本发明属于车辆轮胎拆卸设备领域，特别涉及一种装载机轮胎拆卸装置。
背景技术：
1、装载机是现代工程建设中使用广泛的一种工程机械，主要用于土石方等物料的铲装、转运作业，其优点是斗容大、作业效率高、机动灵活，操作简单、省力，能够极大地提高工程建设速度和效率，应用非常广泛。
2、在工作过程中，装载机的轮胎由于经常与地面摩擦，会逐渐磨损，当达到磨损极限时，就需要进行拆卸更换。由于装载机应用非常广泛，数量较大，因此，轮胎拆卸更换的工作量也就非常之大。
3、然而，普通装载机的轮胎拆卸工作没有实现机械化，目前仍然普遍采用人工作业方式，即依靠大锤、撬棍手工作业，存在以下问题：
4、(1)劳动强度大、工作艰苦脏累
5、装载机轮胎尺寸、重量较大，人工拆卸费时费力、又脏又累，现代青年大都不愿从事该项工作，因此从业人员一直缩减、市场供需日趋紧张。
6、(2)工作安全性差
7、作业工作空间窄小，手挥大锤、撬棍作业，工作安全性差。
8、(3)工作效率低
9、由于技术、设备之不足，工作效率低，尤其在工程建设旺季，装载机更换轮胎需要排队等候，已严重影响生产。
技术实现思路
1、本发明所要解决的技术问题是提供一种装载机轮胎拆卸装置，能够减轻工人的劳动强度，提高工作效率和工作安全性。
2、为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：
3、一种装载机轮胎拆卸装置，包括可移动的底座，在底座上通过自动升降装置连接有导向筒，在导向筒后端套设有可旋转的旋转滑环，在旋转滑环上位于导向筒两侧对称焊接有二个机械手臂，在机械手臂前端铰接有前机械手，前机械手与机械手臂上的导向杆前端通过插销可拆卸连接；
4、所述机械手臂是由手臂支架和焊接在手臂支架内侧的所述导向杆构成；在所述导向杆上通过滑动配合对称安装有后机械手，后机械手内端分别通过连杆与套设在导向筒上的导向滑环固接；
5、在后机械手内端与对应的机械手臂之间分别铰接有夹紧油缸，用于推动后机械手沿导向杆前后滑动，从而配合前机械手夹紧装载机轮胎；
6、在导向筒前端外缘固定有定心套，定心套与装载机轮胎的轮毂外缘间隙配合，用于为机械手臂的旋转提供定心稳固作用；在导向筒内中心处设有顶出油缸，用于顶推轮胎的轮毂中心。
7、作为进一步优选，在导向筒内后端固定有十字底梁，所述顶出油缸的缸体后端铰接在十字底梁上，缸体前端通过十字支架支撑在导向筒内。
8、作为进一步优选，所述自动升降装置包括升降油缸和二组升降导向组件，升降油缸两端铰接在底座与导向筒之间，用于驱动导向筒的升降；二组升降导向组件对称布置在升降油缸的两侧，用于实现导向筒的垂直升降导向。
9、作为进一步优选，所述升降导向组件是由导套和导杆通过间隙配合插接而成，所述导套下端固定在底座上且上端通过斜支撑板与底座固接，所述导杆上端与导向筒固接。
10、作为进一步优选，在所述十字底梁外侧通过螺钉固定有端盖，在导向筒外缘对称固定有二个定位块，所述旋转滑环夹持在定位块与端盖之间。
11、作为进一步优选，在底座上安装有液压站，液压站通过油路与夹紧油缸和自动升降装置的升降油缸连接，用于控制各个油缸的动作。
12、作为进一步优选，在底座上还设有工具箱，以便于放置千斤顶、大锤和撬棍等工具。
13、作为进一步优选，在底座底面对称设有二个万向轮和二个滚轮，以便于移动调整位置。
14、本发明的有益效果是：
15、由于在底座上通过自动升降装置连接有导向筒，通过自动升降装置能够调整导向筒的高度位置，使导向筒与装载机轮胎的轮毂轴线对中；通过导向筒套入装载机轮胎的轮毂，能够实现该装置的定心功能；通过机械手臂上安装的前机械手、后机械手和夹紧油缸，能够从多个角度夹紧待拆卸的装载机轮胎；通过在导向筒内中心处设置的顶出油缸顶推轮胎的轮毂中心，便可实现装载机轮胎的自动拆卸作业，能够改变当前繁重的人工作业方式为机械化自动作业方式，实现快速高效、安全生产、减员增效的目标，填补当前市场需求之空缺、满足生产需求。
1.一种装载机轮胎拆卸装置，包括可移动的底座，其特征是：在底座上通过自动升降装置连接有导向筒，在导向筒后端套设有可旋转的旋转滑环，在旋转滑环上位于导向筒两侧对称焊接有二个机械手臂，在机械手臂前端铰接有前机械手，前机械手与机械手臂上的导向杆前端通过插销可拆卸连接；
2.根据权利要求1所述的一种装载机轮胎拆卸装置，其特征是：在导向筒内后端固定有十字底梁，所述顶出油缸的缸体后端铰接在十字底梁上，缸体前端通过十字支架支撑在导向筒内。
3.根据权利要求1所述的一种装载机轮胎拆卸装置，其特征是：所述自动升降装置包括升降油缸和二组升降导向组件，升降油缸两端铰接在底座与导向筒之间，用于驱动导向筒的升降；二组升降导向组件对称布置在升降油缸的两侧，用于实现导向筒的垂直升降导向。
4.根据权利要求3所述的一种装载机轮胎拆卸装置，其特征是：所述升降导向组件是由导套和导杆通过间隙配合插接而成，所述导套下端固定在底座上且上端通过斜支撑板与底座固接，所述导杆上端与导向筒固接。
5.根据权利要求2所述的一种装载机轮胎拆卸装置，其特征是：在所述十字底梁外侧通过螺钉固定有端盖，在导向筒外缘对称固定有二个定位块，所述旋转滑环夹持在定位块与端盖之间。
6.根据权利要求1或3所述的一种装载机轮胎拆卸装置，其特征是：在底座上安装有液压站，液压站通过油路与夹紧油缸和自动升降装置的升降油缸连接，用于控制各个油缸的动作。
7.根据权利要求6所述的一种装载机轮胎拆卸装置，其特征是：在底座上还设有工具箱，以便于放置千斤顶、大锤和撬棍等工具。
8.根据权利要求1或7所述的一种装载机轮胎拆卸装置，其特征是：在底座底面对称设有二个万向轮和二个滚轮，以便于移动调整位置。
