本技术涉及车辆，并且更具体地，涉及车辆中的一种车速提示方法、装置、车辆和计算机可读存储介质。
背景技术：
1、随着经济水平的不断发展，车辆在人们的生产和生活中的应用越来越广泛。车辆通常行驶在开放的场所内，为了保障驾乘人员、以及位于车辆外部的其他人员的安全，车辆需要具有较高的安全性。
2、车辆的安全性与车速密切相关，车速主要由驾驶人员根据路况控制。实际应用中，在经验不足、情绪不稳定和疲劳等情况下，驾驶人员可能会控制控制车辆以较快的车速行驶，从而可能会使车辆出现意外。因此，亟需一种车速提示方法，以在车辆的行驶过程中引导车辆以较为安全的车速行驶，提高车辆的安全性。
技术实现思路
1、本技术提供了一种车速提示方法、装置、车辆和计算机可读存储介质，该方法可以在车辆的车速过快时及时提示车辆控制车速不超越安全车速，可以提高车辆的安全性。
2、第一方面，提供了一种车速提示方法，该方法包括：
3、获取目标车辆的当前车速与行驶路况；
4、基于所述行驶路况，得到多个车速维度的多个安全车速；其中，所述多个车速维度与所述多个安全车速一一对应；所述多个车速维度包括：碰撞风险维度、道路维度、天气维度与历史事故维度中的至少两项；
5、若所述当前车速大于所述多个安全车速中的目标值，向所述目标车辆发送车速提示信息；其中，所述车速提示用于提示所述目标车辆控制车速小于或者等于所述目标值。
6、本技术实施例中，获取目标车辆的当前车速与行驶路况，基于行驶路况得到多个车速维度的多个安全车速，若目标车辆的当前车速大于多个安全车速中的目标值，则向目标车辆发送车速提示信息，通过车速提示信息提示目标车辆控制车速小于或者等于目标值。在目标车辆的行驶过程中，可以基于目标车辆的行驶路况确定碰撞风险维度、道路维度、天气维度和历史事故维度等多个维度的安全车速，并在目标车辆的当前车速大于多个安全车速中的目标值时提示目标车辆控制车速不超过目标值，通过多个维度的安全车速中的目标值判断目标车辆的当前车速是否过快，可以较为准确的确定目标车辆的当前车速是否过快，从而可以在目标车辆的当前车速过快时及时提示目标车辆对车速进行控制，这样可以降低目标车辆由于车速过快发生交通事故的几率，从而可以提高目标车辆的安全性。
7、结合第一方面，在某些可能的实现方式中，所述若所述当前车速大于所述多个安全车速中的目标值，向所述目标车辆发送车速提示信息，包括：若所述当前车速大于所述多个安全车速中的最小安全车速，向所述目标车辆发送所述车速提示信息；或者，基于多个车速维度中各维度的优先级，确定所述多个安全车速中的所述目标值；若所述当前车速大于所述目标值，向所述目标车辆发送所述车速提示信息。
8、本技术实施例中，可以根据各个车速维度对车辆安全性的影响为多个车速维度设置不同的优先级，在从多个车速维度的安全车速中确定目标值的过程中，根据优先级从多个安全车速中确定目标值，并在当前车速大于目标值时根据目标值提示车辆控制车速，可以显著提高车辆的安全性。
9、结合第一方面，在某些可能的实现方式中，所述天气维度的优先级高于所述碰撞风险维度的优先级，所述基于多个车速维度中各维度的优先级，确定所述多个安全车速中的所述目标值，包括：若所述天气维度对应的所述安全车速大于预设车速，将所述碰撞风险维度对应的所述安全车速作为所述目标值；若所述天气维度对应的所述安全车速小于或者等于预设车速，将所述天气维度对应的所述安全车速作为所述目标值。
10、本技术实施例中，预先设置天气维度的优先级高于碰撞风险维度的优先级，在获取的多个安全车速包括天气维度的安全车速和碰撞风险维度的安全车速时，可以根据预设车速确定天气维度的安全车速是否过快，并在天气维度的安全车速过快时确定碰撞风险维度的安全车速为目标值，可以在选择目标值的过程中选择较为合理的目标值，从而可以提高车辆的安全性。
11、结合第一方面，在某些可能的实现方式中，所述多个维度包括所述碰撞风险维度；所述基于所述行驶路况，得到多个车速维度的多个安全车速，包括：获取目标对象的当前速度与位置；其中，所述目标对象包括所述目标车辆所在位置的预设范围内的其他车辆和/或行人；基于所述目标对象的速度与所述当前速度，得到所述目标车辆与所述目标对象的相对速度；基于所述目标对象的位置与所述目标车辆的位置，得到所述目标车辆与所述目标对象的相对距离；基于所述相对速度与所述相对距离，得到所述碰撞风险维度对应的所述安全车速。
12、本技术实施例中，根据目标车辆的当前速度和位置以及位于目标车辆的预设范围内的目标对象的速度与位置确定碰撞风险维度对应的安全车速，可以准确确定碰撞风险维度对应的安全车速，从而可以根据碰撞风险维度对应的安全车速提示目标车辆控制车速，进而可以提高目标车辆的安全性。
