本技术涉及基板生产设备领域，具体为一种用于igbt基板冲压的自动化摆料机构。
背景技术：
1、igbt(绝缘栅双极晶体管)作为一种功率半导体器件，广泛应用于轨道交通、智能电网、工业节能、电动汽车和新能源装备等领域，具有节能、安装方便、维护方便、散热稳定等特点。igbt模块的底部是散热基板，主要目的是快速传递igbt开关过程中产生的热量。
2、由于电子器材中，对基板质量的要求较高，同时为了便于后续基板加工，因此在基板生产加工过程中，需要对其进行分开摆料，无法进行集中堆叠式下料。在常规的基板加工过程中，一般采用人工下料摆料，将基板码放在料盘里，导致基板加工效率低下且人工成本较高；或者采用机械手对基板进行单片下料，无法进行基板码放，影响陶瓷基板后续加工，加工效率仍存在很大的改善空间。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本实用新型提出一种用于igbt基板冲压的自动化摆料机构，可以代替人工摆料，实现自动化摆料，可以大大提高摆料效率，节省劳动力，有利于实现全自动安全生产。
2、本实用新型中主要采用的技术方案为：
3、一种用于igbt基板冲压的自动化摆料机构，包括机架，还包括下料组件、摆料组件和若干组移动摆台组件，其中，所述摆料组件安装在所述下料组件的出料端，若干所述移动摆台组件安装在所述下料组件的出料端侧边，用于盛放料盘，所述摆料组件抓取所述下料组件上的基板摆放至移动摆台组件的料盘里。
4、优选地，还包括移载组件，所述移载组件滑动安装在机架上，且沿基板运动方向作往复直线运动，且所述移载组件的下料端位于所述下料组件的接料端正上方。
5、优选地，所述摆料组件包括横梁架、第一直线驱动组件、直线导轨、直线滑块、横移安装板、升降组件、升降板和真空吸附装置，其中，所述横梁架固定安装在机架上，且位于所述下料组件的出料端上方，所述直线导轨固定安装在横梁架上，且所述直线导轨沿垂直于基板运动方向设置，所述直线滑块安装在所述直线导轨上，沿所述直线导轨移动，所述第一直线驱动组件安装在横梁架上，且与所述直线滑块驱动连接，所述横移安装板固定安装在所述直线滑块上，所述升降组件固定安装在所述横移安装板上，所述升降板与所述升降组件驱动连接，所述真空吸附装置安装在所述升降板的底端，用于吸附基板。
6、优选地，所述升降组件包括升降驱动电机和驱动齿轮，所述升降板的背面设有沿竖直方向设置的齿条槽，所述驱动齿轮配合安装在所述齿条槽中，所述升降驱动电机固定安装在横移安装板的底部，所述升降驱动电机的输出端与所述驱动齿轮驱动连接。
7、优选地，所述移动摆台组件包括移动板、摆台、直线导轨组件和第二直线驱动组件，所述摆台安装在所述移动板的顶面，所述移动板的底面滑动安装在直线导轨组件上，所述第二直线驱动组件安装在移动板的下方，且所述第二直线驱动组件与所述移动板驱动连接，由第二直线驱动组件带动移动板沿直线导轨组件运动，所述移动板的运动方向与下料组件的基板传送方向平行。
8、优选地，所述移动摆台组件还包括接近开关，所述接近开关安装在机架上，且位于移动板的移动位置的末端，通过与移动板碰触感应摆台的位置。
9、优选地，所述移载组件包括第三直线驱动组件、移载连接板、移载驱动组件和移载输送组件，所述第三直线驱动组件与所述移载连接板驱动连接，由第三直线驱动组件带动移载连接板沿基板运动方向作直线往复运动，所述移载驱动组件与所述移载输送组件的下料端均安装在所述移载连接板上，所述移载驱动组件与所述移载输送组件的主动轮驱动连接。
10、优选地，所述下料组件包括基板传送组件和限位组件，所述限位组件包括两块宽度限位板和高度限位板，两块所述宽度限位板对称安装在基板传送组件的出料端两侧，且每块所述宽度限位板的末端设有一限位凸块，用于限位基板运动，所述高度限位板的两端分别安装在两块所述宽度限位板的顶面，用于限位通过基板高度。
11、优选地，所述限位组件的末端位于真空吸附装置的正下方，且两块所述宽度限位板之间配合形成恰好容纳一块基板的容纳槽。
12、优选地，所述摆料组件还包括护线拖链，所述护线拖链安装在横梁机架上，且护线拖链的一端与所述横移安装板连接，随所述横移安装板移动。
13、有益效果：本实用新型提供了一种用于igbt基板冲压的自动化摆料机构，具有如下优点：
