本发明属于履带车辆动力与能源，具体涉及一种集成制动双电机驱动混合动力装置。
背景技术：
1、作为履带车辆驱动一般发动机输出功率，按照多个固定的传动比，传递给履带车辆主动轮，来驱动履带旋转，履带车辆的转向一般通过制动一侧履带，或降低一侧履带转速来实现。或采用双流液力机械传动，不具备无级调速、电驱动和机械变速复合供能，不能实现电驱动转向，无法为车辆提供电能，难以实现机电联合制动。
技术实现思路
1、(一)要解决的技术问题
2、本发明要解决的技术问题是：面向电气化发展，如何采用多种动力模式实现混合动力，提供一种集成制动双电机驱动混合动力装置。本发明利用多个行星排、制动器和离合器，实现混合动力功率流的变换；可实现电驱动、大范围机电复合变速、无级转向、机电联合制动、大功率供电等功能，传递路线简单，驱动能力大、效率和功率密度高、结构紧凑。同时满足动力后置和动力前置履带车辆的通用化、模块化使用要求。
3、(二)技术方案
4、为了解决上述技术问题，本发明提供一种集成制动双电机驱动混合动力装置，所述混合动力装置包括：相互之间利用传动构件或电缆控制器连接的发动机和发电机、电池组、两个驱动电机、两个行星排、四个制动器、一个离合器、四个主传动轴；
5、发动机连接发电机，实现发电功能；将电能传递给电池组；电池组将电能传递给两个驱动电机；两个驱动电机与制动器内毂相连，两个制动器分别与侧减速器太阳轮相连，将动力输出给两侧的主动轮；
6、所述发电机记为(e1)，电池组记为(e2)，两个驱动电机分为第一驱动电机(ea)、第二驱动电机(eb)，两个行星排记为第一行星排(pgs1)、第二行星排(pgs2)，四根主传动轴记为第一轴(ⅰ)、第二轴(ⅱ)、第三轴(ⅲ)、第四轴(ⅳ)，四个制动器记为第一制动器(b1)、第二制动器(b2)、第三制动器(b3)、第四制动器(b4)，一个离合器记为(c1)；
7、所述发电机(e1)转子部件与发动机相连，实现发电功能，通过电缆和控制器分别与第一驱动电机(ea)、第二驱动电机(eb)、电池组相连，定子部件和壳体相连；
8、所述第一驱动电机(ea)通过电缆和控制器与发电机(e1)、电池组(e2)相连，转子部件与第一轴(ⅰ)相连；
9、所述第二驱动电机(eb)通过电缆和控制器与发电机(e1)、电池组(e2)相连，转子部件与第二轴(ⅱ)相连。
10、其中，所述第一行星排(pgs1)太阳轮与第一轴(ⅰ)连接，第一行星排(pgs1)齿圈与第三制动器(b3)内毂连接，第一行星排(pgs1)框架与第三轴(ⅲ)相连接；
11、所述第二行星排(pgs2)太阳轮与第二轴(ⅱ)连接，第二行星排(pgs2)齿圈与第二制动器(b2)内毂连接，第二行星排(pgs2)框架与第四轴(ⅳ)连接。
12、其中，所述第一制动器(b1)内毂与第一行星排(pgs1)齿圈连接，外毂与壳体连接；
13、所述第二制动器(b2)内毂与第二行星排(pgs2)齿圈连接，外毂与壳体连接；
14、所述第三制动器(b3)内毂与第三轴(ⅲ)连接，外毂与壳体连接，实现整车制动；
15、所述第四制动器(b4)内毂与第四轴(ⅳ)连接，外毂与壳体连接，实现整车制动。
16、其中，所述第一离合器(c1)第一端与第三轴(ⅲ)连接，第二端与第四轴(ⅳ)连接。
17、其中，所述第一轴(ⅰ)分别连接第一驱动电机(ea)转子部件、第一行星排(pgs1)太阳轮；
18、所述第二轴(ⅱ)分别连接第二驱动电机(eb)转子部件、第二行星排(pgs2)太阳轮；
19、所述第三轴(ⅲ)分别连接第一行星排(pgs1)框架、第一离合器(c1)的第一端；
20、所述第四轴(ⅳ)分别连接第二行星排(pgs2)框架、第一离合器(c1)的第二端。
21、其中，前进时，第一驱动电机(ea)、第二驱动电机(eb)正向旋转，第一制动器(b1)和第二制动器(b2)结合，实现车辆前进。
22、其中，倒退时，第一驱动电机(ea)、第二驱动电机(eb)逆向旋转，第一制动器(b1)和第二制动器(b2)结合，实现车辆后退。
23、其中，转向时，调整第一驱动电机(ea)和第二驱动电机(eb)的转速，通过转速不同，实现两侧主动轮输出转速不同，完成转向；第一驱动电机(ea)和第二驱动电机(eb)转速相同，转向相反时，一侧主动轮正向旋转，一侧主动轮反向旋转，实现围绕车辆几何中心转向。
24、其中，制动时，第三制动器(b3)和第四制动器(b4)摩擦元件结合，将车辆动能转换为热能耗散到周围空间；可以实现第一驱动电机和第二驱动电机转换为发电机模式，吸收车辆动能转换为电能，可为电池充电。
25、其中，第一驱动电机(ea)损坏，第一制动器(b1)分离，第一第二制动器(b2)结合、第一离合器(c1)结合，第一驱动电机(ea)独立实现车辆前进；第二驱动电机(eb)损坏，第二制动器(b2)分离，第一制动器(b1)结合、第一离合器(c1)结合，第二驱动电机(ea)独立实现车辆前进和后退；
26、其中，所述混合动力装置具有发电机(e1)独立供应电能的模式，同时为电池组(e2)充电，为第一驱动电机(ea)、第二驱动电机(eb)以及其他用电负载供应电能。
27、其中，所述混合动力装置具有发电机(e1)、电池组(e2)联合供应电能的模式，同时为第一驱动电机(ea)、第二驱动电机(eb)以及其他用电负载供应电能.
