本技术涉及汽车，尤其涉及一种车辆电机控制方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术：
1、由于电动汽车相较于传统燃油车不搭载发动机，所以传统燃油车上存在的一些物理现象在电动汽车上需要通过控制逻辑进行模拟实现。例如车辆蠕行现象和发动机制动(滑行回馈)现象等。
2、在模拟车辆蠕行现象的控制逻辑中，相关技术通过控制车辆的电机扭矩使得车辆按照固定蠕行车速蠕行；在模拟发动机制动现象的控制逻辑中，相关技术通过控制车辆的电机扭矩，实现强、中和弱三种滑行回馈强度供用户选择。
3、然而，考虑到用户的驾驶习惯和某些特定场景下的驾驶需求，用户需要根据自身驾驶体验选择适合自己和当时行车场景的蠕行车速或滑行回馈强度，即存在对蠕行车速和滑行回馈强度进行无极调节的需求，而基于相关技术的控制逻辑，无法对蠕行车速和滑行回馈强度进行无极调节，导致用户驾驶体验不佳。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术实施例提供一种车辆电机控制方法、装置、电子设备及存储介质。
2、本技术实施例的技术方案是这样实现的：
3、第一方面，本技术实施例提供一种车辆电机控制方法，包括：基于车辆当前的车速和油门开度，查询油门map，获得第一驱动扭矩，所述油门map用于表征所述车辆的电机的驱动扭矩、所述车辆的车速以及所述车辆的油门开度之间的关系；在接收到目标调节指令的情况下，基于所述第一驱动扭矩和所述目标调节指令中携带的目标调节系数，确定第二驱动扭矩，所述目标调节系数在一个连续数据区间内；基于所述第二驱动扭矩，控制所述车辆的电机运行；其中，所述目标调节指令包括以下任意一项：蠕行车速调节指令和滑行回馈强度调节指令。
4、通过采取本技术的技术方案，首先，基于车辆当前的车速和油门开度，查询油门map，获得第一驱动扭矩；其次，在接收到蠕行车速调节指令或滑行回馈强度调节指令的情况下，基于第一驱动扭矩和蠕行车速调节指令或滑行回馈强度调节指令中携带的目标调节系数，确定第二驱动扭矩；然后，基于第二驱动扭矩，控制车辆的电机运行，这里通过基于接收到的蠕行车速调节指令或滑行回馈强度调节指令中携带的目标调节系数对第一驱动扭矩进行处理，获得第二驱动扭矩，进而基于第二驱动扭矩控制车辆的电机运行，而且目标调节系数是在一个连续数据区间内，能够有效实现对车辆的蠕行车速或滑行回馈强度进行无极调节，从而提升用户驾驶体验。
5、在一些实施例中，所述基于所述第一驱动扭矩和所述目标调节指令中携带的目标调节系数，确定第二驱动扭矩，包括：将所述第一驱动扭矩和所述目标调节系数相乘，获得所述第二驱动扭矩。
6、根据上述技术手段，在接收到目标调节指令的情况下，将第一驱动扭矩和目标调节指令中携带的目标调节系数相乘，获得第二驱动扭矩，有效实现了按照指定的目标调节系数对第一驱动扭矩进行处理，获得第二驱动扭矩，进而再基于该第二驱动扭矩控制车辆的电机运行，能够有效实现对车辆的蠕行车速或滑行回馈强度的调节。
7、在一些实施例中，所述连续数据区间为0至1。
8、在一些实施例中，在所述基于车辆当前的车速和油门开度，查询油门map，获得第一驱动扭矩之前，所述方法还包括：基于所述车辆的目标信息，确定所述油门map；所述目标信息包括以下至少一项：所述车辆的行驶阻力曲线、所述车辆的最大蠕行车速、所述车辆的坡道坡度、所述车辆的重量以及所述车辆的动力电池的最大充电功率。
9、根据上述技术手段，通过基于车辆的行驶阻力曲线、最大蠕行车速、坡道坡度、重量和动力电池的最大充电功率，有效实现对油门map的设计，有助于后续基于车速和油门开度，查询该油门map，即可得到车辆的驱动扭矩。
10、在一些实施例中，在所述目标信息包括所述车辆的行驶阻力曲线和所述车辆的最大蠕行车速的情况下，所述基于所述车辆的目标信息，确定所述油门map，包括：基于所述行驶阻力曲线和所述最大蠕行车速，确定所述最大蠕行车速对应的第三驱动扭矩；基于所述第三驱动扭矩，确定所述油门map所包括的蠕行扭矩曲线。
11、根据上述技术手段，在目标信息包括车辆的行驶阻力曲线和车辆的最大蠕行车速的情况下，首先，基于行驶阻力曲线和最大蠕行车速，确定最大蠕行车速对应的第三驱动扭矩；然后，基于第三驱动扭矩，能够有效实现对油门map所包括的蠕行扭矩曲线的设计。
