本发明属于砌砖设备，具体涉及一种码垛设备及方法。
背景技术：
1、在工业生产领域，为了方便货物的运输和存储，往往需要先将货物整齐码放到托盘上，再整垛货物流转，以提高货物运输效率和存储成本。
2、现有的码垛设备大多是采用转向式码垛或者是提升式码垛，其中提升式码垛能够连续的进行码垛堆叠，效率较快，但是现有的提升式堆叠需要设置一个提升机进行将物料进行提升，然后进行升降码垛，设置提升机进行提升然后进行码垛的方式，物料会在某处停留较长的时间，且需要设置一系列校准设备进行校准，有鉴于此，遂有了本方案的产生。
技术实现思路
1、鉴于现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种码垛设备及方法，它设置了运输辊和皮带传输带，代替了现有的提升机。
2、为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种码垛设备，包括承载架、多根运输辊、移动板、第一推动组件、第二推动组件、第一夹持板和前后夹持组件，所述承载架上表面的两侧分别具有安装缺口和码垛出口，所述运输辊安装在安装缺口处，所述运输辊上套设皮带传输带，所述运输辊轴线方向和移动板移动方向相平行，所述移动板在安装缺口输出端和码垛出口之间进行往复移动，所述第一夹持板和前后夹持组件位于码垛出口处，所述前后夹持组件安装在码垛出口的两侧，所述第一夹持板位于安装缺口朝向第二推动组件的一面，所述第一推动组件用于将运输辊上的物料推到载物板上，所述第二推动组件用于将载物板上的物料推动到码垛出口。
3、进一步，所述承载架上表面的两侧设置有第一齿排，所述第一推动组件包括第一安装座、第一升降组件、第一推动板和第一驱动体，所述第一安装座两侧具有第一齿轮，所述第一齿轮和第一齿排相适配，所述第一驱动体驱动第一齿轮转动，所述第一升降组件位于第一安装座一侧，所述第一推动板位于第一升降组件一侧的底端。
4、进一步，所述第一升降组件包括包括两个第一导向轨、多个第一导向轮和第一升降缸体，所述第一推动板包括第一推动架和第一抵顶板，两个第一导向轨位于第一安装座侧面的两侧，两个所述第一导向轨对向设置，多个所述第一导向轮分别连接在第一推动架的两侧，所述第一推动架呈l形，所述第一抵顶板连接在第一推动架短边朝外的一面，所述第一升降缸体固设在第一安装座上，所述第一升降缸体输出端与第一推动架连接。
5、进一步，所述承载架上表面的两侧设置有第一齿排，所述第二推动组件包括第二安装座、第二升降组件、第二推动板和第二驱动体，所述第二安装座两侧具有第二齿轮，所述第二齿轮和第二齿排相适配，所述第二驱动体驱动第二齿轮转动，所述第二升降组件位于第二安装座二侧，所述第二推动板位于第二升降组件二侧的底端。
6、进一步，所述第二升降组件包括包括两个第二导向轨、多个第二导向轮和第二升降缸体，所述第二推动板包括第二推动架和第二抵顶板，两个第二导向轨位于第二安装座侧面的两侧，两个所述第二导向轨对向设置，多个所述第二导向轮分别连接在第二推动架的两侧，所述第二推动架呈l形，所述第二抵顶板连接在第二推动架短边朝外的二面，所述第二升降缸体固设在第二安装座上，所述第二升降缸体输出端与第二推动架连接。
7、进一步，所述承载架上端外侧设置有第三导轨，所述移动板两侧形成有向上延伸的延伸板，所述延伸板内侧设置有移动轮，所述移动轮和第三导轨相适配。
8、进一步，所述前后夹持组件包括前夹持座、后夹持座、推动缸体和导向组件，所述推动缸体固定设置在前夹持座或后夹持座上，所述推动缸体的输出端连接在后夹持座或前夹持座上，所述导向组件用于导向前夹持座和后夹持座之间的移动。
9、进一步，所述导向组件包括导向座和导向杆，所述导向座安装在前夹持座和后夹持座的上表面，所述导向座具有通孔，所述导向杆穿过导向座的通孔。
10、进一步，所述前夹持座和后夹持座结构相同，所述前夹持座包括两个夹持架体、连接板、夹体安装板和夹持垫，所述夹持架体呈倒l形，两个所述夹持架体间隔设置，所述连接板连接在夹持架体短边的上表面，所述夹体安装板连接在夹持架体下端的侧壁上，所述夹持垫连接在夹体安装板的侧面。
11、一种码垛方法，采用种码垛设备进行码垛，包括以下步骤：
12、s1、物料被皮带传输带带入到运输辊上；
13、s2、第一推动组件将物料推动到移动板上；
14、s3、移动板将物料移动到码垛出口；
15、s4、第二推动组件推动物料，使其靠拢且抵顶到第一夹持板，实现一次夹持整合，然后松开；
