本发明涉及基于多普勒效应原理的微波探测领域,尤其涉及一种近区可调的抗近区干扰微波探测装置及其遥控调节方法。
背景技术:
1、基于多普勒效应原理的微波探测技术作为人与物,物与物之间相联的重要枢纽在存在探测和行为探测技术中具有独特的优势,其能够在不侵犯人体隐私的情况下,探测出运动物体,比如人的动作特征、移动特征、以及微动特征,甚至是人的心跳和呼吸特征信息,因而具有广泛的应用需求,例如基于探测结果智能化地调节相应电气设备的工作状态而实现人与物以及物与物之间的智能互联。
2、具体地,相应微波探测器以固定频率发射一微波波束,和接收该微波波束被相应物体反射形成的一反射回波,并在后续通过混频检波的方式生成对应于该微波波束和该反射回波之间的频率差异的一多普勒中频信号,则该多普勒中频信号的幅值波动对应于相应物体的运动产生的多普勒效应,如此以基于所述多普勒中频信号存在满足相应的阈值设定的有效幅值表征相应物体的运动,并在应用于对人体活动的探测时,能够实现人与物之间的智能互联而具有广泛的应用前景。然而对应于图1所示,一方面对目前的具有定向辐射特性的微波探测器而言,其微波波束仍包含位于在该定向辐射方向的反向方向的后瓣,以至于与该微波波束相对应的实际探测空间通常无法与该定向辐射方向的目标探测空间相匹配,对应在该实际探测空间中与该后瓣相对应的后向空间存在动作干扰、电磁干扰以及因电磁屏蔽环境造成的自激干扰时,如该后向空间的出风口、排气扇以及管道等产生的动作干扰,该后向空间的路由器和带有wifi或蓝牙功能的设备产生的电磁干扰,以及该后向空间的金属面和金属管道类强反射物对该微波波束的多径反射造成的自激干扰,造成现有的基于多普勒效应原理的微波探测技术精准度差和/或抗干扰性能差的问题;另一方面,由于所述多普勒中频信号的幅值关联于被运动物体反射形成的所述反射回波的能量大小而关联于运动物体与所述微波探测器之间的距离,则所述多普勒中频信号中对应所述微波探测器的近区的上述干扰信号的强度更强,以至于所述多普勒中频信号中对应人体活动的目标信号难以被分离和被识别,而与该后瓣相对应的后向空间也通常位于所述微波探测器的近区,因此现有的微波探测器在存在近区干扰时的探测准确度无法保障;此外,相应微波波束的边界为辐射能量衰减到一定程度的梯度边界而具有非确定性,即现有的微波探测器的实际探测空间呈以梯度边界为外边界的空间而难以在实际应用中匹配相应的目标探测空间,造成现有的微波探测器在实际应用中于不同应用场景的适应能力有限并具有较差的探测稳定性的缺陷。
3、为解决现有的微波探测器的上述缺陷,目前主要通过调节所述微波探测器的灵敏度的方式于所述微波探测器的实际探测空间内界定一有效探测空间,具体以所述多普勒中频信号在幅值上的相应阈值设定实现对所述微波探测器的相应灵敏度调节。然而,由于所述多普勒中频信号的幅值关联于被运动物体反射形成的所述反射回波的能量大小而在关联于运动物体与所述微波探测器之间的距离的同时,还关联于运动物体的反射面大小和运动速度,因此,基于所述微波探测器的灵敏度调节对所述有效探测空间的边界的界定仅限于界定所述有效探测空间的外边界而无法自所述有效探测空间隔离所述微波探测器的近区,并且对该外边界的界定并不直观和准确,例如,与所述微波探测器距离相同的不同运动物体由于具有不同的反射面大小和/或运动速度而于所述多普勒中频信号中具有不同的幅值反馈,又如距离所述微波探测器更远的运动物体由于具有更大的反射面和/或运动速度而于所述多普勒中频信号中可能具有更高的幅值反馈。也就是说,通过调节所述微波探测器的灵敏度的方式界定的所述有效探测空间并不直观和准确,相关的微波探测器厂商也只能够根据经验给出灵敏度级别与安装空间大小之间的对应关系以供安装人员参考,但即便对同一安装空间大小而言,环境的不同或改变仍会造成同一灵敏度级别的微波感应器的稳定性的不同或改变,因此如何直观且准确地设定微波探测器的有效探测空间,无论是对微波探测器的适用性、稳定性以及准确性而言,还是对微波探测器的遥控设置的便捷性而言,都具有重要的意义且利于微波探测器的推广普及。
