本技术涉及焊接机，具体为一种卧式数控四角焊接机用自定位装置。
背景技术：
1、卧式数控四角焊接机，是一种对窗户框架进行四角同时焊接的装置。
2、卧式数控四角焊接机，其主要是由底座、滑轨、定位座、焊接器和控制箱等组成，使用时，将窗户框架逐一放置在定位座内，然后通过控制箱控制滑轨移动，通过滑轨的移动带动定位座移动，从而让定位座对窗户框架进行挤压限位，随后使用焊接器对框架的边缘处进行焊接。
3、传统的卧式数控四角焊接机用的定位座，通常是直接将窗户的框架卡在定位座内，然后通过定位座的移动对框架进行夹持限位，由于定位座对窗户框架的定位效果较差，容易导致定位座在移动的过程中窗户框架发生位移，从而使得焊接出现偏差，针对上述问题，发明人提出一种卧式数控四角焊接机用自定位装置用于解决上述问题。
技术实现思路
1、为了解决卧式数控四角焊接机的定位装置定位效果较差的问题；本实用新型的目的在于提供一种卧式数控四角焊接机用自定位装置。
2、为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：包括基座，基座上侧固连第一滑轨，且第一滑轨上端滑动连接第二滑轨，第二滑轨上端滑动连接定位座，且定位座上端内侧固连焊接器，基座一端外侧固连控制箱，且定位座下端设置自动定位机构，自动定位机构包括动力单元、限位单元、连接块、伸缩单元、弹力单元和挤压单元，且定位座下端内部设置动力单元，动力单元一端下侧设置限位单元，且动力单元上端外侧设置连接块，连接块中端设置伸缩单元，且伸缩单元插设在连接块内的一端外侧设置弹力单元，伸缩单元远离连接块的一端设置挤压单元。
3、优选地，动力单元包括第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆，且定位座下端内部固连第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆一端固连第二电动伸缩杆，限位单元包括滑块、滚轮和定位杆，且第二电动伸缩杆下侧固连滑块，滑块远离第二电动伸缩杆的一端插设滑动在定位座内，且滑块远离第二电动伸缩杆的一端内部插设滚轮，滚轮两侧固连定位杆，且定位杆远离滚轮的一侧转接在滑块上，第二电动伸缩杆远离滑块的一侧固连连接块。
4、优选地，伸缩单元包括套筒和插杆，且连接块中端内部固连套筒，套筒内部插设插杆，两组套筒和插杆设置在连接块中端，且两组套筒和插杆对称设置。
5、优选地，弹力单元包括固定板和弹簧，且插杆中端外侧固连固定板，固定板靠近套筒的一侧外端固连弹簧，且弹簧内侧套设在套筒和插杆外侧，弹簧远离固定板的一端固连在连接块上，挤压单元包括挤压板和橡胶垫，且插杆远离套筒的一端贯穿连接块固连挤压板，挤压板远离插杆的一侧固连橡胶垫，一组定位座下端设置两组自动定位机构，且两组自动定位机构呈直角设置。
6、与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
7、1、通过设置自动定位机构，使焊接机对窗户框架进行焊接时，先将框架逐一放置在定位座内，然后启动动力单元，动力单元在限位单元的辅助下带动连接块移动后，使连接块同步带动挤压单元移动，挤压单元贴合框架后，被框架反向挤压，使挤压单元在伸缩单元的辅助下压缩弹力单元，利用弹力单元和挤压单元的挤压对窗户框架进行定位，随后再通过控制箱控制第二滑轨和定位座移动，从而对窗户框架进行二次挤压固定，固定后启动焊接器对框架进行焊接即可，使卧式数控四角焊接机对窗户框架进行焊接时，可以自动对窗户框架进行快速固定，从而提升稳固性，有效防止框架在移动的过程中发生位移。
1.一种卧式数控四角焊接机用自定位装置，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)上侧固连第一滑轨(2)，且第一滑轨(2)上端滑动连接第二滑轨(3)，所述第二滑轨(3)上端滑动连接定位座(4)，且定位座(4)上端内侧固连焊接器(5)，所述基座(1)一端外侧固连控制箱(6)，且定位座(4)下端设置自动定位机构，所述自动定位机构包括动力单元、限位单元、连接块(12)、伸缩单元、弹力单元和挤压单元，且定位座(4)下端内部设置动力单元，所述动力单元一端下侧设置限位单元，且动力单元上端外侧设置连接块(12)，所述连接块(12)中端设置伸缩单元，且伸缩单元插设在连接块(12)内的一端外侧设置弹力单元，所述伸缩单元远离连接块(12)的一端设置挤压单元。
2.如权利要求1所述的一种卧式数控四角焊接机用自定位装置，其特征在于，所述动力单元包括第一电动伸缩杆(7)和第二电动伸缩杆(8)，且定位座(4)下端内部固连第一电动伸缩杆(7)，所述第一电动伸缩杆(7)一端固连第二电动伸缩杆(8)。
3.如权利要求2所述的一种卧式数控四角焊接机用自定位装置，其特征在于，所述限位单元包括滑块(9)、滚轮(10)和定位杆(11)，且第二电动伸缩杆(8)下侧固连滑块(9)，所述滑块(9)远离第二电动伸缩杆(8)的一端插设滑动在定位座(4)内，且滑块(9)远离第二电动伸缩杆(8)的一端内部插设滚轮(10)，所述滚轮(10)两侧固连定位杆(11)，且定位杆(11)远离滚轮(10)的一侧转接在滑块(9)上，所述第二电动伸缩杆(8)远离滑块(9)的一侧固连连接块(12)。
4.如权利要求1所述的一种卧式数控四角焊接机用自定位装置，其特征在于，所述伸缩单元包括套筒(13)和插杆(14)，且连接块(12)中端内部固连套筒(13)，所述套筒(13)内部插设插杆(14)。
5.如权利要求4所述的一种卧式数控四角焊接机用自定位装置，其特征在于，两组所述套筒(13)和插杆(14)设置在连接块(12)中端，且两组套筒(13)和插杆(14)对称设置。
6.如权利要求4所述的一种卧式数控四角焊接机用自定位装置，其特征在于，所述弹力单元包括固定板(15)和弹簧(16)，且插杆(14)中端外侧固连固定板(15)，所述固定板(15)靠近套筒(13)的一侧外端固连弹簧(16)，且弹簧(16)内侧套设在套筒(13)和插杆(14)外侧，所述弹簧(16)远离固定板(15)的一端固连在连接块(12)上。
7.如权利要求4所述的一种卧式数控四角焊接机用自定位装置，其特征在于，所述挤压单元包括挤压板(17)和橡胶垫(18)，且插杆(14)远离套筒(13)的一端贯穿连接块(12)固连挤压板(17)，所述挤压板(17)远离插杆(14)的一侧固连橡胶垫(18)。
8.如权利要求1所述的一种卧式数控四角焊接机用自定位装置，其特征在于，一组所述定位座(4)下端设置两组自动定位机构，且两组自动定位机构呈直角设置。
