本发明涉及锂电池生产，尤其涉及一种圆柱形锂电池pack自动分选装置。
背景技术：
1、锂电池按照外形分类可以分为圆柱形锂电池、方形锂电池和扣式锂电池。其中，圆柱形锂电池是一种常见的锂电池种类，其在生产和组装时都比较得简便。而圆柱形锂电池在生产完毕后需要进行分选，即事先对锂电池的电压内阻划分出不同的范围，形成不同集合，然后对圆柱形锂电池的电压内阻进行检测，并将相符合的锂电池投入到对应的集合内，即实现分选。而对锂电池的电压内阻进行检测时，往往还需要对其表面的喷码（二维码和条形码的统称）进行识别。
2、现有的圆柱形锂电池自动分选装置在对圆柱形锂电池进行分选时，其检测电压内阻和识别喷码时往往利用机构使得锂电池的位置处于停顿状态，此时无法对其自身和其它锂电池进行运输，会使得其它锂电池的等待时长增加，使得工作效率较低，且这种停顿状态，往往是利用机构实现的间歇动作或者是步进动作，相当于短暂的启停，而这种短暂的启停在惯性的作用下不利于结构保持稳定的机械连接，在长久使用后容易出现松弛，从而会对机构的精度产生不利的影响，继而不利于生产稳定且高效的进行，突出了现有技术的不足之处。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种圆柱形锂电池pack自动分选装置，以解决上述技术问题。
2、为实现上述目的本发明采用以下技术方案：
3、一种圆柱形锂电池pack自动分选装置，包括主体、底座，所述主体呈竖直的柱状，所述主体底部固定有底座，所述主体顶端开有漏斗槽，所述主体内部从上至下依次开有水平圆柱状的一号容纳腔、二号容纳腔和三号容纳腔，所述一号容纳腔、二号容纳腔和三号容纳腔底部依次开有一号排出槽、二号排出槽和三号排出槽，所述一号排出槽、二号排出槽和三号排出槽底部分别向后下方倾斜，所述一号容纳腔、二号容纳腔和三号容纳腔左下部依次开有一号连接腔、二号连接腔和三号连接腔，所述漏斗槽底部与一号容纳腔上部相连通，所述一号连接腔和二号连接腔底部的宽度均大于圆柱形锂电池的直径，且小于圆柱形锂电池直径的二倍，所述漏斗槽与一号容纳腔连通部分的宽度大于圆柱形锂电池的直径，且小于圆柱形锂电池直径的二倍，所述一号排出槽、二号排出槽和三号排出槽的宽度均大于圆柱形锂电池的直径，所述一号排出槽、二号排出槽和三号排出槽分别贯穿于主体后端，所述一号连接腔与一号容纳腔和二号容纳腔相连通，所述二号连接腔与二号容纳腔和三号容纳腔相连通，所述三号连接腔底部贯穿于主体底端，所述一号容纳腔内同轴转动连接有水平的检测辊，所述检测辊外圆周壁圆周等角度开有多个主容纳槽，所述检测辊圆周等角度开有多个副容纳槽，各所述副容纳槽分别与各主容纳槽相连通，各所述主容纳槽前后两部分别前后滑动连接有夹块，所述主容纳槽前后两部的夹块的相邻端分别固定有金属触点，所述主容纳槽前后两部的夹块的相背端分别固定有顶块，各所述夹块分别通过一号压缩弹簧与主容纳槽相连接，所述夹块在一号压缩弹簧的弹力作用下具有远离主容纳槽中部的趋势，各所述副容纳槽内分别固定有识别摄像头，所述一号容纳腔内壁前后两端分别固定有弧形的顶条，两所述顶条分别位于一号容纳腔右部，所述一号容纳腔右上部的圆周壁固定有多个接触垫，所述接触垫之间留有空隙而不相互接触，所述主体前端固定有水平的上减速电机，所述上减速电机的转轴与检测辊相同轴固定，所述检测辊后端同轴固定有水平的支撑轴