技术实现思路
1、本发明的一个目的在于提供一种近区可调的抗近区干扰微波探测装置及其遥控调节方法,其中所述遥控调节方法能够以直观便捷的遥控调节方式形成对所述近区可调的抗近区干扰微波探测装置的有效探测空间的准确调整,因而有利于基于保障所述近区可调的抗近区干扰微波探测装置对不同安装空间的大小和环境的适应性。
2、本发明的一个目的在于提供一种近区可调的抗近区干扰微波探测装置及其遥控调节方法,其中以近区表述与所述近区可调的抗近区干扰微波探测装置之间的距离小于rmin的空间范围,所述近区可调的抗近区干扰微波探测装置基于动态测距原理具有以rmin为最小距离阈值的等效设置,以使得所述有效探测空间对应于与所述近区可调的抗近区干扰微波探测装置之间的距离大于等于rmin的空间范围而能够排除近区的运动物体对探测结果的干扰,如在所述近区可调的抗近区干扰微波探测装置的安装面为微波可以穿透或者泄漏的材质时,上层楼面或者隔壁房间的活动引起误动作干扰,安装位置周围风管、水管道、风机以及空调等工作引起的振动/动作干扰,安装位置周围悬挂物飘动/晃动引起的误动作干扰,因而有利于基于以rmin为最小距离阈值的等效设置提高所述近区可调的抗近区干扰微波探测装置的抗干扰能力,尤其是抗近区干扰能力。
3、本发明的一个目的在于提供一种近区可调的抗近区干扰微波探测装置及其遥控调节方法,其中所述遥控调节方法能够以遥控调节方式形成对rmin的等效调节,对应形成对近区的调整而准确调整所述有效探测空间,如此以基于近区所表述的意义使得对所述有效探测空间的调整更为直观和便捷而易于被接受和普及。
4、本发明的一个目的在于提供一种近区可调的抗近区干扰微波探测装置及其遥控调节方法,其中所述遥控调节方法能够以图形化的遥控调节方式形成对rmin的等效调节,对应形成对近区的可视化调整而准确调整所述有效探测空间,如此以基于近区所表述的意义使得对所述有效探测空间的调整更为直观和便捷而易于被接受和普及。
5、本发明的一个目的在于提供一种近区可调的抗近区干扰微波探测装置及其遥控调节方法,其中所述有效探测空间对应于与所述近区可调的抗近区干扰微波探测装置之间的距离大于等于rmin的空间范围而能够排除近区的运动物体对探测结果的影响,也就是说,即便所述近区可调的抗近区干扰微波探测装置的探测灵敏度被维持于较高的状态,近区的运动物体对探测结果的影响也能够被有效规避,因而有利于基于高灵敏度设置保障所述近区可调的抗近区干扰微波探测装置的探测精度,并同时保障探测结果的准确性和稳定性。
6、本发明的一个目的在于提供一种近区可调的抗近区干扰微波探测装置及其遥控调节方法,其中以远区表述与所述近区可调的抗近区干扰微波探测装置之间的距离大于rmax的空间范围,所述近区可调的抗近区干扰微波探测装置基于动态测距原理进一步具有以rmax为最大距离阈值的等效设置,以使得所述有效探测空间对应于与所述近区可调的抗近区干扰微波探测装置之间的距离大于等于rmin且小于等于rmax的空间范围而能够排除近区和远区的运动物体对探测结果的影响,因而有利于进一步提高所述近区可调的抗近区干扰微波探测装置的抗干扰能力。
7、本发明的一个目的在于提供一种近区可调的抗近区干扰微波探测装置及其遥控调节方法,其中所述遥控调节方法能够以遥控调节方式形成对rmin和rmax的等效调节,对应形成对近区和远区的调整而准确调整所述有效探测空间,如此以基于近区和远区所表述的意义使得对所述有效探测空间的调整更为直观和便捷而易于被接受和普及。
8、本发明的一个目的在于提供一种近区可调的抗近区干扰微波探测装置及其遥控调节方法,其中所述遥控调节方法能够以图形化的遥控调节方式形成对rmin和rmax的等效调节,对应形成对近区和远区的可视化调整而准确调整所述有效探测空间,如此以基于近区和远区所表述的意义使得对所述有效探测空间的调整更为直观和便捷而易于被接受和普及。
