本发明属于光电测角调节，具体涉及一种光电测角精度定向系统的调节装置与调节方法。
背景技术：
1、要对光电测角精度定向，往往就要用专利公告号为“cn102880195b”的现有技术方案来对光电测角精度定向，具体是运用同电脑通讯相连的测角元器件和高精度电子水平仪，测角元器件和高精度电子水平仪分别把同步收集来的光电跟踪系统方位轴倾斜角度与倾斜方向传至电脑内，电脑运用光电跟踪系统方位轴倾斜角度与倾斜方向执行实时测量运算，测量运算后的值作为光电跟踪系统的引导值，以此达成光电跟踪系统的高精度引导，光电跟踪系统方位轴倾斜角度或者倾斜方向就是光电测角值。
2、在执行实时测量运算前，往往电脑要对光电测角值执行调节，调节光电测角值就是执行分组解析，依据其分组属性对合规的光电测角值（就是分组后的非可疑值）执行实时测量运算，测量运算后的值作为光电跟踪系统的引导值，以此达成光电跟踪系统的高精度引导，而对不合规的光电测角值（就是分组后的可疑值）执行存放，以此来确保光电测角值实时测量运算的正确性和快捷性，此处往往运用k-means分组方法对光电测角值执行分组，然而因为管控者对光电跟踪系统方位轴的要求会时不时的产生随机改变，致使不一样时距中所收集的光电测角值的值不一样，让目前依据信息群规格收取的最低测角值量带有不小的偏差，减小了分组后的信息组的正确度，减小了光电测角值实时测量运算的正确性和快捷性。
技术实现思路
1、为解决现有技术中带有的缺陷，本发明提出一种光电测角精度定向系统的调节装置与调节方法，对光电测角值队列执行分组取得多个分组，依据分组在不一样的光电测角值队列中含有的局部队列取得多个基准光电测角值的子节，依据光电测角值点间的距离大小取得多个近区光电测角值点，依据不一样的基准光电测角值的子节内光电测角值的排布规则状况与不一样的近区光电测角值点的区别量取得粒化数值起伏量，依据细节起伏量取得分组作用量，依据分组作用量取得可靠量，依据可靠量对光电测角值执行实时测量运算；本发明的粒化数值起伏量体现出了标注光电测角值点的时点移动属性与周边域中的可疑属性的明显级别，分组作用量体现出了光电测角值面对经由k-means方法所取得的分组的分部域与全局域的作用量的关联性，可靠量体现出了基准测角值个数是最优的最低测角值个数的几率；让最后确定的最低测角值量更为合规，改善了分组信息的正确度，改善了光电测角值实时测量运算的正确性和快捷性。
2、本发明运用如下的技术方案。
3、一种光电测角精度定向系统的调节方法，包括：
4、测角元器件和高精度电子水平仪分别把同步收集来的光电跟踪系统方位轴倾斜角度与倾斜方向传至电脑内；
5、电脑对光电跟踪系统方位轴倾斜角度与倾斜方向执行调节，运用调节后的同步收集来的光电跟踪系统方位轴倾斜角度与倾斜方向执行实时测量运算，测量运算后的值作为光电跟踪系统的引导值，以此达成光电跟踪系统的高精度引导，光电跟踪系统方位轴倾斜角度或者倾斜方向就是光电测角值；
6、执行调节的方法包括：
7、步骤1：收取多个收集时隙的光电测角值队列；
8、步骤2：对光电测角值队列执行分组取得多个分组；依据同样的分组在不一样的光电测角值队列内含有的局部队列执行切割，取得多个光电测角值的子节；把分组内光电测角值个数最高的光电测角值的子节定义成目的光电测角值的子节，把目的光电测角值的子节所相应的次序码形成的范围定义成分组次序码范围，依据不一样的光电测角值队列在目的光电测角值的子节相应的分组次序码范围内的局部队列，取得多个基准光电测角值的子节；依据不一样的光电测角值点间的间距高低状况取得各个光电测角值点的近区光电测角值点；依据不一样的基准光电测角值的子节中光电测角值的排布规则状况与不一样的近区光电测角值点间的区别量，取得各个光电测角值点的粒化数值起伏量；