，所述支撑轴后部固定有处理器，所述支撑轴与主体之间共同安装有搭电机构，所述处理器与各识别摄像头和金属触点相电性连接，所述处理器在跟随支撑轴转动时通过搭电机构与外界进行电性连接，所述二号容纳腔和三号容纳腔依次同轴转动连接有二号支撑辊和三号支撑辊，所述二号支撑辊和三号支撑辊外圆周壁依次开有水平的二号容纳槽和三号容纳槽，所述二号容纳槽和三号容纳槽的宽度与圆柱形锂电池的直径相匹配，所述主体后端固定有水平的下减速电机，所述下减速电机的转轴与二号支撑辊相同轴固定，所述二号支撑辊与三号支撑辊之间通过传动机构进行连接传动，所述一号排出槽、二号排出槽和三号排出槽内分别安装有控制机构，本自动分选装置还安装有辅助部分。
4、在上述技术方案基础上，所述控制机构包括外电磁铁、滑块、二号弹簧、内电磁铁，所述一号排出槽、二号排出槽和三号排出槽前后两部分别固定有水平的外电磁铁，所述一号排出槽、二号排出槽和三号排出槽分别前后滑动连接有两个水平滑块，所述外电磁铁与滑块共同固定有二号弹簧，各所述滑块内分别固定有内电磁铁，所述滑块在二号弹簧的弹性斥力作用下具有相互靠近的趋势。
5、在上述技术方案基础上，所述搭电机构包括电极圈、支撑臂、弹性接触片、控制器，所述支撑轴后部同轴固定有多个电极圈，所述主体后端固定有支撑臂，所述支撑臂底端固定有弹性接触片，所述弹性接触片在自身弹性作用下与电极圈相电性接触，所述主体固定有控制器，所述控制器与上减速电机、下减速电机、外电磁铁和内电磁铁相电性连接，所述控制器与外界电源相电性连接，所述弹性接触片与外界电源相电性连接。
6、在上述技术方案基础上，所述辅助部分包括识别孔、识别传感器，所述二号容纳槽和三号容纳槽分别贯穿有识别孔，所述二号容纳腔和三号容纳腔分别固定有识别传感器，所述识别传感器与控制器相电性连接，所述二号容纳腔中的识别传感器与一号连接腔底部相对应，所述三号容纳腔中的识别传感器与二号连接腔底部相对应，两组所述识别传感器能够通过识别孔对二号容纳槽和三号容纳槽内有无物体进行识别。
7、在上述技术方案基础上，所述主容纳槽前后两部分别转动连接有水平的且呈“品”字型的滚轮，呈“品”字型的滚轮应当能够使得圆柱形锂电池处于其之间并能够与圆柱形锂电池外圆周壁进行滚动摩擦，且圆柱形锂电池与滚轮滚动摩擦时能够与接触垫进行摩擦，所述主体后端固定有三个排料斗，所述主体底端也固定有排料斗，所述主体后端的排料斗分别位于一号排出槽、二号排出槽和三号排出槽的下方。
8、在上述技术方案基础上，所述上减速电机转动时能够带动检测辊进行转动，所述夹块跟随检测辊进行周向移动至顶条处时能够使得顶块被顶条挤压而使得主容纳槽前后两部的夹块相互靠近，所述下减速电机通电转动时能够带动二号支撑辊进行转动，可使得下减速电机30工作时的转速大于上减速电机23的转速，所述二号支撑辊转动时通过传动机构能够带动三号支撑辊进行转动，所述外电磁铁和内电磁铁在通以不同方向的电流时能够相互磁性排斥或相互磁性吸引从而使得滑块前后滑动，所述处理器和控制器通过无线电进行信息的传输交互。
9、与现有技术相比，本发明具有以下优点：本发明在使用时利用上减速电机的转动以及金属触点与锂电池的电性接触和识别摄像头的配合，能够一边对锂电池的电压内阻进行检测一边对锂电池外圆周壁的喷码进行识别，并在此过程保持对锂电池的运输，从而减少其它锂电池的等待时长，提高了工作效率。