9、本发明的一个目的在于提供一种近区可调的抗近区干扰微波探测装置及其遥控调节方法,其中所述有效探测空间对应于与所述近区可调的抗近区干扰微波探测装置之间的距离大于等于rmin且小于等于rmax的空间范围而能够排除近区和远区的运动物体对探测结果的影响,也就是说,即便所述近区可调的抗近区干扰微波探测装置的探测灵敏度被维持于较高的状态,近区和远区的运动物体对探测结果的影响也能够被有效规避,因而有利于基于高灵敏度设置保障所述近区可调的抗近区干扰微波探测装置的探测精度,并同时保障探测结果的准确性和稳定性。
10、本发明的一个目的在于提供一种近区可调的抗近区干扰微波探测装置及其遥控调节方法,其中所述近区可调的抗近区干扰微波探测装置进一步被设置依至少一特征识别算法区分探测到的所述有效探测空间内的运动物体是否属于人体运动/车辆移动,并依人体运动/车辆移动存在与否的探测结果实现对相应设备的智能化控制,以使得相应设备对所述有效探测空间内的人体运动/车辆移动的智能化响应不会受到近区/和远区的运动物体干扰。
11、本发明的一个目的在于提供一种近区可调的抗近区干扰微波探测装置及其遥控调节方法,其中所述近区可调的抗近区干扰微波探测装置进一步具有以至少一rn为分区距离阈值的等效设置,以于所述有效探测空间以rn为界对所述有效探测空间分区,其中至少一分区具有与之独立对应的特征识别算法,如此以在区分该分区的运动物体是否属于人体运动/车辆移动时,能够依该分区与近区可调的抗近区干扰微波探测装置之间的距离对分析结果的影响独立调整与该分区相对应的特征识别算法,例如依各分区与所述近区可调的抗近区干扰微波探测装置之间的距离的不同而在相应特征识别算法中设置不同的探测灵敏度,以基于低探测灵敏度设置抑制与所述近区可调的抗近区干扰微波探测装置相距较近的分区的干扰,或基于高探测灵敏度设置保障对与所述近区可调的抗近区干扰微波探测装置相距较远的分区的探测精度。
12、本发明的一个目的在于提供一种近区可调的抗近区干扰微波探测装置及其遥控调节方法,其中所述近区可调的抗近区干扰微波探测装置进一步基于测角原理具有以至少一θn为分区角度阈值的等效设置,以于所述有效探测空间以θn为界将各所述分区划分为多个子分区,其中所述近区可调的抗近区干扰微波探测装置进一步被设置允许以图形化的遥控调节方式将相应所述子分区组合为一活动响应空间,并依所述活动响应空间是否存在运动物体的探测结果实现对相应设备的智能化控制,如此以能够基于对所述活动响应空间的可视化调整,保障所述近区可调的抗近区干扰微波探测装置对不同安装环境的适用性、稳定性以及准确性。
13、本发明的一个目的在于提供一种近区可调的抗近区干扰微波探测装置及其遥控调节方法,其中所述近区可调的抗近区干扰微波探测装置被设置依所述活动响应空间是否存在运动物体的探测结果实现对相应设备的智能化控制,即无需进一步区分探测到的运动物体是否属于人体运动/车辆移动而能够降低所述近区可调的抗近区干扰微波探测装置的延时和算力成本,对应保障相应设备对所述活动响应空间内物体活动的响应的即时性而有利于优化所述近区可调的抗近区干扰微波探测装置的智能化体验。
14、本发明的一个目的在于提供一种近区可调的抗近区干扰微波探测装置及其遥控调节方法,其中所述近区可调的抗近区干扰微波探测装置进一步被设置依至少一特征识别算法区分探测到的所述有效探测空间内的运动物体是否属于人体运动/车辆移动,并依对探测结果的累计分析自适应组合相应子分区以形成所述活动响应空间,如此以保障所述活动响应空间对环境变化的适应性。
15、根据本发明的一个方面,本发明提供一种近区可调的抗近区干扰微波探测装置,所述近区可调的抗近区干扰微波探测装置包括:
16、一微波模块,所述微波模块基于动态测距原理具有以rmin为最小距离阈值的等效设置,对应以近区表述与所述微波模块之间的距离小于rmin的空间范围,则所述微波模块的有效探测空间对应于与所述微波模块之间的距离大于等于rmin的空间范围而能够排除近区的运动物体对探测结果的干扰;和