12、在一些实施例中，在所述目标信息包括所述车辆的坡道坡度和所述车辆的重量的情况下，所述基于所述车辆的目标信息，确定所述油门map，包括：基于所述坡道坡度和所述重量，确定所述车辆的油门开度为0％且所述车辆的车速为0km/h时对应的第四驱动扭矩；基于所述第四驱动扭矩，确定所述油门map所包括的防溜坡扭矩曲线。
13、根据上述技术手段，在目标信息包括车辆的坡道坡度和车辆的重量的情况下，首先，基于坡道坡度和重量，确定车辆的油门开度为0％且车辆的车速为0km/h时对应的第四驱动扭矩；然后，基于第四驱动扭矩，能够有效实现对油门map所包括的防溜坡扭矩曲线的设计。
14、在一些实施例中，在所述目标信息包括所述车辆的动力电池的最大充电功率的情况下，所述基于所述车辆的目标信息，确定所述油门map，包括：基于所述最大充电功率，确定所述车辆的最大滑行回馈扭矩；基于所述最大滑行回馈扭矩，确定所述油门map所包括的滑行回馈扭矩曲线。
15、根据上述技术手段，在目标信息包括车辆的动力电池的最大充电功率的情况下，首先，基于最大充电功率，确定车辆的最大滑行回馈扭矩；然后，基于最大滑行回馈扭矩，能够有效实现对油门map所包括的滑行回馈扭矩曲线的设计。
16、第二方面，本技术实施例提供一种车辆电机控制装置，包括：
17、查询模块，用于基于车辆当前的车速和油门开度，查询油门map，获得第一驱动扭矩，所述油门map用于表征所述车辆的电机的驱动扭矩、所述车辆的车速以及所述车辆的油门开度之间的关系；
18、确定模块，用于在接收到目标调节指令的情况下，基于所述第一驱动扭矩和所述目标调节指令中携带的目标调节系数，确定第二驱动扭矩，所述目标调节系数在一个连续数据区间内；
19、控制模块，用于基于所述第二驱动扭矩，控制所述车辆的电机运行；
20、其中，所述目标调节指令包括以下任意一项：
21、蠕行车速调节指令和滑行回馈强度调节指令。
22、第三方面，本技术实施例提供一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储可执行数据指令；所述处理器用于执行所述存储器中存储的可执行数据指令时，实现如第一方面所述的车辆电机控制方法。
23、第四方面，本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器运行时，实现如第一方面所述的车辆电机控制方法。
24、本技术的有益效果：
25、通过采取本技术的技术方案，能够有效实现对车辆的蠕行车速或滑行回馈强度进行无极调节，从而提升用户驾驶体验。
1.一种车辆电机控制方法，其特征在于，所述车辆电机控制方法，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆电机控制方法，其特征在于，所述基于所述第一驱动扭矩和所述目标调节指令中携带的目标调节系数，确定第二驱动扭矩，包括：
3.根据权利要求1或2所述的车辆电机控制方法，其特征在于，所述连续数据区间为0至1。
4.根据权利要求1所述的车辆电机控制方法，其特征在于，在所述基于车辆当前的车速和油门开度，查询油门map，获得第一驱动扭矩之前，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的车辆电机控制方法，其特征在于，在所述目标信息包括所述车辆的行驶阻力曲线和所述车辆的最大蠕行车速的情况下，所述基于所述车辆的目标信息，确定所述油门map，包括：
6.根据权利要求4所述的车辆电机控制方法，其特征在于，在所述目标信息包括所述车辆的坡道坡度和所述车辆的重量的情况下，所述基于所述车辆的目标信息，确定所述油门map，包括：
7.根据权利要求4所述的车辆电机控制方法，其特征在于，在所述目标信息包括所述车辆的动力电池的最大充电功率的情况下，所述基于所述车辆的目标信息，确定所述油门map，包括：
8.一种车辆电机控制装置，其特征在于，所述车辆电机控制装置，包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器运行时，实现权利要求1至7任一项所述的车辆电机控制方法。