28、其中，所述混合动力装置具有电池组(e2)独立供应电能的模式，为第一驱动电机(ea)、第二驱动电机(eb)以及其他用电负载供应电能。
29、(三)有益效果
30、与现有技术相比较，本发明采用发动机和发电机、电池组、两个驱动电机；两个行星排；四个制动器和一个离合器；四个主传动轴组成的构型方式。发动机连接发电机，实现发电功能；通过电缆和控制器将电能传递给两个驱动电机和电池组；电池组通过电缆和控制器将电能传递给两个驱动电机；两个驱动电机与制动器内毂相连，两个制动器分别与侧减速器太阳轮相连，将动力输出给两侧的主动轮。实现了发动机和发电机提供电能、电池组提供电能两种模式，同时两种电能混合利用，驱动电机转换为发电机，与两侧制动器共同控制，实现机电联合制动等功能，技术先进、结构简单、易于集成，可实现电驱动、无级转向、机电联合制动、大功率供电等功能，传递路线简单，驱动能力大、效率和功率密度高、结构紧凑。
1.一种集成制动双电机驱动混合动力装置，其特征在于，所述混合动力装置包括：相互之间利用传动构件或电缆控制器连接的发动机和发电机、电池组、两个驱动电机、两个行星排、四个制动器、一个离合器、四个主传动轴；
2.如权利要求1所述的集成制动双电机驱动混合动力装置，其特征在于，所述第一行星排(pgs1)太阳轮与第一轴(ⅰ)连接，第一行星排(pgs1)齿圈与第三制动器(b3)内毂连接，第一行星排(pgs1)框架与第三轴(ⅲ)相连接；
3.如权利要求2所述的集成制动双电机驱动混合动力装置，其特征在于，所述第一制动器(b1)内毂与第一行星排(pgs1)齿圈连接，外毂与壳体连接；
4.如权利要求3所述的集成制动双电机驱动混合动力装置，其特征在于，所述第一离合器(c1)第一端与第三轴(ⅲ)连接，第二端与第四轴(ⅳ)连接。
5.如权利要求4所述的集成制动双电机驱动混合动力装置，其特征在于，所述第一轴(ⅰ)分别连接第一驱动电机(ea)转子部件、第一行星排(pgs1)太阳轮；
6.如权利要求5所述的集成制动双电机驱动混合动力装置，其特征在于，前进时，第一驱动电机(ea)、第二驱动电机(eb)正向旋转，第一制动器(b1)和第二制动器(b2)结合，实现车辆前进。
7.如权利要求6所述的集成制动双电机驱动混合动力装置，其特征在于，倒退时，第一驱动电机(ea)、第二驱动电机(eb)逆向旋转，第一制动器(b1)和第二制动器(b2)结合，实现车辆后退。
8.如权利要求7所述的集成制动双电机驱动混合动力装置，其特征在于，转向时，调整第一驱动电机(ea)和第二驱动电机(eb)的转速，通过转速不同，实现两侧主动轮输出转速不同，完成转向；第一驱动电机(ea)和第二驱动电机(eb)转速相同，转向相反时，一侧主动轮正向旋转，一侧主动轮反向旋转，实现围绕车辆几何中心转向。
9.如权利要求8所述的集成制动双电机驱动混合动力装置，其特征在于，制动时，第三制动器(b3)和第四制动器(b4)摩擦元件结合，将车辆动能转换为热能耗散到周围空间；可以实现第一驱动电机和第二驱动电机转换为发电机模式，吸收车辆动能转换为电能，可为电池充电。
10.如权利要求9所述的集成制动双电机驱动混合动力装置，其特征在于，第一驱动电机(ea)损坏，第一制动器(b1)分离，第一第二制动器(b2)结合、第一离合器(c1)结合，第一驱动电机(ea)独立实现车辆前进；第二驱动电机(eb)损坏，第二制动器(b2)分离，第一制动器(b1)结合、第一离合器(c1)结合，第二驱动电机(ea)独立实现车辆前进和后退。
11.如权利要求10所述的集成制动双电机驱动混合动力装置，其特征在于，所述混合动力装置具有发电机(e1)独立供应电能的模式，同时为电池组(e2)充电，为第一驱动电机(ea)、第二驱动电机(eb)以及其他用电负载供应电能。
12.如权利要求10所述的集成制动双电机驱动混合动力装置，其特征在于，所述混合动力装置具有发电机(e1)、电池组(e2)联合供应电能的模式，同时为第一驱动电机(ea)、第二驱动电机(eb)以及其他用电负载供应电能。
13.如权利要求10所述的集成制动双电机驱动混合动力装置，其特征在于，所述混合动力装置具有电池组(e2)独立供应电能的模式，为第一驱动电机(ea)、第二驱动电机(eb)以及其他用电负载供应电能。