17、一通信单元,所述通信单元被通信连接于所述微波模块并设置允许基于对相应调节指令的接收形成对rmin的等效调节。
18、在一实施例中,所述通信单元以有线通信方式接入相应调节指令。
19、在一实施例中,所述通信单元以电力线载波通信方式接入相应调节指令。
20、在一实施例中,所述通信单元以无线通信方式接入相应调节指令。
21、在一实施例中,其中以远区表述与所述微波模块之间的距离大于rmax的空间范围,所述微波模块基于动态测距原理进一步具有以rmax为最大距离阈值的等效设置,以使得所述有效探测空间进一步被限制在小于等于rmax的空间范围而能够排除远区的运动物体对探测结果的影响。
22、在一实施例中,其中所述微波模块被设置依所述有效探测空间是否存在运动物体的探测结果实现对相应设备的智能化控制。
23、在一实施例中,其中所述微波模块被设置依至少一特征识别算法区分探测到的所述有效探测空间内的运动物体是否属于人体运动/车辆移动,并依人体运动/车辆移动存在与否的探测结果实现对相应设备的智能化控制。
24、在一实施例中,其中所述微波模块进一步具有以至少一rn为分区距离阈值的等效设置,以于所述有效探测空间以rn为界对所述有效探测空间分区,其中至少一分区具有与之独立对应的特征识别算法。
25、在一实施例中,其中所述微波模块进一步具有以至少一rn为分区距离阈值的等效设置,以于所述有效探测空间以rn为界对所述有效探测空间分区,和基于测角原理具有以至少一θn为分区角度阈值的等效设置,以于所述有效探测空间以θn为界将各所述分区划分为多个子分区,其中至少一子分区具有与之独立对应的特征识别算法。
26、在一实施例中,其中所述微波模块进一步具有以至少一rn为分区距离阈值的等效设置,以于所述有效探测空间以rn为界对所述有效探测空间分区,和基于测角原理具有以至少一θn为分区角度阈值的等效设置,以于所述有效探测空间以θn为界将各所述分区划分为多个子分区,及以相应所述子分区的组合为一活动响应空间,并被设置依所述活动响应空间是否存在运动物体的探测结果实现对相应设备的智能化控制。
27、在一实施例中,其中所述微波模块被设置允许基于所述通信单元接收到的相应调节指令将相应所述子分区组合为所述活动响应空间。
28、在一实施例中,其中所述微波模块被设置依至少一特征识别算法区分探测到的所述子分区内的运动物体是否属于人体运动/车辆移动,并依对探测结果的累计分析自适应组合相应子分区以形成所述活动响应空间。
29、根据本发明的另一个方面,本发明还提供一种近区可调的抗近区干扰微波探测装置的遥控调节方法,所述遥控调节方法包括步骤:
30、s1、基于对一图形界面的调节生成与所述图形界面相对应的调节指令,其中所述图形界面具有一近区分界线,其中所述近区分界线位于半径为r的圆上,其中所述调节指令包含与r的值相对应的参数;
31、s2、无线发送所述调节指令;
32、s3、所述近区可调的抗近区干扰微波探测装置基于动态测距原理具有以rmin为最小距离阈值的等效设置,并依所述调节指令中与r的值相对应的参数实施对rmin的等效设置,对应以近区表述与所述近区可调的抗近区干扰微波探测装置之间的距离小于rmin的空间范围,则所述近区可调的抗近区干扰微波探测装置的有效探测空间对应于与所述近区可调的抗近区干扰微波探测装置之间的距离大于等于rmin的空间范围而能够排除近区的运动物体对探测结果的干扰。
33、在一实施例中,其中在步骤s1中,对所述图形界面的调节是对所述图形界面的触摸式调节。
34、在一实施例中,其中在步骤s1中,对所述图形界面的调节是基于相应参数的输入形成的对所述图形界面的调节。