9、步骤3：依据光电测角值点周边光电测角值点的排布状况取得多个域中光电测角值点；依据不一样的域中信息点间的粒化数值起伏量的改变走势与分组次序码范围，取得各个光电测角值点的分组作用量；依据光电测角值点的个数取得多个基准测角值个数；对照不一样基准测角值个数的分组间不一样的光电测角值点的分组作用量，取得各个基准测角值个数的可靠量；
10、步骤4：依据可靠量对光电测角值执行实时测量运算。
11、优选地，步骤1具体包括：运用测角元器件或者高精度电子水平仪对该光电跟踪系统方位轴各距1s收集1次光电测角值，把两分钟当做一收集时隙，总计收取23个收集时隙；把收集时隙中全部的光电测角值依照收取时点自先至后的次序执行排布，排布后的队列定义成一光电测角值队列；收集全部收集时隙的光电测角值队列来传至电脑内。
12、优选地，步骤2具体包括：把光电测角值的当做y轴的值，光电测角值在其所在的光电测角值队列内的次序码当做x轴的值，依据x轴的值与y轴的值构造一笛卡尔系；把各个光电测角值队列的数值送进笛卡尔系内标注为信息点，把各个光电测角值在笛卡尔系内的信息点定义成光电测角值点，对笛卡尔系内的全部光电测角值点运用agnes方法执行等级分组取得多个分组。
13、优选地，步骤2具体还包括：把该分组内光电测角值的个数最高的光电测角值的子节定义成目的光电测角值的子节，把该目的光电测角值的子节所相应的次序码形成的范围定义成该分组的分组次序码范围；把该目的光电测角值的子节所在的光电测角值队列定义成该分组的目的光电测角值队列，把在该目的光电测角值队列之外的各个光电测角值队列定义成该分组的基准光电测角值队列，把各个基准光电测角值队列在该分组次序码范围内的信息节定义成基准光电测角值的子节。
14、优选地，步骤2具体还包括：事先设定一光电测角值点数量，把随意一分组内随意一光电测角值的子节种随意一光电测角值点定义成标注光电测角值点，在该分组内，把在该标注光电测角值点之外的各个光电测角值点定义成该标注光电测角值点的基准光电测角值点，收取该标注光电测角值点与全部基准光电测角值点间的kl散度，把该kl散度依照自低至高的次序执行排布，把排布后的队列定义成该标注光电测角值点的基准间距队列；把该基准间距队列内头个kl散度相应的基准光电测角值点当做该标注光电测角值点的近区光电测角值点。
15、优选地，步骤2具体还包括：把该标注光电测角值点所在的光电测角值的子节定义成标注光电测角值的子节，依据该标注光电测角值的子节的基准光电测角值的子节与该标注光电测角值点的近区光电测角值点，取得该标注光电测角值点的粒化数值起伏量，此处该标注光电测角值点的粒化数值起伏量的运算方程为：
16、,
17、方程内，代表该标注光电测角值点的粒化数值起伏量；代表该标注光电测角值的子节的偏态系数；代表该标注光电测角值的子节的全部基准光电测角值的子节的个数；代表第个基准光电测角值的子节的偏态系数；代表在该标注光电测角值的子节所在的光电测角值队列内，在该标注光电测角值的子节之外的全部光电测角值的子节的个数；代表在该标注光电测角值的子节所在的光电测角值队列内，在该标注光电测角值的子节之外第个光电测角值的子节的偏态系数；代表第个基准光电测角值的子节的偏态系数；代表该标注光电测角值点的全部近区光电测角值点的个数；代表该标注光电测角值点减去第个近区光电测角值点的光电测角值而得的减量；代表该标注光电测角值点和第个近区光电测角值点的kl散度。
