本技术涉及组装，特别涉及fr弯头自动组装机。
背景技术：
1、fr弯头组装，国内大多数工厂的加工流程是：靠人工借助一些工具进行单工序的组装加工，再将每个零件组装在一起。采用这种作业方式生产效率低下，且组装过程中会因为零件安装导致变形，不良品率高。这样导致生产效率低下而生产成本较高，不利于产品的市场竞争。
2、本实用新型目的在于针对现有技术缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理，使用方便的fr弯头自动组装设备。自动化程度高，生产效率高，集多种感应报警于一体，机器性能稳定，良品率高，且操作简单，易调整。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供fr弯头自动组装机，本实用新型所述的fr弯头自动组装机，自动化程度高，生产效率高，创造高产能，传统工序十个操作员才能完成的任务，现在由一个操作员即可完成；操作简单，易调整，机器性能稳定，良品率高，良品率达到98％以上。
2、本实用新型还提供具有上述fr弯头自动组装机，包括：
3、壳体送料装置、插针送料装置、胶芯送料装置、插头送料装置、胶盖送料装置、插片送料装置、插针组装装置a、插针组装装置b、壳体半成品流道装置、转盘安装装置、插片组装装置、电测检测装置、焊接机架与防护罩。
4、所述焊接机架靠近壳体送料装置一侧设有一个插针组装装置a，所述插针组装装置a上方为插针送料装置，所述插针组装装置a紧左相邻为插头送料装置，所述插头送料装置后侧为胶芯送料装置，所述插头送料装置紧左相邻为转盘安装装置，所述壳体送料装置前侧为壳体半成品流道装置，所述转盘安装装置前侧为插针组装装置b，所述插针组装装置b紧左相邻为胶盖送料装置，所述转盘安装装置紧左相邻为插片组装装置，所述插片组装装置上方为插片送料装置，所述插片组装装置紧左相邻为电测检测装置。
5、根据所述的fr弯头自动组装机，所述壳体送料装置包括第一振动盘、第一直振、第一流道、第一分料气缸、第一到位感应器与焊接架，所述插针送料装置包括第一电机、第一收纸带电机、第二流道与第一铝型材机架。
6、根据所述的fr弯头自动组装机，所述胶芯送料装置包括第二振动盘、第二到位感应器、翻转气缸、第三取插头夹爪、第一夹爪旋转电机、第一夹爪升降气缸、第一y向插头位移气缸与第一插头安装气缸；所述插头送料装置包括料仓、料仓分料气缸、第二直振、第二分料气缸、第三到位感应器、第一取插头夹爪、第二夹爪旋转电机、第二夹爪升降气缸、第二y向插头位移气缸与第二插头安装气缸。
7、根据所述的fr弯头自动组装机，所述胶盖送料装置包括第三振动盘、第四到位感应器、第三分料气缸、预压气缸与压入气缸；所述的插片送料装置包括第二电机、第二收纸带电机、第三流道与第二铝型材机架，所述插针组装装置a包括第一料带定位气缸、第一x向料带位移气缸、插针升降气缸、冲切气缸、压针气缸、废料管道、切废料气缸、限位气缸、压料气缸、预折弯压针气缸、折弯压针气缸、壳体x向位移气缸、壳体定位z向升降气缸、壳体固定气缸、预折弯气缸、第一折弯气缸。
8、根据所述的fr弯头自动组装机，所述插针组装装置b包括第二料带定位气缸、第二x向料带位移气缸、折弯定位气缸、折弯压料气缸、第二折弯气缸、第一料带固定气缸、第一切料带气缸、取插针排夹爪、第一折边料电机、折边料防转气缸、x向位移丝杠、夹爪旋转气缸、取插针夹爪、第三夹爪升降气缸、y向插针组装位移气缸与z向插针升降气缸。
9、根据所述的fr弯头自动组装机，所述壳体半成品流道装置包括y向壳体位移气缸、壳体翻转气缸、定位块升降气缸、x向壳体位移气缸、壳体定位压制气缸、第二取插头夹爪、第三夹爪旋转电机、第四夹爪升降气缸、第三y向插头位移气缸、第三插头安装气缸、插头压紧气缸、y向弯头位移气缸与翻转到位感应器。
10、根据所述的fr弯头自动组装机，所述转盘安装装置包括分度盘、有无感应器、插头治具、固定插头气缸、胶芯压紧气缸、分度盘电机与插针压紧气缸。
11、根据所述的fr弯头自动组装机，所述插片组装装置包括第三料带定位气缸、第三x向料带位移气缸、第二料带固定气缸、第二切料带气缸、插片插入气缸、x向弯头位移气缸、弯头定位升降气缸、第一弯头固定气缸与折第二折边料电机；所述电测检测装置包括取弯头夹爪、第五夹爪升降气缸、x向位移气缸、第二弯头固定气缸、电测气缸、第四分料气缸、夹爪取料气缸、不良品料框与成品流道。
12、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