14、(1)本实用新型中利用移载组件带动与摆料组件配合，能够对igbt基板进行自动化连续下料，相较于传统的人工下料或者单片下料，能够有效提高对igbt基板的下料效率，保证基板后续加工的连续性；
15、(2)本实用新型中利用摆料组件和移动摆台组件配合，实现了双工位的基板码放，节省了料盘与料盘之间的装卸空余时间，进一步提高基板码放效率。
16、(3)本实用新型中利用限位组件对基板进行限位，便免由于前期加工失误出现基板重叠问题，保证摆料组件的单基板运输，防止出现基板码放重叠问题。
1.一种用于igbt基板冲压的自动化摆料机构，包括机架，其特征在于，还包括下料组件、摆料组件和若干组移动摆台组件，其中，所述摆料组件安装在所述下料组件的出料端，若干所述移动摆台组件安装在所述下料组件的出料端侧边，用于盛放料盘，所述摆料组件抓取所述下料组件上的基板摆放至移动摆台组件的料盘里。
2.根据权利要求1所述的用于igbt基板冲压的自动化摆料机构，其特征在于，还包括移载组件，所述移载组件滑动安装在机架上，且沿基板运动方向作往复直线运动，且所述移载组件的下料端位于所述下料组件的接料端正上方。
3.根据权利要求2所述的用于igbt基板冲压的自动化摆料机构，其特征在于，所述摆料组件包括横梁架、第一直线驱动组件、直线导轨、直线滑块、横移安装板、升降组件、升降板和真空吸附装置，其中，所述横梁架固定安装在机架上，且位于所述下料组件的出料端上方，所述直线导轨固定安装在横梁架上，且所述直线导轨沿垂直于基板运动方向设置，所述直线滑块安装在所述直线导轨上，沿所述直线导轨移动，所述第一直线驱动组件安装在横梁架上，且与所述直线滑块驱动连接，所述横移安装板固定安装在所述直线滑块上，所述升降组件固定安装在所述横移安装板上，所述升降板与所述升降组件驱动连接，所述真空吸附装置安装在所述升降板的底端，用于吸附基板。
4.根据权利要求3所述的用于igbt基板冲压的自动化摆料机构，其特征在于，所述升降组件包括升降驱动电机和驱动齿轮，所述升降板的背面设有沿竖直方向设置的齿条槽，所述驱动齿轮配合安装在所述齿条槽中，所述升降驱动电机固定安装在横移安装板的底部，所述升降驱动电机的输出端与所述驱动齿轮驱动连接。
5.根据权利要求1所述的用于igbt基板冲压的自动化摆料机构，其特征在于，所述移动摆台组件包括移动板、摆台、直线导轨组件和第二直线驱动组件，所述摆台安装在所述移动板的顶面，所述移动板的底面滑动安装在直线导轨组件上，所述第二直线驱动组件安装在移动板的下方，且所述第二直线驱动组件与所述移动板驱动连接，由第二直线驱动组件带动移动板沿直线导轨组件运动，所述移动板的运动方向与下料组件的基板传送方向平行。
6.根据权利要求5所述的用于igbt基板冲压的自动化摆料机构，其特征在于，所述移动摆台组件还包括接近开关，所述接近开关安装在机架上，且位于移动板的移动位置的末端，通过与移动板碰触感应摆台的位置。
7.根据权利要求2所述的用于igbt基板冲压的自动化摆料机构，其特征在于，所述移载组件包括第三直线驱动组件、移载连接板、移载驱动组件和移载输送组件，所述第三直线驱动组件与所述移载连接板驱动连接，由第三直线驱动组件带动移载连接板沿基板运动方向作直线往复运动，所述移载驱动组件与所述移载输送组件的下料端均安装在所述移载连接板上，所述移载驱动组件与所述移载输送组件的主动轮驱动连接。
8.根据权利要求1所述的用于igbt基板冲压的自动化摆料机构，其特征在于，所述下料组件包括基板传送组件和限位组件，所述限位组件包括两块宽度限位板和高度限位板，两块所述宽度限位板对称安装在基板传送组件的出料端两侧，且每块所述宽度限位板的末端设有一限位凸块，用于限位基板运动，所述高度限位板的两端分别安装在两块所述宽度限位板的顶面，用于限位通过基板高度。
9.根据权利要求8所述的用于igbt基板冲压的自动化摆料机构，其特征在于，所述限位组件的末端位于真空吸附装置的正下方，且两块所述宽度限位板之间配合形成恰好容纳一块基板的容纳槽。
10.根据权利要求3所述的用于igbt基板冲压的自动化摆料机构，其特征在于，所述摆料组件还包括护线拖链，所述护线拖链安装在横梁机架上，且护线拖链的一端与所述横移安装板连接，随所述横移安装板移动。