13、结合第一方面，在某些可能的实现方式中，所述目标对象为位于所述目标车辆前方的其他车辆，所述基于所述相对速度与所述相对距离，得到所述碰撞风险维度对应的所述安全车速，包括：根据所述目标车辆的刹车距离与所述其他车辆的刹车距离之间的距离差，确定安全距离；若所述相对距离与所述安全距离之间的距离差小于预设距离差，将所述其他车辆的车速作为所述碰撞风险维度对应的所述安全车速。
14、本技术实施例中，根据目标车辆的刹车距离与其他车辆的刹车距离之间的距离差确定安全距离，在目标车辆与其他车辆之间的相对距离接近或等于安全距离时将其他车辆的车速作为碰撞风险维度对应的安全车速，可以快速简单的确定碰撞风险维度对应的安全车速。
15、结合第一方面，在某些可能的实现方式中，若所述多个维度包括所述历史事故维度；所述基于所述行驶路况，得到多个车速维度的多个安全车速，包括：获取事故车辆的至少一个第一历史车速；其中，所述事故车辆为在所述目标车辆当前所在的道路上发生过交通事故的其他车辆；基于所述至少一个第一历史车速，确定所述历史事故维度对应的所述安全车速；或者，获取所述目标车辆在所述道路上发生交通事故时的至少一个第二历史车速；基于所述至少一个第二历史车速，确定所述历史事故维度对应的所述安全车速。
16、本技术实施例中，在获取历史事故维度的安全车速时，可以基于事故车辆的历史车速确定历史事故维度的安全车速或者基于目标车辆安全行驶时的历史车速确定历史事故维度的安全车速，可以得到较为准确的历史事故维度的安全车速。
17、结合第一方面，在某些可能的实现方式中，所述方法还包括：获取所述目标车辆所在位置的预设范围内的其他车辆的速度与位置；基于所述其他车辆的车速和/或位置，确定所述目标车辆与所述其他车辆是否存在碰撞风险；若存在所述碰撞风险，向所述目标车辆发送加速提示信息；其中，所述加速提示信息用于提示所述目标车辆加速。
18、本技术实施例中，根据目标车辆预设范围内的其他车辆的速度和位置确定其他车辆与目标车辆之间是否存在碰撞风险，在存在碰撞风险的情况下通知目标车辆进行加速，可以降低目标车辆发生交通事故的概率，提高目标车辆的安全性。
19、第二方面，提供了一种车辆控制的装置，该装置包括：
20、获取模块，用于获取目标车辆的当前车速与行驶路况；
21、得到模块，用于基于所述行驶路况，得到多个车速维度的多个安全车速；其中，所述多个车速维度与所述多个安全车速一一对应；所述多个车速维度包括：碰撞风险维度、道路维度、天气维度与历史事故维度中的至少两项；
22、发送模块，用于若所述当前车速大于所述多个安全车速中的目标值，向所述目标车辆发送车速提示信息；其中，所述车速提示用于提示所述目标车辆控制车速小于或者等于所述目标值。
23、第三方面，提供一种车辆，所述车辆包括：
24、存储器，用于存储可执行程序代码；
25、处理器，用于从所述存储器中调用并运行所述可执行程序代码，使得所述车辆执行如第一方面所述的方法。
26、第四方面，提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括：计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行上述第一方面任意一种可能的实现方式中的方法。
27、第五方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行上述第一方面任意一种可能的实现方式中的方法。
1.一种车速提示方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述当前车速大于所述多个安全车速中的目标值，向所述目标车辆发送车速提示信息，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述天气维度的优先级高于所述碰撞风险维度的优先级，所述基于多个车速维度中各维度的优先级，确定所述多个安全车速中的所述目标值，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个维度包括所述碰撞风险维度；所述基于所述行驶路况，得到多个车速维度的多个安全车速，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述目标对象为位于所述目标车辆前方的其他车辆，所述基于所述相对速度与所述相对距离，得到所述碰撞风险维度对应的所述安全车速，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述多个维度包括所述历史事故维度，所述基于所述行驶路况，得到多个车速维度的多个安全车速，包括：
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.一种车速提示装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序被执行时，实现如权利要求1至7中任意一项所述的方法。