18、优选地，步骤3具体包括：事先设定一范畴量，面对随意一分组次序码范围内的随意一光电测角值点，用该光电测角值点为中点，收取范畴量是个数的光电测角值当做该光电测角值点的光电测角值域；在该光电测角值点的光电测角值域内，把在该光电测角值点之外的光电测角值点定义成该光电测角值点的域中光电测角值点；依据该光电测角值点的域中光电测角值点取得该光电测角值点的分组作用量，该光电测角值点的分组作用量的运算方程为：
19、,
20、方程内，代表该光电测角值点的分组作用量；代表该光电测角值点的全部的域中光电测角值点的个数；代表第个域中光电测角值点减去该光电测角值点的粒化数值起伏量而得的减量的模数；代表该标注光电测角值点的粒化数值起伏量；代表该分组次序码范围中全部光电测角值点的粒化数值起伏量的均数；代表事先设定的指标，代表该分组次序码范围中全部光电测角值点的细节起伏量的方差。
21、优选地，步骤3具体还包括：事先设定一测角值个数系数，依据全部分组内的全部光电测角值点的个数与测角值个数系数取得起始测角值个数，此处起始测角值个数的运算方程为：
22、,
23、方程内，代表起始测角值个数；代表全部分组内全部光电测角值点的个数；代表事先设定的测角值个数系数。
24、优选地，步骤3具体还包括：把起始测角值个数当做起始测角值个数，一次减一的减小测角值个数，且把各次减小后的测角值个数当做一基准测角值个数，直到测角值个数减小为一时中止减小测角值个数，取得多个基准测角值个数；面对随意一基准测角值个数，把该基准测角值个数当做最低测角值个数，依据该最低测角值个数对该分组次序码范围内全部光电测角值点执行分组取得多个分组，把各个分组定义成起始择用分组，把含有光电测角值点个数最高的起始择用分组定义成该基准测角值个数的择用分组，把在该择用分组之外的各个起始择用分组定义成基准择用分组；取得全部基准测角值个数的择用分组。
25、优选地，步骤3具体还包括：把全部基准测角值个数依照自低至高的次序执行排布，把排布后的队列定义成基准测角值个数队列；面对该基准测角值个数队列内在首个基准测角值个数之外的随意一基准测角值个数，在该基准测角值个数队列内，把该基准测角值个数与首个基准测角值个数间全部基准测角值个数所形成的信息节定义成该基准测角值个数的择用测角值个数的分节。
26、优选地，步骤3具体还包括：把该择用测角值个数的分节内随意毗邻的一对基准测角值个数定义成一基准测角值项；面对该基准测角值项内第2个基准测角值个数的择用分组年内随意一光电测角值点，如果该光电测角值点未在首个基准测角值个数的择用分组内，则把该光电测角值点定义成该基准测角值项的一区别型光电测角值点，取得基准测角值项的全部区别型光电测角值点；取得该择用测角值个数的分节内全部基准测角值项的全部区别型光电测角值点；依据该择用测角值个数的分节内全部基准测角值项的全部区别型光电测角值点的分组作用量，取得该基准测角值个数的可靠量，此处该基准测角值个数的可靠量的运算方程为：
27、，
28、方程内，代表该基准测角值个数的可靠量；代表该基准测角值个数的择用测角值个数的分节内全部基准测角值项的个数；代表该基准测角值个数的择用测角值个数的分节内第个基准测角值项的全部区别型光电测角值点的个数；代表事先设定的指标；代表该基准测角值个数的择用测角值个数的分节内第个基准测角值项的第个区别型光电测角值点的分组作用量；代表欧拉数。
29、优选地，步骤4具体包括：面对随意一分组次序码范围，事先设定一可靠量临界值；在分组次序码范围的全部基准测角值个数的可靠量内，把可靠量高过的基准测角值个数定义成主动式最低测角值个数。而如果收取的主动式最低测角值个数带有多个，则把值最低的主动式最低测角值个数当做最后的主动式最低测角值个数；