16、s5、前后夹持机构进行二次夹持整合，移动板推出，进行码垛。
17、与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
18、本发明提供的一种码垛设备，皮带传输带套设在前端输送设备后端、运输辊和送板装置的前端上，使得托板将物料从前端输送设备送入运输辊区域，由第一推动组件将物料推动到移动板上，托板则被皮带传输带送到送板装置上，移动板移动到码垛出口处，第二推动组件推动物料，使其靠拢且抵顶到第一夹持板，实现一次夹持整合，然后松开，前后夹持机构进行二次夹持整合，移动板推出，进行码垛，本发明还提供一种码垛方法，通过输送辊和皮带传输带代替了提升机，极大的节约了成本和提升了码垛的连续性。
1.一种码垛设备，其特征在于：包括承载架、多根运输辊、移动板、第一推动组件、第二推动组件、第一夹持板和前后夹持组件，所述承载架上表面的两侧分别具有安装缺口和码垛出口，所述运输辊安装在安装缺口处，所述运输辊上套设皮带传输带，所述运输辊轴线方向和移动板移动方向相平行，所述移动板在安装缺口输出端和码垛出口之间进行往复移动，所述第一夹持板和前后夹持组件位于码垛出口处，所述前后夹持组件安装在码垛出口的两侧，所述第一夹持板位于安装缺口朝向第二推动组件的一面，所述第一推动组件用于将运输辊上的物料推到载物板上，所述第二推动组件用于将载物板上的物料推动到码垛出口。
2.根据权利要求1所述的一种码垛设备，其特征在于：所述承载架上表面的两侧设置有第一齿排，所述第一推动组件包括第一安装座、第一升降组件、第一推动板和第一驱动体，所述第一安装座两侧具有第一齿轮，所述第一齿轮和第一齿排相适配，所述第一驱动体驱动第一齿轮转动，所述第一升降组件位于第一安装座一侧，所述第一推动板位于第一升降组件一侧的底端。
3.根据权利要求2所述的一种码垛设备，其特征在于：所述第一升降组件包括包括两个第一导向轨、多个第一导向轮和第一升降缸体，所述第一推动板包括第一推动架和第一抵顶板，两个第一导向轨位于第一安装座侧面的两侧，两个所述第一导向轨对向设置，多个所述第一导向轮分别连接在第一推动架的两侧，所述第一推动架呈l形，所述第一抵顶板连接在第一推动架短边朝外的一面，所述第一升降缸体固设在第一安装座上，所述第一升降缸体输出端与第一推动架连接。
4.根据权利要求1所述的一种码垛设备，其特征在于：所述承载架上表面的两侧设置有第一齿排，所述第二推动组件包括第二安装座、第二升降组件、第二推动板和第二驱动体，所述第二安装座两侧具有第二齿轮，所述第二齿轮和第二齿排相适配，所述第二驱动体驱动第二齿轮转动，所述第二升降组件位于第二安装座二侧，所述第二推动板位于第二升降组件二侧的底端。
5.根据权利要求4所述的一种码垛设备，其特征在于：所述第二升降组件包括包括两个第二导向轨、多个第二导向轮和第二升降缸体，所述第二推动板包括第二推动架和第二抵顶板，两个第二导向轨位于第二安装座侧面的两侧，两个所述第二导向轨对向设置，多个所述第二导向轮分别连接在第二推动架的两侧，所述第二推动架呈l形，所述第二抵顶板连接在第二推动架短边朝外的二面，所述第二升降缸体固设在第二安装座上，所述第二升降缸体输出端与第二推动架连接。
6.根据权利要求1所述的一种码垛设备，其特征在于：所述承载架上端外侧设置有第三导轨，所述移动板两侧形成有向上延伸的延伸板，所述延伸板内侧设置有移动轮，所述移动轮和第三导轨相适配。
7.根据权利要求1所述的一种码垛设备，其特征在于：所述前后夹持组件包括前夹持座、后夹持座、推动缸体和导向组件，所述推动缸体固定设置在前夹持座或后夹持座上，所述推动缸体的输出端连接在后夹持座或前夹持座上，所述导向组件用于导向前夹持座和后夹持座之间的移动。
8.根据权利要求7所述的一种码垛设备，其特征在于：所述导向组件包括导向座和导向杆，所述导向座安装在前夹持座和后夹持座的上表面，所述导向座具有通孔，所述导向杆穿过导向座的通孔。
9.根据权利要求7所述的一种码垛设备，其特征在于：所述前夹持座和后夹持座结构相同，所述前夹持座包括两个夹持架体、连接板、夹体安装板和夹持垫，所述夹持架体呈倒l形，两个所述夹持架体间隔设置，所述连接板连接在夹持架体短边的上表面，所述夹体安装板连接在夹持架体下端的侧壁上，所述夹持垫连接在夹体安装板的侧面。
10.一种码垛方法，其特征在于：采用如权利要求1-9任一项的一种码垛设备进行码垛，包括以下步骤：