35、在一实施例中,其中所述微波模块基于动态测距原理进一步具有以rmax为最大距离阈值的等效设置,以使得所述有效探测空间进一步被限制在小于等于rmax的空间范围,其中所述图形界面还具有一远区分界线,其中所述远区分界线位于半径大于r的圆上,并且所述远区分界线所处圆与所述近区分界线所处圆具有同一圆心,其中所述调节指令包含与所述远区分界线所处圆的半径相对应的参数,其中在步骤s3中,所述近区可调的抗近区干扰微波探测装置依所述调节指令中与所述远区分界线所处圆的半径相对应的参数实施对rmax的等效设置。
36、在一实施例中,其中所述近区可调的抗近区干扰微波探测装置具有以至少一rn为分区距离阈值的等效设置,以于所述有效探测空间以rn为界对所述有效探测空间分区,所述图形界面进一步具有多个距离分区线,其中各所述距离分区线位于半径大于r的不同圆上,并且各所述距离分区线所处圆与所述近区分界线所处圆具有同一圆心,其中所述调节指令包含与各所述距离分区线所处圆的半径相对应的参数,其中在步骤s3中,所述近区可调的抗近区干扰微波探测装置依所述调节指令中与各所述距离分区线所处圆的半径相对应的参数实施对rn的等效设置。
37、在一实施例中,其中所述近区可调的抗近区干扰微波探测装置进一步基于测角原理具有以至少一θn为分区角度阈值的等效设置,以于所述有效探测空间以θn为界将各所述分区划分为多个子分区,所述图形界面还具有多个角度分区线,其中各所述角度分区线被等角度分布并与所述距离分区线交叉,其中所述调节指令包含与各所述角度分区线的相对角度相对应的参数,其中在步骤s3中,所述近区可调的抗近区干扰微波探测装置依所述调节指令中与各所述角度分区线的相对角度相对应的参数实施对rn的等效设置。
38、在一实施例中,各所述角度分区线被等角度分布并与所述距离分区线交叉而于所述图形界面划分有多个区块,则各所述区块对应表征相应所述分区的子分区,其中在步骤s1中,对所述图形界面的调节进一步包括对相应区块的选择性组合以形成一组合区块,其中在步骤s3中,所述近区可调的抗近区干扰微波探测装置依所述调节指令以与所述组合区块相对应的所述子分区的组合为一活动响应空间,并依所述活动响应空间是否存在运动物体的探测结果实现对相应设备的智能化控制。
39、通过对随后的描述和附图的理解,本发明进一步的目的和优势将得以充分体现。
1.近区可调的抗近区干扰微波探测装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的近区可调的抗近区干扰微波探测装置,所述通信单元以有线通信方式接入相应调节指令。
3.根据权利要求2所述的近区可调的抗近区干扰微波探测装置,所述通信单元以电力线载波通信方式接入相应调节指令。
4.根据权利要求1所述的近区可调的抗近区干扰微波探测装置,所述通信单元以无线通信方式接入相应调节指令。
5.根据权利要求1所述的近区可调的抗近区干扰微波探测装置,其中以远区表述与所述微波模块之间的距离大于rmax的空间范围,所述微波模块基于动态测距原理进一步具有以rmax为最大距离阈值的等效设置,以使得所述有效探测空间进一步被限制在小于等于rmax的空间范围而能够排除远区的运动物体对探测结果的影响。
6.根据权利要求1至5中任一所述的近区可调的抗近区干扰微波探测装置,其中所述微波模块被设置依所述有效探测空间是否存在运动物体的探测结果实现对相应设备的智能化控制。
7.根据权利要求1至5中任一所述的近区可调的抗近区干扰微波探测装置,其中所述微波模块被设置依至少一特征识别算法区分探测到的所述有效探测空间内的运动物体是否属于人体运动/车辆移动,并依人体运动/车辆移动存在与否的探测结果实现对相应设备的智能化控制。
8.根据权利要求7所述的近区可调的抗近区干扰微波探测装置,其中所述微波模块进一步具有以至少一rn为分区距离阈值的等效设置,以于所述有效探测空间以rn为界对所述有效探测空间分区,其中至少一分区具有与之独立对应的特征识别算法。
