一种合片转运机构及电池片输送线的制作方法

专利检索2025-03-05  25


本技术涉及电池串联领域,特别是涉及一种合片转运机构及电池片输送线。


背景技术:

1、光伏电池通过焊带两两串联,相邻两电池片之间需要调整间距,以满足电池串中的电池片串联距离,在不同的电池串规格中,电池片之间除了正间距外,还有可能存在零间距或负间距,负间距由电池片与电池片之间叠置串联形成。

2、在现有的方案中,通常使用独立的机械抓手将多个电池片抓起后对电池片依次进行叠放,这种有由机械手一一叠放的方式,叠放效率较低。


技术实现思路

1、为解决上述技术问题,本实用新型提供了一种合片转运机构及电池片输送线,在搬运电池片的过程中,不仅对相邻的两个电池片实施间距的调整,还能实现电池片之间的负间距叠放。

2、第一方面,本申请提出一种合片转运机构,包括:运片组件,和并排设置在所述运片组件的驱动板上的至少两个支撑组件,所述支撑组件包括用于吸附固定电池片的支撑台,和与所述支撑台连接的升降组件,其中一个所述支撑组件中的所述升降组件通过平移组件与所述驱动板连接,所述平移组件驱动所述升降组件和所述支撑台相对其他所述支撑台靠近或远离,所述运片组件沿x向水平往复移动的将所述支撑台上的电池片由第一工位转运至第二工位。

3、优选地,所述驱动板上还设有导光板,所述支撑台设于所述导光板的上方,使所述导光板位于所述支撑台上的电池片下方,所述支撑台的上方还设有与所述导光板匹配的检测部件。

4、优选地,所述运片组件两侧的底板上固定安装有承接板,所述承接板上对称设有沿y向水平移动的推板,所述y向在水平面内垂直于所述x向,所述推板用于抵挡置于所述支撑台上的所述电池片边沿,以归正所述电池片。

5、优选地,对称设置的两个所述推板均连接有独立的y向驱动机构,所述y向驱动机构能够使得两个所述推板靠近或远离,以归正所述电池片在所述支撑台上的位置。

6、优选地,两个所述推板与所述电池片边沿接触的一侧连接有至少两个挡轮,所述挡轮的侧壁用于和所述电池片边沿接触,其中一个所述推板上的所述挡轮与所述推板滑动连接,且所述挡轮的一侧连接有弹性件,使所述挡轮弹性抵挡所述电池片的边沿。

7、优选地,两个所述承接板上还设有向所述支撑台延伸的第一转接台,所述第一转接台表面设有用于吸附固定电池片的吸附孔。

8、优选地,沿着x方向的所述承接板一侧的所述底板上设有第二转接台,所述第二转接台上设有用于吸附固定电池片的吸附孔。

9、优选地,至少一个第二转接台的吸附孔的一侧还设有用于缓存所述电池片的承载面。

10、第二方面,本申请提出了一种电池片输送线,包括两个并列设置上述的任意一种合片转运机构,还包括可移动的设置在两个合片转运机构上方的铺放机构,所述铺放机构用于将两个所述合片转运机构上的电池片交替抓取铺放为一组电池串。

11、本实用新型中能够沿着x向水平移动搬运电池片的同时完成相邻电池片之间的距离调整,且还能实现电池片之间的叠片,实现电池片之间负间距叠放,还能够在支撑台上检测电池片的不良,以及在支撑台上完成电池片的位置归正,以上电池片的制作环节均通过一个合片转运机构共同完成,简化了设备结构且缩小了设备体积,还能够同时兼容电池片的转运、合片、归正和检测等功能,能够代替现有技术中由多个机构依次完成的以上的功能的结构,具有较高的实用性。



技术特征:

1.一种合片转运机构,其特征在于,包括:运片组件(4),和并排设置在所述运片组件(4)的驱动板(41)上的至少两个支撑组件,所述支撑组件包括用于吸附固定电池片(100)的支撑台(1),和与所述支撑台(1)连接的升降组件(2),其中一个所述支撑组件中的所述升降组件(2)通过平移组件(3)与所述驱动板(41)连接,所述平移组件(3)驱动所述升降组件(2)和所述支撑台(1)相对其他所述支撑台(1)靠近或远离,所述运片组件(4)沿x向水平往复移动的将所述支撑台(1)上的电池片(100)由第一工位转运至第二工位。

2.根据权利要求1所述的合片转运机构,其特征在于,所述驱动板(41)上还设有导光板(5),所述支撑台(1)设于所述导光板(5)的上方,使所述导光板(5)位于所述支撑台(1)上的电池片(100)下方,所述支撑台(1)的上方还设有与所述导光板(5)匹配的检测部件(6)。

3.根据权利要求2所述的合片转运机构,其特征在于,所述运片组件(4)两侧的底板上固定安装有承接板(7),所述承接板(7)上对称设有沿y向水平移动的推板(8),所述y向在水平面内垂直于所述x向,所述推板(8)用于抵挡置于所述支撑台(1)上的所述电池片(100)边沿,以归正所述电池片(100)。

4.根据权利要求3所述的合片转运机构,其特征在于,对称设置的两个所述推板(8)均连接有独立的y向驱动机构(83),所述y向驱动机构(83)能够使两个所述推板(8)靠近或远离,以归正所述电池片(100)在所述支撑台(1)上的位置。

5.根据权利要求3所述的合片转运机构,其特征在于,两个所述推板(8)与所述电池片(100)边沿接触的一侧连接有至少两个挡轮(81),所述挡轮(81)的侧壁用于和所述电池片(100)边沿接触,其中一个所述推板(8)上的所述挡轮(81)与所述推板(8)滑动连接,且所述挡轮(81)的一侧连接有弹性件(82),使所述挡轮(81)弹性抵挡所述电池片(100)的边沿。

6.根据权利要求3所述的合片转运机构,其特征在于,两个所述承接板(7)上还设有向所述支撑台(1)延伸的第一转接台(9),所述第一转接台(9)表面设有用于吸附固定电池片(100)的吸附孔。

7.根据权利要求6所述的合片转运机构,其特征在于,沿着x方向的所述承接板(7)一侧的所述底板上设有第二转接台(10),所述第二转接台(10)上设有用于吸附固定电池片(100)的吸附孔。

8.根据权利要求7所述的合片转运机构,其特征在于,至少一个所述第二转接台(10)的吸附孔的一侧还设有用于缓存所述电池片(100)的承载面。

9.一种电池片输送线,其特征在于,至少包括两个并列设置的如权利要求1-8任一项所述的合片转运机构,还包括可移动的设置在两个合片转运机构上方的铺放机构,所述铺放机构用于将两个所述合片转运机构上的电池片(100)交替抓取铺放为一组电池串。


技术总结
本技术公开了一种合片转运机构及电池片输送线,涉及电池串联领域,包括:运片组件,和并排设置在运片组件的驱动板上至少两个支撑组件,支撑组件包括用于吸附固定电池片的支撑台,和与支撑台连接的升降组件,其中一个支撑组件中的升降组件通过平移组件与驱动板连接,平移组件驱动升降组件和支撑台相对其他支撑台靠近或远离,运片组件沿X向水平往复移动的将支撑台上的电池片由第一工位转运至第二工位,本申请能够兼容在转运电池片的同时,完成电池片之间的间距调整或电池片之间的叠放,提高电池片加工的效率。

技术研发人员:邱智信,彭佳欣,马富宝
受保护的技术使用者:宁夏小牛自动化设备股份有限公司
技术研发日:20230925
技术公布日:2024/5/29
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