1.fr弯头自动组装机，其特征在于，包括：壳体送料装置(1)、插针送料装置(2)、胶芯送料装置(3)、插头送料装置(4)、胶盖送料装置(5)、插片送料装置(6)、插针组装装置a(7)、插针组装装置b(8)、壳体半成品流道装置(9)、转盘安装装置(10)、插片组装装置(11)、电测检测装置(12)、焊接机架(120)与防护罩(130)，所述壳体送料装置(1)设置在焊接机架(120)的一侧，所述焊接机架(120)靠近壳体送料装置(1)一侧设有一个插针组装装置a(7)，所述插针组装装置a(7)上方为插针送料装置(2)，插针组装装置a(7)的左侧为插头送料装置(4)，所述插头送料装置(4)后侧为胶芯送料装置(3)，所述插头送料装置(4)左侧为转盘安装装置(10)，所述壳体送料装置(1)前侧为壳体半成品流道装置(9)，所述转盘安装装置(10)前侧为插针组装装置b(8)，所述插针组装装置b(8)左侧为胶盖送料装置(5)，所述转盘安装装置(10)左侧为插片组装装置(11)，所述插片组装装置(11)上方为插片送料装置(6)，所述插片组装装置(11)左侧为电测检测装置(12)。
2.根据权利要求1所述的fr弯头自动组装机，其特征在于，所述壳体送料装置(1)包括第一振动盘(101)、第一直振(102)、第一流道(103)、第一分料气缸(104)、第一到位感应器(105)与焊接架(106)，所述插针送料装置(2)包括第一电机(201)、第一收纸带电机(202)、第二流道(203)与第一铝型材机架(204)。
3.根据权利要求1所述的fr弯头自动组装机，其特征在于，所述胶芯送料装置(3)包括第二振动盘(301)、第二到位感应器(302)、翻转气缸(303)、第三取插头夹爪(304)、第一夹爪旋转电机(305)、第一夹爪升降气缸(306)、第一y向插头位移气缸(307)与第一插头安装气缸(308)；所述插头送料装置(4)包括料仓(401)、料仓分料气缸(402)、第二直振(403)、第二分料气缸(404)、第三到位感应器(405)、第一取插头夹爪(406)、第二夹爪旋转电机(407)、第二夹爪升降气缸(408)、第二y向插头位移气缸(409)与第二插头安装气缸(410)。
4.根据权利要求1所述的fr弯头自动组装机，其特征在于，所述胶盖送料装置(5)包括第三振动盘(501)、第四到位感应器(502)、第三分料气缸(503)、预压气缸(504)与压入气缸(505)；所述的插片送料装置(6)包括第二电机(601)、第二收纸带电机(602)、第三流道(603)与第二铝型材机架(604)，所述插针组装装置a(7)包括第一料带定位气缸(701)、第一x向料带位移气缸(702)、插针升降气缸(703)、冲切气缸(704)、压针气缸(705)、废料管道(706)、切废料气缸(707)、限位气缸(708)、压料气缸(709)、预折弯压针气缸(710)、折弯压针气缸(711)、壳体x向位移气缸(712)、壳体定位z向升降气缸(713)、壳体固定气缸(714)、预折弯气缸(715)、第一折弯气缸(716)。
5.根据权利要求1所述的fr弯头自动组装机，其特征在于，所述插针组装装置b(8)包括第二料带定位气缸(801)、第二x向料带位移气缸(802)、折弯定位气缸(803)、折弯压料气缸(804)、第二折弯气缸(805)、第一料带固定气缸(806)、第一切料带气缸(807)、取插针排夹爪(808)、第一折边料电机(809)、折边料防转气缸(810)、x向位移丝杠(811)、夹爪旋转气缸(812)、取插针夹爪(813)、第三夹爪升降气缸(814)、y向插针组装位移气缸(815)与z向插针升降气缸(816)。
6.根据权利要求1所述的fr弯头自动组装机，其特征在于，所述壳体半成品流道装置(9)包括y向壳体位移气缸(901)、壳体翻转气缸(902)、定位块升降气缸(903)、x向壳体位移气缸(904)、壳体定位压制气缸(905)、第二取插头夹爪(906)、第三夹爪旋转电机(907)、第四夹爪升降气缸(908)、第三y向插头位移气缸(909)、第三插头安装气缸(910)、插头压紧气缸(911)、y向弯头位移气缸(912)与翻转到位感应器(913)。
7.根据权利要求1所述的fr弯头自动组装机，其特征在于，所述转盘安装装置(10)包括分度盘(1001)、有无感应器(1002)、插头治具(1003)、固定插头气缸(1004)、胶芯压紧气缸(1005)、分度盘电机(1006)与插针压紧气缸(1007)。
8.根据权利要求1所述的fr弯头自动组装机，其特征在于，所述插片组装装置(11)包括第三料带定位气缸(1101)、第三x向料带位移气缸(1102)、第二料带固定气缸(1103)、第二切料带气缸(1104)、插片插入气缸(1105)、x向弯头位移气缸(1106)、弯头定位升降气缸(1107)、第一弯头固定气缸(1108)与第二折边料电机(1109)；所述电测检测装置(12)包括取弯头夹爪(1201)、第五夹爪升降气缸(1202)、x向位移气缸(1203)、第二弯头固定气缸(1204)、电测气缸(1205)、第四分料气缸(1206)、夹爪取料气缸(1207)、不良品料框(1208)与成品流道(1209)。
