本发明属于飞艇摄像采集，特别是涉及一种基于飞艇摄像的全方位采集调节设备及方法。
背景技术：
1、飞艇作为一种被广泛使用的航空器，具有空中悬浮能力，而且操作驾驶简单方便，能够在低空低速飞行，安全性能较好，对起落的场地要求不高，运营成本也比较低，且易于维护保养。基于飞艇的这些优势，目前多采用飞艇配置摄像机进行摄像数据采集。
2、现有的飞艇在安装摄像机的时候一般是吊装在下方，进行摄像采集，或者安装在一端进行摄像采集，由于飞艇体型的限制，现有的拍摄角度调节方式摄像采集范围受限，存在较多的采集死角。在面对多方位摄像采集工作时，需要不断调整飞艇飞行范围才能够完成多方位的摄像采集工作，这样提高了操作复杂度，降低了工作效率。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本发明提出了一种基于飞艇摄像的全方位采集调节设备及方法，能够实现飞艇飞行范围内的全方位摄像采集工作，避免拍摄死角，操作方便，提高了拍摄工作效率。
2、为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种基于飞艇摄像的全方位采集调节设备，包括：
3、环形轨道，在飞艇机体的直径最大点处设置有绕飞艇机体一周的环形轨道；
4、滑动底座，在所述轨道上活动连接有滑动底座；
5、旋转平台，在所述滑动底座上设置有旋转平台；
6、半球形罩体，在所述旋转平台设置有半球形罩体，且在半球形罩体上设置由半圆形导轨；
7、和摄像装置，所述摄像装置沿半圆形导轨运动。
8、进一步的是，在所述滑动底座上通过电驱动装置，利用电驱动装置推动滑动底座沿环形轨道移动，完成摄像装置相对于飞艇机体的360°调整。
9、进一步的是，在所述旋转平台底部通过转轴和轴承相互套接与滑动底座转动连接，且通过驱动电机连接转轴驱动转轴带动旋转平台转动，完成摄像装置相对于横向平面内的360°调整。
10、进一步的是，在所述半球形罩体上开设有一条半圆形开口，在所述半圆形开口处嵌有半圆形导轨，在所述半圆形导轨上设置有滑块，所述滑块上承载摄像装置，通过电驱动装置推动滑块沿半圆形导轨移动，从而调节承载摄像装置在纵向范围的180°调整。
11、进一步的是，在所述半球形罩体上开设有一条半圆形开口，在所述旋转平台中心位置上设置摆动杆，在所述摆动杆的底端设置有摆动驱动装置，在所述摆动杆的顶端延伸至半圆形开口且沿半圆形开口轨迹运动，在所述摆动杆的顶端承载摄像装置，使摆动杆的顶端在纵向范围的180°调整。
12、另一方面，本发明还提供了一种基于飞艇摄像的全方位采集调节方法，基于搭载摄像头的飞艇摄像角度调节设备，包括：环形轨道，在飞艇机体的直径最大点处设置有绕飞艇机体一周的环形轨道；滑动底座，在所述轨道上活动连接有滑动底座；旋转平台，在所述滑动底座上设置有旋转平台；半球形罩体，在所述旋转平台设置有半球形罩体，且在半球形罩体上设置由半圆形导轨；和摄像装置，所述摄像装置沿半圆形导轨运动；基于此飞艇摄像角度调节设备，飞艇摄像角度调节方法，包括步骤：
13、s10,利用环形轨道，带动滑动底座沿飞艇机体的直径最大点处环绕移动，完成摄像装置相对于飞艇机体的360°调整；
14、s20,在调整完相对于飞艇机体的拍摄角度后，通过旋转旋转平台带动摄像装置旋转相对于横向平面内的360°调整；
15、s30,通过调整摄像装置沿半圆形导轨移动，从而完成承载摄像装置在纵向范围的180°调整。
16、进一步的是，在通过调整摄像装置沿半圆形导轨移动时，在通过驱动滑块沿半圆形导轨移动，从而调节承载摄像装置在纵向范围的180°调整。
