本发明属于沥青筛选，特别是涉及一种基于定向可控高速气流与图像特征的全自动去杂物沥青旧料筛分方法。
背景技术：
1、我国每年仅干线公路沥青路面养护维修产生的废旧沥青混合料就接近2亿吨。然而，当前我国沥青路面材料循环使用率不足30％，远比发达国家高达90％的循环使用率要低。随着环保要求的越来越高，以及高速公路原材料成本的持续增长，沥青路面旧料的再生利用成为交通运输部重点推广应用的行业技术之一。
2、当前的沥青路面回收工作流程通常包括：首步通过铣刨机作业回收旧料，紧接着进行二次破碎处理和筛分。但是，铣刨和破碎过程中回收的旧料，来源于服役公路，往往不可避免地掺杂有杂质、泥块、甚至是标线油漆块。若不采取措施去除这些非目标物质，仅仅通过尺寸进行筛分，那么相较于新集料，这些回收的沥青旧料在品质和性能上可能会存在潜在的风险和不足。
3、目前市面上尚未出现专定向去杂物的沥青旧料筛分方法，基于此，本发明设计一种基于定向可控高速气流与图像特征的全自动去杂物沥青旧料筛分方法，以解决上述问题。
技术实现思路
1、本发明为解决上述背景技术中存在的技术问题，提供一种基于定向可控高速气流与图像特征的全自动去杂物沥青旧料筛分方法。
2、本发明采用以下技术方案：一种基于定向可控高速气流与图像特征的全自动去杂物沥青旧料筛分方法，包括以下步骤：
3、s1，构建初筛系统，用于初筛沥青旧料，对杂物进行初步去除；所述初筛系统包括：送料区，和设置于所述送料区下侧的分料区；所述送料区包括：送料斗，和安装于所述送料斗下端的工业风扇；所述分料区包括：垂向设置于所述工业风扇一侧的若干挡块，对应设置于所述挡块下侧的若干导料斗，以及设置于所述导料斗一侧的第一杂物箱；主要步骤为：
4、s1.1，根据质量或粒径大小将沥青旧料分为若干级别；
5、s1.2，根据s1.1所述的级别调整工业风扇对应的风力等级，实现各级别的沥青旧料落至对应导料斗中、杂物落至所述第一杂物箱；
6、s2，构建光学拣选系统，用于对粗筛后的沥青旧料进一步精细化筛选；所述光学拣选系统包括：对应设置于所述导料斗下侧的若干传输装置，相对设置于每个所述传输装置一侧且连接有人工智能系统的至少两个工业相机组件，设置于所述传输装置前端上方的线性可拆卸喷嘴系统，设置于所述线性可拆卸喷嘴系统下侧、且与所述传输装置对应的若干收料箱，以及对应设置于所述传输装置和所述收料箱之间的若干第二杂物箱；主要步骤为：
7、s2.1，所述传输装置用以传输所述导料斗落出的沥青旧料；
8、s2.2，所述工业相机用以识别沥青旧料；
9、s2.3，所述传输装置用以将合格的沥青旧料传输至所述收料箱，得到沥青回收旧料；
10、s2.4，不合格的沥青旧料及杂物由所述线性可拆卸喷嘴系统喷射入所述第二杂物箱。
11、优选的是，所述送料斗的底部设置有若干初筛系统支柱，所述送料斗的出口端的一侧设计为圆弧形。
12、优选的是，所述工业风扇包括：
13、至少两个底座，所述底座上方固定安装有罩壳，所述罩壳内部设置有电动马达，所述电动马达连接有高速扇叶。
14、优选的是，所述挡块包括：
15、横向设置于所述导料斗上侧的三棱柱体，以及连接于所述三棱柱体上的圆柱体；所述三棱柱体的第一侧壁水平设置，所述圆柱体设置于第二侧壁和第三侧壁之间的棱上，所述圆柱体与所述三棱柱体设置的方向相同；
16、所述挡块相互平行设置。
17、优选的是，所述导料斗的底部镂空，所述导料斗的下端向内侧倾斜。
18、优选的是，所述传输装置包括：
19、间隔预定距离设置的若干传输支柱，设置于所述传输支柱上的支架，可转动地设置于所述支架上的若干托锟，设置于所述支架两侧的第一传动滚筒和第二传动滚筒，设置于所述托锟上、且传动连接于所述第一传动滚筒和第二传动滚筒的传输带，设置于所述传输带两端的挡板，设置于所述第一传动滚筒一侧的驱动装置，传动连接于所述驱动装置的第三传动滚筒，所述第三传动滚筒和第一传动滚筒之间传动连接；
20、所述传输带的宽度略大于所述导料斗的宽度。
21、优选的是，所述工业相机组件包括：
22、可调节相机支座，安装于所述可调节相机支座上的工业相机；
