本发明涉及双极板生产，尤其涉及一种双极板上料机构。
背景技术：
1、双极板是燃料电池的重要部件之一。双极板在进行组合生产时，需要将双极板依次放置在传送带上进行输送。
2、现有技术中，通过机械手吸盘将双极板移动至传送带上。双极板摆放方式为堆叠摆放，在上料时，为了破坏双极板与双极板之间的真空环境，减少双极板吸附起另一个双极板，导致下方双极板坠落损坏的情况发生，需要机械手吸盘先抬起双极板一端后再抬起双极板另一端。与机械手吸盘相接触位置的双极板，在机械手吸盘作用下处于水平状态，即双极板两端倾斜角度小，位于两个机械手吸盘之间的双极板倾斜角度大，导致双极板整体形变量较大，易导致双极板损坏，同时双极板厚度偏薄，材质较脆，在双极板一端被机械手吸盘吸附起后，双极板另一端与机械手吸盘抵接，在机械手吸盘抵接下，易发生双极板损坏的情况。
技术实现思路
1、有鉴于此，本发明提供一种双极板上料机构，旨在解决现有技术中运输双极板时易导致双极板损坏的技术问题。
2、为解决上述技术问题，本发明提供的一种双极板上料机构，采用如下的技术方案：一种双极板上料机构，包括吸附杆，设有两个并分别用于吸附双极板一端；连接块，所述连接块侧壁开设有沿水平方向延伸的滑动槽，所述吸附杆侧壁连接有连接杆，所述连接杆滑动插接于所述滑动槽内并能够以自身轴向为基准转动；回复件，设于所述连接块和所述吸附杆之间，所述回复件能够使所述吸附杆具备以竖直状态回复至所述连接块中部的趋势；竖向控制件，用于控制两个所述连接块在竖直方向上的往复移动；限位件，用于使所述吸附杆与双极板相接触前以竖直状态位于所述连接块中部；所述竖向控制件包括两个移动气缸，两个所述移动气缸输出端均竖直向下，两个所述移动气缸分别连接于一个所述连接块；所述限位件包括连接于所述吸附杆侧壁的限位杆，两个所述移动气缸均连接于连接板，所述连接板上连接有限位气缸，所述限位气缸输出端竖直向下并连接有两个限位板，两个所述限位板与两个所述吸附杆一一对应，所述限位板底面开设有沿竖直方向延伸的移动槽，所述限位杆滑动插接于所述移动槽，所述连接杆一端伸入至所述移动槽内并滑动插接于所述移动槽。
3、通过采用上述技术方案，吸附杆沿滑动槽滑动并沿连接杆轴向转动，在其中一个吸附杆向上移动并吸附起双极板一侧时，两个吸附杆均可转动。位于上方的吸附杆转动后，吸附杆底部的吸盘随吸附杆转动，减少吸盘对双极板的作用力，减少双极板已抬起部分的形变，减少因形变导致双极板损坏的情况发生。位于下方的吸附杆转动，改善以往吸附杆与双极板之间抵接的情况，减少因吸附杆抵接导致双极板损坏的情况发生，提升装置稳定性。设置回复件，使吸附杆回复至竖直设置，便于在两个吸附杆均抬起后使两个吸附杆竖直设置，便于两个吸附杆相配合移动双极板位置，且便于装置下次使用。通过限位件，使吸附杆在与双极板相接触前保持竖直设置，便于吸附杆的吸盘与双极板相接触，便于稳定吸附，提升装置稳定性，使吸附杆在与双极板相接触前位于连接块中部，便于回复件对吸附杆作用，使吸附杆在与双极板相接触前位于连接块中部，在抬起双极板后吸附杆也处于连接块中部，减少在运输双极板途中吸附杆与吸盘倾斜的情况，减少因吸附杆底部吸盘倾斜导致吸附不稳的情况发生，提升装置稳定性。
4、两个移动气缸分别控制两个连接块的移动，即两个移动气缸分别控制两个吸附杆的移动，结构简单，便于驱动。
