本申请属于机器人调度领域，尤其涉及一种乘梯机器人的调度方法、系统及存储介质。
背景技术：
1、在酒店配送等场景下，跨楼层配送时机器人需要进行乘梯，目前乘梯功能涉及调度的部分是通过屏蔽调度来减少干扰乘梯流程的，当机器人抢占到电梯使用权时会给电梯下发指令，比如要求电梯到机器人所在楼层、要求电梯保持开门状态直到机器人进入等，如果在此过程直接调度则会影响电梯的正常使用，因此为了消除可能产生的调度的影响，在机器人抢占到电梯使用权后会屏蔽调度功能。而当机器人开启屏蔽调度功能后，乘梯机器人和其它机器人路线冲突时，只能依靠绕障模块单独处理自身路线，绕障无法预测对方机器人行为，有概率出现处理不及时导致相撞、互相避障导致乘梯机器人执行乘梯任务时路线卡死的情况，现有技术中乘梯机器人乘梯安全性差，效率低。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种乘梯机器人的调度方法、系统及存储介质，通过根据乘梯机器人占据目标电梯的使用权，灵活地调整乘梯机器人的优先级，根据优先级、各机器人的位置和避让点情况完成乘梯机器人与其它机器人之间的调度，有利于减少各机器人相撞、卡死等问题发生，提升多机场景下的安全性和机器人乘梯效率。
2、本申请实施例的第一方面提供了一种乘梯机器人的调度方法，所述方法包括：
3、确定获取到跨楼层任务，则所述乘梯机器人申请目标电梯的使用权，并前往所述目标电梯；
4、确定获得所述目标电梯的使用权，则调整所述乘梯机器人的优先级；
5、确定所述乘梯机器人与其它机器人触发调度，则根据所述优先级和各机器人的信息完成调度。
6、本申请实施例的第二方面提供了一种乘梯机器人的调度系统，其特征在于，包括：
7、获取任务模块，用于确定获取到跨楼层任务，则所述乘梯机器人申请目标电梯的使用权，并前往所述目标电梯；
8、调整优先级模块用于，用于确定获得所述目标电梯的使用权，则调整所述乘梯机器人的优先级；
9、调度模块用于，用于确定所述乘梯机器人与其它机器人触发调度，则根据所述优先级和各机器人的信息完成调度。
10、本申请实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面所述的乘梯机器人的调度方法。
11、本申请实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面所述的乘梯机器人的调度方法。
12、本申请实施例的第五方面提供了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在终端设备上运行时，使得所述终端设备执行上述第一方面所述的乘梯机器人的调度方法。
13、本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本申请实施例提供了一种乘梯机器人的调度方法、系统及存储介质，通过配置机器人在不同阶段的优先级，根据优先级以及各机器人的信息完成乘梯机器人与其它机器人之间的调度，有利于减少各机器人相撞和卡死等问题发生，提升多机场景下的安全性和效率。
1.一种乘梯机器人的调度方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定获取到跨楼层任务之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定获得所述目标电梯的使用权，则调整所述乘梯机器人的优先级，包括：
4.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，所述调度包括避让操作，所述各机器人的信息包括各机器人的位置；所述确定所述乘梯机器人与其它机器人触发调度，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述避让操作包括前往避让点；根据各机器人的优先级和位置确认所述乘梯机器人是否触发避让操作，包括：
6.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，所述调度方法还包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述调度包括避让操作，所述避让操作包括原地等待，在将所述乘梯机器人的优先级调整为最低优先级之后，所述确定所述乘梯机器人与其它机器人触发调度，则根据所述优先级和各机器人的信息完成调度，包括：
8.一种乘梯机器人的调度系统，其特征在于，包括：
9.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述方法。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述方法。