23、所述工业相机组件相对设置，并间隔预定距离；所述工业相机设置于所述传输带的上侧，并角度调节至摄像区域相同。
24、优选的是，所述线性可拆卸喷嘴系统包括：
25、设置于所述收料箱上的支撑座，可拆卸地设置于所述支撑座上的若干喷嘴；
26、所述喷嘴沿所述传输装置的宽度方向阵列设置，每个所述传输装置前端对应设置至少一个所述喷嘴。
27、优选的是，所述喷嘴包括：
28、一侧具有自激震荡腔室的壳体，所述壳体的另一侧开设连通所述自激震荡腔室的双通道，所述双通道的输出端设置有喷嘴出口，所述自激震荡腔室与所述喷嘴出口连通；
29、所述双通道包括：气体通道，以及所述气体通道的外周形成的液体通道；所述气体通道的输出端设置有雾化芯；
30、所述双通道、喷嘴出口和自激震荡腔室位于同一中轴线上。
31、优选的是，所述收料箱远离所述第二杂物箱的侧壁高度大于靠近所述第二杂物箱的侧壁高度。
32、本发明的有益效果：
33、1、通过设置的初筛系统，可初步去除沥青旧料的杂物，同时根据质量或粒径大小将沥青旧料分为若干级别，根据级别调整工业风扇对应的风力等级，实现各级别的沥青旧料落至对应导料斗中、杂物落至第一杂物箱。
34、2、通过设置的光学拣选系统进行精细化筛选，进一步去除杂物，工业相机可对粗筛后的沥青旧料进行拍摄和识别，通过线性可拆卸喷嘴系统喷射高速高压气流，将识别出的不合格的沥青旧料及杂物喷射入所述第二杂物箱，提升沥青旧料的性能，进而提高沥青再生混合料的性能。
35、3、位于分料区导料斗下方的传输带将沥青旧料向前传送，同时位于传输带上方的工业相机将会对传输带上的旧料进行拍摄，同时利用人工智能系统对旧料进行识别，在传输带的尽头，线性可拆卸喷嘴系统将对识别出的杂物以及不合格的旧料喷射高速高压气流，从而使杂物落入第二杂物箱，而合格的旧料则自然落入收料箱，从而实现沥青旧料精细化筛分，无需人工驱动。本发明的整个操作过程劳动量小、自动化程度高，大大提高了沥青的筛选效率。
1.一种基于定向可控高速气流与图像特征的全自动去杂物沥青旧料筛分方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于定向可控高速气流与图像特征的全自动去杂物沥青旧料筛分方法，其特征在于，所述送料斗的底部设置有若干初筛系统支柱，所述送料斗的出口端的一侧设计为圆弧形。
3.根据权利要求1所述的一种基于定向可控高速气流与图像特征的全自动去杂物沥青旧料筛分方法，其特征在于，所述工业风扇包括：至少两个底座，所述底座上方固定安装有罩壳，所述罩壳内部设置有电动马达，所述电动马达连接有高速扇叶。
4.根据权利要求1所述的一种基于定向可控高速气流与图像特征的全自动去杂物沥青旧料筛分方法，其特征在于，所述挡块包括：
5.根据权利要求1所述的一种基于定向可控高速气流与图像特征的全自动去杂物沥青旧料筛分方法，其特征在于，所述导料斗的底部镂空，所述导料斗的下端向内侧倾斜。
6.根据权利要求1所述的一种基于定向可控高速气流与图像特征的全自动去杂物沥青旧料筛分方法，其特征在于，所述传输装置包括：
7.根据权利要求1所述的一种基于定向可控高速气流与图像特征的全自动去杂物沥青旧料筛分方法，其特征在于，所述工业相机组件包括：
8.根据权利要求1所述的一种基于定向可控高速气流与图像特征的全自动去杂物沥青旧料筛分方法，其特征在于，所述线性可拆卸喷嘴系统包括：设置于所述收料箱上的支撑座，可拆卸地设置于所述支撑座上的若干喷嘴；所述喷嘴沿所述传输装置的宽度方向阵列设置，每个所述传输装置前端对应设置至少一个所述喷嘴。
9.根据权利要求8所述的一种基于定向可控高速气流与图像特征的全自动去杂物沥青旧料筛分方法，其特征在于，所述喷嘴包括：一侧具有自激震荡腔室的壳体，所述壳体的另一侧开设连通所述自激震荡腔室的双通道，所述双通道的输出端设置有喷嘴出口，所述自激震荡腔室与所述喷嘴出口连通；
10.根据权利要求1所述的一种基于定向可控高速气流与图像特征的全自动去杂物沥青旧料筛分方法，其特征在于，所述收料箱远离所述第二杂物箱的侧壁高度大于靠近所述第二杂物箱的侧壁高度。