17、进一步的是，在通过调整摄像装置沿半圆形导轨移动时，利用摆动杆，在所述摆动杆的底端设置有摆动驱动装置，在所述摆动杆的顶端延伸至半圆形开口且沿半圆形开口轨迹运动，在所述摆动杆的顶端承载摄像装置，使摆动杆的顶端在纵向范围的180°调整。
18、采用本技术方案的有益效果：
19、本发明利用环形轨道，带动滑动底座沿飞艇机体的直径最大点处环绕移动，完成摄像装置相对于飞艇机体的360°调整，保证整个拍摄过程部分被机体本身进行遮挡，并完成机体周围的全方位拍摄。同时配合,旋转旋转平台带动摄像装置旋转相对于横向平面内的360°调整。以及通过调整摄像装置沿半圆形导轨移动，完成承载摄像装置在纵向范围的180°调整，能够实现飞艇飞行范围内的全方位摄像采集工作，避免拍摄死角，操作方便，提高了拍摄工作效率。
1.一种基于飞艇摄像的全方位采集调节设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于飞艇摄像的全方位采集调节设备，其特征在于，在所述滑动底座(3)上通过电驱动装置，利用电驱动装置推动滑动底座(3)沿环形轨道(2)移动，完成摄像装置(7)相对于飞艇机体(1)的360°调整。
3.根据权利要求1所述的一种基于飞艇摄像的全方位采集调节设备，其特征在于，在所述旋转平台(4)底部通过转轴和轴承相互套接与滑动底座(3)转动连接，且通过驱动电机连接转轴驱动转轴带动旋转平台(4)转动，完成摄像装置(7)相对于横向平面内的360°调整。
4.根据权利要求1所述的一种基于飞艇摄像的全方位采集调节设备，其特征在于，在所述半球形罩体(5)上开设有一条半圆形开口，在所述半圆形开口处嵌有半圆形导轨(6)，在所述半圆形导轨(6)上设置有滑块，所述滑块上承载摄像装置(7)，通过电驱动装置推动滑块沿半圆形导轨(6)移动，从而调节承载摄像装置(7)在纵向范围的180°调整。
5.根据权利要求1所述的一种基于飞艇摄像的全方位采集调节设备，其特征在于，在所述半球形罩体(5)上开设有一条半圆形开口，在所述旋转平台(4)中心位置上设置摆动杆，在所述摆动杆的底端设置有摆动驱动装置，在所述摆动杆的顶端延伸至半圆形开口且沿半圆形开口轨迹运动，在所述摆动杆的顶端承载摄像装置(7)，使摆动杆的顶端在纵向范围的180°调整。
6.一种基于飞艇摄像的全方位采集调节方法，其特征在于，基于搭载摄像头的飞艇摄像角度调节设备，包括：环形轨道(2)，在飞艇机体(1)的直径最大点处设置有绕飞艇机体(1)一周的环形轨道(2)；滑动底座(3)，在所述轨道上活动连接有滑动底座(3)；旋转平台(4)，在所述滑动底座(3)上设置有旋转平台(4)；半球形罩体(5)，在所述旋转平台(4)设置有半球形罩体(5)，且在半球形罩体(5)上设置由半圆形导轨(6)；和摄像装置(7)，所述摄像装置(7)沿半圆形导轨(6)运动；基于此飞艇摄像角度调节设备，飞艇摄像角度调节方法，包括步骤：
7.根据权利要求6所述的一种基于飞艇摄像的全方位采集调节方法，其特征在于，在通过调整摄像装置(7)沿半圆形导轨(6)移动时，在通过驱动滑块沿半圆形导轨(6)移动，从而调节承载摄像装置(7)在纵向范围的180°调整。
8.根据权利要求6所述的一种基于飞艇摄像的全方位采集调节方法，其特征在于，在通过调整摄像装置(7)沿半圆形导轨(6)移动时，利用摆动杆，在所述摆动杆的底端设置有摆动驱动装置，在所述摆动杆的顶端延伸至半圆形开口且沿半圆形开口轨迹运动，在所述摆动杆的顶端承载摄像装置(7)，使摆动杆的顶端在纵向范围的180°调整。