9.根据权利要求7所述的近区可调的抗近区干扰微波探测装置,其中所述微波模块进一步具有以至少一rn为分区距离阈值的等效设置,以于所述有效探测空间以rn为界对所述有效探测空间分区,和基于测角原理具有以至少一θn为分区角度阈值的等效设置,以于所述有效探测空间以θn为界将各所述分区划分为多个子分区,其中至少一子分区具有与之独立对应的特征识别算法。
10.根据权利要求1至5中任一所述的近区可调的抗近区干扰微波探测装置,其中所述微波模块进一步具有以至少一rn为分区距离阈值的等效设置,以于所述有效探测空间以rn为界对所述有效探测空间分区,和基于测角原理具有以至少一θn为分区角度阈值的等效设置,以于所述有效探测空间以θn为界将各所述分区划分为多个子分区,及以相应所述子分区的组合为一活动响应空间,并被设置依所述活动响应空间是否存在运动物体的探测结果实现对相应设备的智能化控制。
11.根据权利要求10所述的近区可调的抗近区干扰微波探测装置,其中所述微波模块被设置允许基于所述通信单元接收到的相应调节指令将相应所述子分区组合为所述活动响应空间。
12.根据权利要求10所述的近区可调的抗近区干扰微波探测装置,其中所述微波模块被设置依至少一特征识别算法区分探测到的所述子分区内的运动物体是否属于人体运动/车辆移动,并依对探测结果的累计分析自适应组合相应子分区以形成所述活动响应空间。
13.近区可调的抗近区干扰微波探测装置的遥控调节方法,其特征在于,包括步骤:
14.根据权利要求13所述的遥控调节方法,其中在步骤s1中,对所述图形界面的调节是对所述图形界面的触摸式调节。
15.根据权利要求13所述的遥控调节方法,其中在步骤s1中,对所述图形界面的调节是基于相应参数的输入形成的对所述图形界面的调节。
16.根据权利要求13所述的遥控调节方法,其中所述微波模块基于动态测距原理进一步具有以rmax为最大距离阈值的等效设置,以使得所述有效探测空间进一步被限制在小于等于rmax的空间范围,其中所述图形界面还具有一远区分界线,其中所述远区分界线位于半径大于r的圆上,并且所述远区分界线所处圆与所述近区分界线所处圆具有同一圆心,其中所述调节指令包含与所述远区分界线所处圆的半径相对应的参数,其中在步骤s3中,所述近区可调的抗近区干扰微波探测装置依所述调节指令中与所述远区分界线所处圆的半径相对应的参数实施对rmax的等效设置。
17.根据权利要求13至16中任一所述的遥控调节方法,其中所述近区可调的抗近区干扰微波探测装置具有以至少一rn为分区距离阈值的等效设置,以于所述有效探测空间以rn为界对所述有效探测空间分区,所述图形界面进一步具有多个距离分区线,其中各所述距离分区线位于半径大于r的不同圆上,并且各所述距离分区线所处圆与所述近区分界线所处圆具有同一圆心,其中所述调节指令包含与各所述距离分区线所处圆的半径相对应的参数,其中在步骤s3中,所述近区可调的抗近区干扰微波探测装置依所述调节指令中与各所述距离分区线所处圆的半径相对应的参数实施对rn的等效设置。
18.根据权利要求17所述的遥控调节方法,其中所述近区可调的抗近区干扰微波探测装置进一步基于测角原理具有以至少一θn为分区角度阈值的等效设置,以于所述有效探测空间以θn为界将各所述分区划分为多个子分区,所述图形界面还具有多个角度分区线,其中各所述角度分区线被等角度分布并与所述距离分区线交叉,其中所述调节指令包含与各所述角度分区线的相对角度相对应的参数,其中在步骤s3中,所述近区可调的抗近区干扰微波探测装置依所述调节指令中与各所述角度分区线的相对角度相对应的参数实施对rn的等效设置。
19.根据权利要求18所述的遥控调节方法,各所述角度分区线被等角度分布并与所述距离分区线交叉而于所述图形界面划分有多个区块,则各所述区块对应表征相应所述分区的子分区,其中在步骤s1中,对所述图形界面的调节进一步包括对相应区块的选择性组合以形成一组合区块,其中在步骤s3中,所述近区可调的抗近区干扰微波探测装置依所述调节指令以与所述组合区块相对应的所述子分区的组合为一活动响应空间,并依所述活动响应空间是否存在运动物体的探测结果实现对相应设备的智能化控制。