本申请涉及线路板领域,尤其是涉及一种喷印机与ldi通用型下料装置。
背景技术:
1、在线路板制造加工过程中,为了对片状线路板上的电路图形和阻焊图形进行固化,需要对片状线路板进行曝光,以及为了在线路板上制作特定的标识等,需要对片状线路板进行喷印。因为曝光和喷印的过程中除了工作模块具有差异,其他的上下料模块均可以通用。曝光需采用曝光镜头模组,喷印需采用油墨喷头模组。
2、目前,曝光设备或喷印设备的料盒多数与曝光平台或喷印平台水平并列放置,从而导致曝光设备和喷印设备的占地面积较大。
技术实现思路
1、本申请的目的是提供一种喷印机与ldi通用型下料装置,用于安装于曝光设备或喷印设备中,具有结构紧凑、占地面积小的优点。
2、为了实现以上目的,本实用新型采用的技术方案为:一种喷印机与ldi通用型下料装置,包括机架和机架上设置的前后并排移动的曝光平台,曝光平台的后端配合有可横移的下料机械手和下料收集盒,所述下料收集盒处于曝光平台的上方,且配合有相对曝光平台垂直移动的横移结构。
3、通过采用上述技术方案,下料收集盒通过横移结构能够于曝光平台上方来回移动,配合下料机械手进行收料,由于下料收集盒位于曝光平台的上方,使得收料所需的空间减小,结构紧凑,有利于使得曝光设备的占地面积减小。
4、优选的,所述下料收集盒包括ok盒和ng盒,且所述ok盒和所述ng盒上下分层设置,均配合有横移结构。
5、通过采用上述方案,ok盒与ng盒的上下分层设置有利于进一步减小收料所需的空间,结构更加紧凑。
6、优选的,所述横移结构包括架设于所述机架上的横移安装架,所述下料收集盒通过导轨滑移安装于所述横移安装架上,所述横移安装架上设置有电机以及与所述电机相连接的丝杆,所述丝杆上螺纹配合有滑块,并且所述滑块与所述下料收集盒相连接。
7、通过采用上述技术方案,电机带动丝杆转动,从而带动滑块横移,从而实现下料收集盒的横移。
8、优选的,所述下料机械手包括架设于所述机架上的机械手安装架,所述机械手安装架上设置有左右及竖直方向上的xz双轴移动模组,所述xz双轴移动模组连接有若干用于吸附线路板的吸盘。
9、通过采用上述方案,xz双轴移动模组带动吸盘在xz平面上移动,吸盘吸附线路板,从而实现将线路板从曝光平台运输至下料收集盒中。
10、优选的,所述下料机械手还包括若干横向设置的横杆,若干所述横杆通过调节组件与所述xz双轴移动模组于垂直于所述横杆的方向上滑移连接,所述吸盘安装在所述横杆的两端,每个所述横杆的底部转动连接有两个交叉分布的连杆,且相邻横杆上的所述连杆转动连接。
11、通过采用上述方案,调节组件的设置使得相邻横杆之间的距离能够根据实际需要进行调节,从而使得下料装置适用多种不同尺寸的线路板。
1.一种喷印机与ldi通用型下料装置,包括机架(1)和机架(1)上设置的前后并排移动的曝光平台,曝光平台的后端配合有可横移的下料机械手(2)和下料收集盒(3),其特征在于:所述下料收集盒(3)处于曝光平台的上方,且配合有相对曝光平台垂直移动的横移结构。
2.根据权利要求1所述的一种喷印机与ldi通用型下料装置,其特征在于:所述下料收集盒(3)包括ok盒(31)和ng盒(32),且所述ok盒(31)和所述ng盒(32)上下分层设置,均配合有横移结构。
3.根据权利要求2所述的一种喷印机与ldi通用型下料装置,其特征在于:所述横移结构包括架设于所述机架(1)上的横移安装架(33),所述下料收集盒(3)通过导轨滑移安装于所述横移安装架(33)上,所述横移安装架(33)上设置有电机(34)以及与所述电机(34)相连接的丝杆(35),所述丝杆(35)上螺纹配合有滑块(36),并且所述滑块(36)与所述下料收集盒(3)相连接。
4.根据权利要求1所述的一种喷印机与ldi通用型下料装置,其特征在于:所述下料机械手(2)包括架设于所述机架(1)上的机械手安装架(21),所述机械手安装架(21)上设置有左右及竖直方向上的xz双轴移动模组(22),所述xz双轴移动模组(22)连接有若干用于吸附线路板的吸盘(23)。
5.根据权利要求4所述的一种喷印机与ldi通用型下料装置,其特征在于:所述下料机械手(2)还包括若干横向设置的横杆(24),若干所述横杆(24)通过调节组件与所述xz双轴移动模组(22)于垂直于所述横杆(24)的方向上滑移连接,所述吸盘(23)安装在所述横杆(24)的两端,每个所述横杆(24)的底部转动连接有两个交叉分布的连杆(25),且相邻横杆(24)上的所述连杆(25)转动连接。