本发明涉及吸盘，特别涉及一种基于自身喷吐液体的软体吸盘及其模具。
背景技术：
1、吸盘作为抓取制品因其具有较大的扯断力被被广泛应用在建筑、造纸工业及印刷、玻璃等行业吸持设备上，真空吸盘是其中成本最低的一种，使用时其吸盘面与被吸附物体接触形成空腔，随后通过负压设备对空腔进行抽吸产生负压实现吸附，但此种吸盘只能应用于非液体环境，在液体环境时，吸盘的吸盘面在接触被吸附物体前会容纳大量液体，真空设备无法对液体进行抽取，进而导致吸附作用失效。
技术实现思路
1、本发明的目的在于，提供一种基于自身喷吐液体的软体吸盘及其模具。本发明在液体环境和非液体环境均能进行有效吸附，实用性佳。
2、本发明的技术方案：一种基于自身喷吐液体的软体吸盘，包括吸盘体，吸盘体内设有用于填充液体的容纳腔，吸盘体的底部设有多个阵列分布的凸块，凸块的底面呈现为内凹面；所述凸块的内部设置有吸孔，吸孔的一端与容纳腔连通，吸孔的另一端设置在内凹面的中心；所述吸盘体的顶部还设有与容纳腔相连通的顶孔。
3、上述的一种基于自身喷吐液体的软体吸盘中，所述吸盘体包括固定板和底板，固定板的底面设有与底板相适配的固定槽，固定槽内设有容纳槽，所述顶孔设置于容纳槽的中部；所述凸块均匀设置于底板表面；所述底板嵌于固定槽内后将容纳槽闭合形成容纳腔。
4、前述的一种基于自身喷吐液体的软体吸盘中，所述固定板为刚性材料。
5、前述的一种基于自身喷吐液体的软体吸盘中，所述凸块为圆柱体。
6、前述的一种基于自身喷吐液体的软体吸盘中，所述基于自身喷吐液体的软体吸盘的吸附方法是通过顶孔注入液体，液体扩散至容纳腔并进入各吸孔内直至填充满凸块底部的内凹面，将凸块的底面与被吸附物体表面充分接触，此时内凹面与被吸附物体表面之间形成腔体，抽吸液体使得腔体内的空腔变大与外界之间产生压力差实现吸附
7、一种模具，所述模具用于实现基于自身喷吐液体的软体吸盘的凸块成型。
8、前述的模具中，所述模具包括盖板和底件，底件内设有与盖板相适配的成型槽，盖板与底件嵌合后闭合的成型槽用于灌注浇筑液形成底板，成型槽内设有多个立柱；所述盖板上设有与立柱对应的成型孔，盖板和底件嵌合后成型孔与立柱之间的间隙用于灌注浇筑液形成带有吸孔的凸块，在表面张力作用下浇筑液与成型孔侧面的固液接触线抬升导致液面弯曲，进而形成凸块的内凹面。
9、与现有技术相比，本发明使用时通过顶孔注入液体，液体扩散至容纳腔并进入各吸孔内直至填充满凸块底部的内凹面，将凸块的底面与被吸附物体表面充分接触，此时内凹面与被吸附物体表面之间形成腔体，抽吸液体使得腔体内的空腔变大与外界之间产生压力差实现吸附，通过液体移动来控制空腔体积变化产生压力差，相比于抽吸气体避免了使用环境的局限性；此外，本发明浇筑成型时通过盖板和底件嵌合后成型孔与立柱之间的间隙来形成带有吸孔的凸块，且在表面张力作用下浇筑液与成型孔侧面的固液接触线抬升导致液面弯曲，进而形成凸块底面的内凹面，有效降低了加工难度，进而减少制作成本。
1.一种基于自身喷吐液体的软体吸盘，其特征在于：包括吸盘体(1)，吸盘体(1)内设有用于填充液体的容纳腔(2)，吸盘体(1)的底部设有多个阵列分布的凸块(3)，凸块(3)的底面呈现为内凹面(15)；所述凸块(3)的内部设置有吸孔(4)，吸孔(4)的一端与容纳腔(2)连通，吸孔(4)的另一端设置在内凹面(15)的中心；所述吸盘体(1)的顶部还设有与容纳腔(2)相连通的顶孔(5)。
2.根据权利要求1所述的基于自身喷吐液体的软体吸盘，其特征在于：所述吸盘体(1)包括固定板(6)和底板(7)，固定板(6)的底面设有与底板(7)相适配的固定槽(8)，固定槽(8)内设有容纳槽(9)，所述顶孔(5)设置于容纳槽(9)的中部；所述凸块(3)均匀设置于底板(7)表面；所述底板(7)嵌于固定槽(8)内后将容纳槽(9)闭合形成容纳腔(2)。
3.根据权利要求2所述的基于自身喷吐液体的软体吸盘，其特征在于：所述固定板(6)为刚性材料。
4.根据权利要求1所述的基于自身喷吐液体的软体吸盘，其特征在于：所述凸块(3)为圆柱体。
5.根据权利要求1-4任一项所述的基于自身喷吐液体的软体吸盘，其特征在于：所述基于自身喷吐液体的软体吸盘的吸附方法是通过顶孔注入液体，液体扩散至容纳腔并进入各吸孔内直至填充满凸块底部的内凹面，将凸块的底面与被吸附物体表面充分接触，此时内凹面与被吸附物体表面之间形成腔体，抽吸液体使得腔体内的空腔变大与外界之间产生压力差实现吸附。
6.一种模具，其特征在于：所述模具用于实现权利要求1-4任一项所述的基于自身喷吐液体的软体吸盘的凸块(7)成型。
7.根据权利要求6所述的模具，其特征在于：所述模具包括盖板(10)和底件(11)，底件(11)内设有与盖板(10)相适配的成型槽(12)，盖板(10)与底件(11)嵌合后闭合的成型槽(12)用于灌注浇筑液形成底板(7)，成型槽(12)内设有多个立柱(13)；所述盖板(10)上设有与立柱(13)对应的成型孔(14)，盖板(10)和底件(11)嵌合后成型孔(14)与立柱(13)之间的间隙用于灌注浇筑液形成带有吸孔(4)的凸块(3)，在表面张力作用下浇筑液与成型孔(14)侧面的固液接触线抬升导致液面弯曲，进而形成凸块(3)的内凹面(15)。