30、把该分组次序码范围的主动式最低测角值个数的择用分组内所含有的全部光电测角值定义成合规的光电测角值来执行存放且执行实时测量运算；把该分组次序码范围的主动式最低测角值个数的基准择用分组被所含有的全部光电测角值定义成不合规的光电测角值执行存放且不执行实时测量运算。
31、一种光电测角精度定向系统的调节装置，包括：
32、同电脑通讯相连的测角元器件和高精度电子水平仪；
33、测角元器件和高精度电子水平仪用于分别把同步收集来的光电跟踪系统方位轴倾斜角度与倾斜方向传至电脑内；
34、电脑用于对光电跟踪系统方位轴倾斜角度与倾斜方向执行调节，运用调节后的同步收集来的光电跟踪系统方位轴倾斜角度与倾斜方向执行实时测量运算，测量运算后的值作为光电跟踪系统的引导值，以此达成光电跟踪系统的高精度引导，光电跟踪系统方位轴倾斜角度或者倾斜方向就是光电测角值；
35、运行在电脑上的单元包括：
36、光电测角值队列收取单元，其用于收取多个收集时隙的光电测角值队列；
37、粒化数值起伏量收取单元，其用于对光电测角值队列执行分组取得多个分组；依据同样的分组在不一样的光电测角值队列内含有的局部队列执行切割，取得多个光电测角值的子节；把分组内光电测角值个数最高的光电测角值的子节定义成目的光电测角值的子节，把目的光电测角值的子节所相应的次序码形成的范围定义成分组次序码范围，依据不一样的光电测角值队列在目的光电测角值的子节相应的分组次序码范围内的局部队列，取得多个基准光电测角值的子节；依据不一样的光电测角值点间的间距高低状况取得各个光电测角值点的近区光电测角值点；依据不一样的基准光电测角值的子节中光电测角值的排布规则状况与不一样的近区光电测角值点间的区别量，取得各个光电测角值点的粒化数值起伏量；
38、可靠量收取单元，其用于依据光电测角值点周边光电测角值点的排布状况取得多个域中光电测角值点；依据不一样的域中信息点间的粒化数值起伏量的改变走势与分组次序码范围，取得各个光电测角值点的分组作用量；依据光电测角值点的个数取得多个基准测角值个数；对照不一样基准测角值个数的分组间不一样的光电测角值点的分组作用量，取得各个基准测角值个数的可靠量；
39、光电测角值执行单元，其用于依据可靠量对光电测角值执行实时测量运算。
40、本发明的有益效果在于，与现有技术相比，本发明的技术效果包括：
41、对光电测角值队列执行分组取得多个分组，依据分组在不一样的光电测角值队列中含有的局部队列取得多个基准光电测角值的子节，依据光电测角值点间的距离大小取得多个近区光电测角值点，依据不一样的基准光电测角值的子节内光电测角值的排布规则状况与不一样的近区光电测角值点的区别量取得粒化数值起伏量，依据细节起伏量取得分组作用量，依据分组作用量取得可靠量，依据可靠量对光电测角值执行实时测量运算；本发明的粒化数值起伏量体现出了标注光电测角值点的时点移动属性与周边域中的可疑属性的明显级别，分组作用量体现出了光电测角值面对经由k-means方法所取得的分组的分部域与全局域的作用量的关联性，可靠量体现出了基准测角值个数是最优的最低测角值个数的几率；让最后确定的最低测角值量更为合规，改善了分组信息的正确度，改善了光电测角值实时测量运算的正确性和快捷性。
1.一种光电测角精度定向系统的调节方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的光电测角精度定向系统的调节方法，其特征在于，步骤1具体包括：运用测角元器件或者高精度电子水平仪对该光电跟踪系统方位轴各距1s收集1次光电测角值，把两分钟当做一收集时隙，总计收取23个收集时隙；把收集时隙中全部的光电测角值依照收取时点自先至后的次序执行排布，排布后的队列定义成一光电测角值队列；收集全部收集时隙的光电测角值队列来传至电脑内。
