骤五：重复步骤四，直至四个拉杆上的螺母全部拧紧；
20、步骤六：输送组件通过滑台和转台带动放置台上的泵体移动到下料工位，从而带动万向滚珠移动到释放段上，第一弹簧复位带动套筒移动，套筒在限位柱的限位作用下竖直移动，从而带动转杆的一端向下移动，使转杆倾斜角度逐渐降低直至转杆水平，从而安装架与套筒之间的水平距离增加，两侧的安装架在限位杆的限位作用下相互远离，从而带动两侧的紧固板相互远离，直至紧固板不再夹紧泵体，且不再阻碍泵体的移动，从而便于将泵体从放置台内移出，完成对泵体的安装。
21、本发明具有以下技术效果：
22、1.本发明紧固组件将泵体紧固，输送组件通过转台和放置台带动泵体依次移动到第一送料工位、第二送料工位、安装工位和下料工位；在第一送料工位，通过送料机构将垫片移动到连接架上侧的拉杆上，在第二送料工位送料机构将螺母移动到位于连接架上侧的拉杆上，从而使连接架上侧的四个拉杆分别套接有一个垫片和一个螺母；在安装工位通过转动组件带动转台上的泵体转动，且通过转动组件完成对转台的定位，使套在四个拉杆上的螺母依次到达安装组件的工作位置，通过安装组件将螺母拧紧，随后输送组件通过转台和放置台将泵体移送到下料工位；在下料工位，紧固组件将泵体释放，便于将泵体移出；从而实现对多个泵体进行连续组装，同时在组装过程中对泵体进行自动定位，提升安装精度。
1.一种便于定位的泵体组装设备，包括输送组件(1)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的便于定位的泵体组装设备，其特征在于，所述紧固组件(6)包括紧固板(61)、安装架(62)、限位杆(63)、转杆(64)、套筒(65)、限位柱(66)、万向滚珠(67)、滑轨(68)和第一弹簧(69)，限位柱(66)固定安装在转台(3)下侧的中心，限位柱(66)与套筒(65)限位滑动连接，套筒(65)的内底部与限位柱(66)的底部之间固定安装有第一弹簧(69)；套筒(65)的上侧与转杆(64)的一端转动连接，转杆(64)设置有两个，两个转杆(64)在套筒(65)上对称分布；转杆(64)的另一端与安装架(62)的底部转动连接；两个限位杆(63)对称固定安装在转台(3)上，限位杆(63)与安装架(62)限位滑动连接；安装架(62)的顶部内侧固定安装有紧固泵体(10)的紧固板(61)；套筒(65)的底部固定安装有万向滚珠(67)；万向滚珠(67)与滑轨(68)滚动连接。
3.根据权利要求2所述的便于定位的泵体组装设备，其特征在于，所述滑轨(68)由锁定段(681)和释放段(682)构成，锁定段(681)位于第一送料工位、第二送料工位、安装工位，释放段(682)位于下料工位。
4.根据权利要求3所述的便于定位的泵体组装设备，其特征在于，所述送料机构(7)包括推送组件(71)、导向柱(72)、第一推杆(73)、连杆(74)、支撑杆(75)和电磁铁(76)，推送组件(71)安装在第一安装架(4)上，第一安装架(4)的左右两侧对称固定安装有用于对垫片和螺母进行导向的导向柱(72)；推送组件(71)的输出端与导向柱(72)限位滑动连接；支撑杆(75)的一端转动安装在第一安装架(4)的顶部，支撑杆(75)的另一端固定安装有电磁铁(76)；支撑杆(75)设置有两个，两个支撑杆(75)在第一安装架(4)的两侧对称分布；两个连杆(74)的一端铰接，两个连杆(74)的另一端分别转动安装在两个支撑杆(75)的中部；第一推杆(73)固定安装在第一安装架(4)的顶部，第一推杆(73)的输出端与两个连杆(74)的铰接轴固定连接。
5.根据权利要求4所述的便于定位的泵体组装设备，其特征在于，所述送料机构(7)还包括定位柱(77)，电磁铁(76)下侧的中部固定安装有定位柱(77)；且定位柱(77)的底面与导向柱(72)的顶面贴合滑动连接。
6.根据权利要求5所述的便于定位的泵体组装设备，其特征在于，所述安装组件(81)包括第二推杆(811)、固定架(812)和气动扳手(813)，第二推杆(811)固定安装在第二安装架(5)的上侧，第二推杆(811)的输出端固定安装有固定架(812)，固定架(812)上固定安装有气动扳手(813)。
7.根据权利要求6所述的便于定位的泵体组装设备，其特征在于，所述转动组件(82)包括驱动组件和推块(823)、容纳槽(824)、第二弹簧(825)和导向杆(826)，驱动组件安装在第二安装架(5)的下侧，转台(3)的四个垂直侧面的左端均开设有容纳槽(824)，容纳槽(824)内固定安装有导向杆(826)，推块(823)与导向杆(826)限位滑动连接；容纳槽(824)与推块(823)之间固定安装有第二弹簧(825)。
8.根据权利要求7所述的便于定位的泵体组装设备，其特征在于，驱动组件包括第三推杆(821)和推板(822)，第三推杆(821)固定安装在第二安装架(5)的下侧，第三推杆(821)的输出端固定安装有推板(822)；推板(822)与转台(3)贴合滑动连接，推板(822)与推块(823)抵接；推块(823)的左端后侧开设有与推板(822)贴合滑动的导向面。
9.根据权利要求8所述的便于定位的泵体组装设备，其特征在于，所述转动组件(82)还包括单向转动组件(827)，滑台(2)和转台(3)之间安装有使转台(3)只能顺时针转动的单向转动组件(827)。
10.一种如权利要求9所述的便于定位的泵体组装设备的方法，其特征在于，包括以下步骤：
