本发明新型属于无人机，特别涉及一种多旋翼无人机。
背景技术：
1、多旋翼无人机是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机，其通过每个轴上的电动机转动,带动旋翼,从而产生升推力。
2、当前多旋翼无人机普遍存在抗风能力差的缺陷，具体表现为：无人机的多旋翼在一个平面内展开,分布范围较大,导致抗风能力差,当遇到突发的侧风或强风时,往往会导致无人机倾翻,因此提高多旋翼无人机的抗风能力是目前的主要研究方向之一。
技术实现思路
1、针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种多旋翼无人机，抗风能力强。
2、本发明提供的一种多旋翼无人机，包括：主机和质心调节装置，所述质心调节装置能够沿竖直方向调节整机的质心位置，使整机的质心位于气动中心之上。
3、本发明提供的一种多旋翼无人机的工作原理如下：通过竖直方向调节质心的位置，能够使整机的质心位于气动中心之上，无人机在受到侧风影响时，侧风气动力会引起无人机向侧风来流方向倾倒，对于旋翼机，拉力方向就会向侧风来流方向产生一个横向的分力，这个横向分力的大小随倾倒角度的变大而变大，即侧风越大横向抵抗力越大，从而使无人机具有良好的抗风特性。
4、根据本发明提供的一实施方式，所述质心调节装置包括设置在主机内的电池安装架，所述电池安装架通过伸缩机构与主机连接，能够相对主机沿竖直方向调整位置。
5、根据本发明提供的一实施方式，所述主机包括从上到下依次连接的控制舱段、动力舱段、通信舱段、及载荷舱段。
6、根据本发明提供的一实施方式，动力舱段设有旋翼，且所述电池安装架位于所述动力舱段。
7、根据本发明提供的一实施方式，所述伸缩机构为螺柱。
8、根据本发明提供的一实施方式，所述载荷舱段为多个。
9、根据本发明提供的一实施方式，所述控制舱段设有用于防雨的头罩。
10、根据本发明提供的一实施方式，任意两个相邻的舱段，位于上方舱段的直径大于下方舱段的直径。
11、根据本发明提供的一实施方式，无人机的电机为漆包线绕组电机，外部连接部分使用防水热缩管包覆。
1.一种多旋翼无人机，其特征在于，包括：主机和质心调节装置，所述质心调节装置能够沿竖直方向调节整机的质心位置，使整机的质心位于气动中心之上。
2.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机，其特征在于，所述质心调节装置包括设置在主机内的电池安装架，所述电池安装架通过伸缩机构与主机连接，能够相对主机沿竖直方向调整位置。
3.根据权利要求2所述的一种多旋翼无人机，其特征在于，所述主机包括从上到下依次连接的控制舱段(1)、动力舱段(2)、通信舱段(3)、及载荷舱段。
4.根据权利要求3所述的一种多旋翼无人机，其特征在于，动力舱段(2)设有旋翼(7)，且所述电池安装架位于所述动力舱段(2)。
5.根据权利要求4所述的一种多旋翼无人机，其特征在于，所述伸缩机构为螺柱。
6.根据权利要求3所述的一种多旋翼无人机，其特征在于，所述载荷舱段为多个。
7.根据权利要求3所述的一种多旋翼无人机，其特征在于，所述控制舱段(1)设有用于防雨的头罩(6)。
8.根据权利要求3所述的一种多旋翼无人机，其特征在于，任意两个相邻的舱段，位于上方舱段的直径大于下方舱段的直径。
9.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机，其特征在于，无人机的电机为漆包线绕组电机，外部连接部分使用防水热缩管包覆。