10、在利用检测辊、二号支撑辊和三号支撑辊对锂电池进行运输时，不会出现停顿现象，且控制内电磁铁和外电磁铁进行相互靠近和相互远离时，虽然会出现停顿，但是不会因为惯性作用造成机械结构的松弛，不会对精度造成不利影响，从而不会影响生产稳定且高效的进行。
1.一种圆柱形锂电池pack自动分选装置，包括主体（1）、底座（2），其特征在于：所述主体（1）呈竖直的柱状，所述主体（1）底部固定有底座（2），所述主体（1）顶端开有漏斗槽（3），所述主体（1）内部从上至下依次开有水平圆柱状的一号容纳腔（4）、二号容纳腔（5）和三号容纳腔（6），所述一号容纳腔（4）、二号容纳腔（5）和三号容纳腔（6）底部依次开有一号排出槽（7）、二号排出槽（8）和三号排出槽（9），所述一号排出槽（7）、二号排出槽（8）和三号排出槽（9）底部分别向后下方倾斜，所述一号容纳腔（4）、二号容纳腔（5）和三号容纳腔（6）左下部依次开有一号连接腔（10）、二号连接腔（11）和三号连接腔（12），所述漏斗槽（3）底部与一号容纳腔（4）上部相连通，所述一号排出槽（7）、二号排出槽（8）和三号排出槽（9）分别贯穿于主体（1）后端，所述一号连接腔（10）与一号容纳腔（4）和二号容纳腔（5）相连通，所述二号连接腔（11）与二号容纳腔（5）和三号容纳腔（6）相连通，所述三号连接腔（12）底部贯穿于主体（1）底端，所述一号容纳腔（4）内同轴转动连接有水平的检测辊（13），所述检测辊（13）外圆周壁圆周等角度开有多个主容纳槽（14），所述检测辊（13）圆周等角度开有多个副容纳槽（15），各所述副容纳槽（15）分别与各主容纳槽（14）相连通，各所述主容纳槽（14）前后两部分别前后滑动连接有夹块（16），所述主容纳槽（14）前后两部的夹块（16）的相邻端分别固定有金属触点（17），所述主容纳槽（14）前后两部的夹块（16）的相背端分别固定有顶块（19），各所述夹块（16）分别通过一号压缩弹簧（18）与主容纳槽（14）相连接，所述夹块（16）在一号压缩弹簧（18）的弹力作用下具有远离主容纳槽（14）中部的趋势，各所述副容纳槽（15）内分别固定有识别摄像头（20），所述一号容纳腔（4）内壁前后两端分别固定有弧形的顶条（21），两所述顶条（21）分别位于一号容纳腔（4）右部，所述一号容纳腔（4）右上部的圆周壁固定有多个接触垫（22），所述接触垫（22）之间留有空隙而不相互接触，所述主体（1）前端固定有水平的上减速电机（23），所述上减速电机（23）的转轴与检测辊（13）相同轴固定，所述检测辊（13）后端同轴固定有水平的支撑轴（241），所述支撑轴（241）后部固定有处理器（242），所述支撑轴（241）与主体（1）之间共同安装有搭电机构（25），所述处理器（242）与各识别摄像头（20）和金属触点（17）相电性连接，所述处理器（242）在跟随支撑轴（241）转动时通过搭电机构（25）与外界进行电性连接，所述二号容纳腔（5）和三号容纳腔（6）依次同轴转动连接有二号支撑辊（26）和三号支撑辊（27），所述二号支撑辊（26）和三号支撑辊（27）外圆周壁依次开有水平的二号容纳槽（28）和三号容纳槽（29），所述主体（1）后端固定有水平的下减速电机（30），所述下减速电机（30）的转轴与二号支撑辊（26）相同轴固定，所述二号支撑辊（26）与三号支撑辊（27）之间通过传动机构进行连接传动，所述一号排出槽（7）、二号排出槽（8）和三号排出槽（9）内分别安装有控制机构（31），本自动分选装置还安装有辅助部分（32）。