3.根据权利要求1所述的光电测角精度定向系统的调节方法，其特征在于，步骤2具体包括：把光电测角值的当做y轴的值，光电测角值在其所在的光电测角值队列内的次序码当做x轴的值，依据x轴的值与y轴的值构造一笛卡尔系；把各个光电测角值队列的数值送进笛卡尔系内标注为信息点，把各个光电测角值在笛卡尔系内的信息点定义成光电测角值点，对笛卡尔系内的全部光电测角值点运用agnes方法执行等级分组取得多个分组；
4.根据权利要求3所述的光电测角精度定向系统的调节方法，其特征在于，步骤2具体还包括：事先设定一光电测角值点数量，把随意一分组内随意一光电测角值的子节种随意一光电测角值点定义成标注光电测角值点，在该分组内，把在该标注光电测角值点之外的各个光电测角值点定义成该标注光电测角值点的基准光电测角值点，收取该标注光电测角值点与全部基准光电测角值点间的kl散度，把该kl散度依照自低至高的次序执行排布，把排布后的队列定义成该标注光电测角值点的基准间距队列；把该基准间距队列内头个kl散度相应的基准光电测角值点当做该标注光电测角值点的近区光电测角值点；
5.根据权利要求4所述的光电测角精度定向系统的调节方法，其特征在于，步骤3具体包括：事先设定一范畴量，面对随意一分组次序码范围内的随意一光电测角值点，用该光电测角值点为中点，收取范畴量是个数的光电测角值当做该光电测角值点的光电测角值域；在该光电测角值点的光电测角值域内，把在该光电测角值点之外的光电测角值点定义成该光电测角值点的域中光电测角值点；依据该光电测角值点的域中光电测角值点取得该光电测角值点的分组作用量，该光电测角值点的分组作用量的运算方程为：
6.根据权利要求5所述的光电测角精度定向系统的调节方法，其特征在于，步骤3具体还包括：事先设定一测角值个数系数，依据全部分组内的全部光电测角值点的个数与测角值个数系数取得起始测角值个数，此处起始测角值个数的运算方程为：
7.根据权利要求6所述的光电测角精度定向系统的调节方法，其特征在于，步骤3具体还包括：把起始测角值个数当做起始测角值个数，一次减一的减小测角值个数，且把各次减小后的测角值个数当做一基准测角值个数，直到测角值个数减小为一时中止减小测角值个数，取得多个基准测角值个数；面对随意一基准测角值个数，把该基准测角值个数当做最低测角值个数，依据该最低测角值个数对该分组次序码范围内全部光电测角值点执行分组取得多个分组，把各个分组定义成起始择用分组，把含有光电测角值点个数最高的起始择用分组定义成该基准测角值个数的择用分组，把在该择用分组之外的各个起始择用分组定义成基准择用分组；取得全部基准测角值个数的择用分组。
8.根据权利要求7所述的光电测角精度定向系统的调节方法，其特征在于，步骤3具体还包括：把全部基准测角值个数依照自低至高的次序执行排布，把排布后的队列定义成基准测角值个数队列；面对该基准测角值个数队列内在首个基准测角值个数之外的随意一基准测角值个数，在该基准测角值个数队列内，把该基准测角值个数与首个基准测角值个数间全部基准测角值个数所形成的信息节定义成该基准测角值个数的择用测角值个数的分节；
9.根据权利要求8所述的光电测角精度定向系统的调节方法，其特征在于，步骤4具体包括：面对随意一分组次序码范围，事先设定一可靠量临界值；在分组次序码范围的全部基准测角值个数的可靠量内，把可靠量高过的基准测角值个数定义成主动式最低测角值个数；而如果收取的主动式最低测角值个数带有多个，则把值最低的主动式最低测角值个数当做最后的主动式最低测角值个数；
10.一种光电测角精度定向系统的调节装置，其特征在于，包括：
