本发明涉及塑封设备领域，尤其是一种能够根据待包装物尺寸进行自动调整的切角塑封机及控制方法。
背景技术：
1、随着生活水平的提高，各种电子产品、日用品及礼品种类越来越多，产品盒也越来越精美，但是在运输和销售期间产品盒容易出现脏污、刮花等影响出售的情况，塑封机很好的解决了这个问题，但是现有塑封机对不同尺寸的产品盒都需要手动调节各个部件来完成不同尺寸产品盒的塑封，调试时间长，换型缓慢，影响换型效率。
2、公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
1、为了解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供一种切角塑封机及控制方法，其通过对塑封机的各个机构分别进行自动控制，可以实现不同尺寸产品盒的塑封的快速调整。
2、该切角塑封机包括上料机构、推箱机构、撑袋机构、挡料压箱机构、切角出料机构、控制器；所述上料机构包括左侧传送组件和右侧传送组件、第一调整组件，所述第一调整组件用于调整左侧传送组件和右侧传送组件之间的宽度；
3、所述推箱机构包括推箱组件、滑轨和第二调整组件，所述第二调整组件用于调整推箱组件在滑轨上的位置；
4、所述撑袋机构包括上撑袋组件、下撑袋组件和第三调整组件，所述第三调整组件用于控制上撑袋底板和下撑袋底板之间的宽度；
5、所述挡料压箱机构包括压箱组件、挡箱组件和第四调整组件，所述第四调整组件用于调整压箱组件、挡箱组件的高度；
6、所述切角出料机构包括左侧切传组件、右侧切传组件和第五调整组件，所述第五调整组件用于调整左侧切传组件和右侧切传组件之间的宽度；
7、所述控制器包括存储器，所述控制器分别与第一调整组件、第二调整组件、第三调整组件、第四调整组件、第五调整组件电连接。
8、在一些实施例中，所述第一调整组件包括第一伺服电机、第一丝杠和第一传感器，所述第一伺服电机连接所述第一丝杠，所述左侧传送组件和右侧传送组件能够滑动的安装在导向轴上，所述第一丝杠连接所述左侧传送组件和右侧传送组件。
9、在一些实施例中，所述第二调整组件包括第二伺服电机、第二丝杠、第二传感器，所述第二伺服电机连接第二丝杠，所述推箱组件能够滑动的安装在所述滑轨上，所述第二丝杠连接所述推箱组件。
10、在一些实施例中，所述第三调整组件包括两个第三伺服电机、两个第二同步带和第三传感器，一个所述第三伺服电机连接一个所述第二同步带，所述第二同步带上安装有上底板或下底板。
11、在一些实施例中，第四调整组件包括第四伺服电机a、第四伺服电机b、第四丝杠、第四传感器，所述第四伺服电机a连接所述第四丝杠，所述第四丝杠连接连接件，所述压箱组件和所述挡箱组件分别安装在所述连接件上。
12、在一些实施例中，所述第四伺服电机b安装在所述连接件上，所述连接件上设有轨道，所述挡箱组件能够滑动的安装所述轨道上，所述第四伺服电机b通过第三同步带与所述挡箱组件。
13、在一些实施例中，所述第五调整组件包括第五伺服电机、第五丝杠和第五传感器；所述第五伺服电机连接所述第五丝杠，所述左侧切传组件和右侧切传组件能够滑动的安装在导向光轴上，所述第五丝杠连接所述左侧切传组件和右侧切传组件。
14、在一些实例中，所述撑袋机构还包括第六调整组件，所述第六调整组件包括第六伺服电机、第六丝杠，所述第六伺服电机连接所述第六丝杠，所述上撑袋组件连接所述第六丝杠，所述上撑袋组件能够滑动的安装撑袋导轨上。
15、一种切角塑封机的控制方法，通过第一传感器获取待包装物的宽度和长度，并将长宽数据发送给控制器；通过所述第二传感器获取待包装物的高度，并将高度数据发送给控制器，所述控制器根据待包装物的长宽高数据分别发送第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、第四伺服电机、第五伺服电机、第六伺服电机，第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、第四伺服电机、第五伺服电机、第六伺服电机根据待包装物的长宽高数据进行自动调整。
16、通过采用上述技术方案，该切角塑封机通过控制器对多处伺服电机控制，解决了手动调整的繁琐复杂问题，只需切换控制程序，即可实现塑封多种尺寸产品盒时快速换型的目的。自动调整方式与手动调整方式相比同样简单，却大大提高了效率，使得换型调试更为简单，调整位置与人工调整位置相比更为精确。
1.一种切角塑封机，包括上料机构、推箱机构、撑袋机构、挡料压箱机构、切角出料机构、控制器；其特征在于：所述上料机构包括左侧传送组件和右侧传送组件、第一调整组件，所述第一调整组件用于调整左侧传送组件和右侧传送组件之间的宽度；
2.根据权利要求1所述的切角塑封机，其特征在于：所述第一调整组件包括第一伺服电机、第一丝杠和第一传感器，所述第一伺服电机连接所述第一丝杠，所述左侧传送组件和右侧传送组件能够滑动的安装在导向轴上，所述第一丝杠连接所述左侧传送组件和右侧传送组件。
3.根据权利要求1所述的切角塑封机，其特征在于：所述第二调整组件包括第二伺服电机、第二丝杠、第二传感器，所述第二伺服电机连接第二丝杠，所述推箱组件能够滑动的安装在所述滑轨上，所述第二丝杠连接所述推箱组件。
4.根据权利要求1所述的切角塑封机，其特征在于：所述第三调整组件包括两个第三伺服电机、两个同步带和第三传感器，一个所述第三伺服电机连接一个所述同步带，所述同步带上安装有上底板或下底板。
5.根据权利要求1所述的切角塑封机，其特征在于：第四调整组件包括第四伺服电机a、第四伺服电机b、第四丝杠、第四传感器，所述第四伺服电机a连接所述第四丝杠，所述第四丝杠连接连接件，所述压箱组件和所述挡箱组件分别安装在所述连接件上。
6.根据权利要求5所述的切角塑封机，其特征在于：所述第四伺服电机b安装在所述连接件上，所述连接件上设有轨道，所述挡箱组件能够滑动的安装所述轨道上，所述第四伺服电机b通过第三同步带与所述挡箱组件。
7.根据权利要求1所述的切角塑封机，其特征在于：所述第五调整组件包括第五伺服电机、第五丝杠和第五传感器；所述第五伺服电机连接所述第五丝杠，所述左侧切传组件和右侧切传组件能够滑动的安装在导向光轴上，所述第五丝杠连接所述左侧切传组件和右侧切传组件。
8.根据权利要求1所述的切角塑封机，其特征在于：所述撑袋机构还包括第六调整组件，所述第六调整组件包括第六伺服电机、第六丝杠，所述第六伺服电机连接所述第六丝杠，所述上撑袋组件连接所述第六丝杠，所述上撑袋组件能够滑动的安装撑袋导轨上。
9.一种切角塑封机的控制方法，其特征在于：通过第一传感器获取待包装物的宽度和长度，并将长宽数据发送给控制器；通过第二传感器获取待包装物的高度，并将高度数据发送给控制器；所述控制器根据待包装物的长宽高数据分别发送第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、第四伺服电机、第五伺服电机、第六伺服电机；第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、第四伺服电机、第五伺服电机、第六伺服电机根据待包装物的长宽高数据进行自动调整。