2.根据权利要求1所述的一种圆柱形锂电池pack自动分选装置，其特征在于：所述控制机构（31）包括外电磁铁（33）、滑块（34）、二号弹簧（35）、内电磁铁（36），所述一号排出槽（7）、二号排出槽（8）和三号排出槽（9）前后两部分别固定有水平的外电磁铁（33），所述一号排出槽（7）、二号排出槽（8）和三号排出槽（9）分别前后滑动连接有两个水平滑块（34），所述外电磁铁（33）与滑块（34）共同固定有二号弹簧（35），各所述滑块（34）内分别固定有内电磁铁（36），所述滑块（34）在二号弹簧（35）的弹性斥力作用下具有相互靠近的趋势。
3.根据权利要求2所述的一种圆柱形锂电池pack自动分选装置，其特征在于：所述搭电机构（25）包括电极圈（37）、支撑臂（38）、弹性接触片（39）、控制器（40），所述支撑轴（241）后部同轴固定有多个电极圈（37），所述主体（1）后端固定有支撑臂（38），所述支撑臂（38）底端固定有弹性接触片（39），所述弹性接触片（39）在自身弹性作用下与电极圈（37）相电性接触，所述主体（1）固定有控制器（40），所述控制器（40）与上减速电机（23）、下减速电机（30）、外电磁铁（33）和内电磁铁（36）相电性连接，所述控制器（40）与外界电源相电性连接，所述弹性接触片（39）与外界电源相电性连接。
4.根据权利要求3所述的一种圆柱形锂电池pack自动分选装置，其特征在于：所述辅助部分（32）包括识别孔（41）、识别传感器（42），所述二号容纳槽（28）和三号容纳槽（29）分别贯穿有识别孔（41），所述二号容纳腔（5）和三号容纳腔（6）分别固定有识别传感器（42），所述识别传感器（42）与控制器（40）相电性连接，所述二号容纳腔（5）中的识别传感器（42）与一号连接腔（10）底部相对应，所述三号容纳腔（6）中的识别传感器（42）与二号连接腔（11）底部相对应，两组所述识别传感器（42）能够通过识别孔（41）对二号容纳槽（28）和三号容纳槽（29）内有无物体进行识别。
5.根据权利要求4所述的一种圆柱形锂电池pack自动分选装置，其特征在于：所述主容纳槽（14）前后两部分别转动连接有水平的且呈“品”字型的滚轮（43），所述主体（1）后端固定有三个排料斗（44），所述主体（1）底端也固定有排料斗（44），所述主体（1）后端的排料斗（44）分别位于一号排出槽（7）、二号排出槽（8）和三号排出槽（9）的下方。
6.根据权利要求5所述的一种圆柱形锂电池pack自动分选装置，其特征在于：所述上减速电机（23）转动时能够带动检测辊（13）进行转动，所述夹块（16）跟随检测辊（13）进行周向移动至顶条（21）处时能够使得顶块（19）被顶条（21）挤压而使得主容纳槽（14）前后两部的夹块（16）相互靠近，所述下减速电机（30）通电转动时能够带动二号支撑辊（26）进行转动，所述二号支撑辊（26）转动时通过传动机构能够带动三号支撑辊（27）进行转动，所述外电磁铁（33）和内电磁铁（36）在通以不同方向的电流时能够相互磁性排斥或相互磁性吸引从而使得滑块（34）前后滑动，所述处理器（242）和控制器（40）通过无线电进行信息的传输交互。