5、移动气缸控制连接块和吸附杆向下移动过程中，限位气缸控制两个限位板同步向下移动，使连接杆和限位杆均位于移动槽，连接杆和限位杆相配合，使吸附杆在与双极板相接触过程中保持竖直设置状态，且吸附杆位于连接块中部位置，便于吸附杆底部的吸盘与双极板稳定吸附，提升装置稳定性，减少在运输过程中吸附杆与双极板意外分离的情况发生。限位气缸控制两个限位板，使两个限位板向上移动至连接杆和限位杆均与限位板分离，移动气缸控制连接块和吸附杆向上移动，吸附杆滑动并转动，减少因吸附杆和吸盘导致双极板变形和损坏的情况发生，装置灵活，减少结构之间发生抵触的情况，结构简单且紧凑，便于装置重复使用。
6、可选的，所述回复件包括两个复位弹簧和两个抵接块，所述连接块顶面和底面贯穿设置，所述吸附杆顶部穿过所述连接块内部，所述抵接块在水平方向上滑动连接于所述连接块内壁，两个所述抵接块分别抵接于所述吸附杆一侧，两个所述复位弹簧分别设置于一个所述抵接块与所述连接块之间。
7、通过采用上述技术方案，抵接块与吸附杆抵接，复位弹簧推动抵接块，进而推动吸附杆，在两个复位弹簧和两个抵接块作用下，使吸附杆有回复至竖直设置状态的趋势，且使吸附杆回复至位于连接块中部，便于两个吸附杆相配合运输双极板，便于吸附杆与双极板稳定吸附。设置复位弹簧，结构简单，多次利用，结构灵活性高。设置抵接块，结构稳定，减少复位弹簧直接相接触时复位弹簧发生弯曲的情况，提升装置稳定性。
8、综上所述，本发明包括以下有益技术效果：
9、1、吸附杆沿滑动槽滑动并沿连接杆轴向转动，在其中一个吸附杆向上移动并吸附起双极板一侧时，两个吸附杆均转动。位于上方的吸附杆转动后，吸附杆底部的吸盘随吸附杆转动，削弱吸盘对双极板的作用力，尽可能避免双极板已抬起部分发生形变，减少因形变导致双极板损坏的情况发生。位于下方的吸附杆转动，改善以往吸附杆与双极板之间抵接的情况，减少因吸附杆抵接导致双极板损坏的情况发生，提升装置稳定性。
10、2、通过限位件，使吸附杆在与双极板相接触前保持竖直设置，便于吸附杆的吸盘与双极板相接触，便于稳定吸附，提升装置稳定性。
11、3、回复件与限位件相配合，使吸附杆在与双极板相接触前位于连接块中部，在抬起双极板后吸附杆也处于连接块中部，减少在运输双极板途中吸附杆与吸盘倾斜的情况，减少因吸附杆底部吸盘倾斜导致吸附不稳的情况发生，提升装置稳定性。
12、4、移动气缸控制连接块和吸附杆向下移动过程中，限位气缸控制两个限位板同步向下移动，使连接杆和限位杆均位于移动槽，连接杆和限位杆相配合，使吸附杆在与双极板相接触过程中保持竖直设置状态，且吸附杆位于连接块中部位置，便于吸附杆底部的吸盘与双极板稳定吸附，提升装置稳定性，减少在运输过程中吸附杆与双极板意外分离的情况发生。限位气缸控制两个限位板，使两个限位板向上移动，直至连接杆和限位杆均与限位板分离，移动气缸控制连接块和吸附杆向上移动，吸附杆滑动并转动，减少因吸附杆和吸盘导致双极板变形和损坏的情况发生，装置灵活，减少结构之间发生抵触的情况，结构简单且紧凑，便于装置重复使用。
1.一种双极板上料机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种双极板上料机构，其特征在于：所述回复件（3）包括两个复位弹簧（31）和两个抵接块（32），所述连接块（2）顶面和底面贯穿设置，所述吸附杆（1）顶部穿过所述连接块（2）内部，所述抵接块（32）在水平方向上滑动连接于所述连接块（2）内壁，两个所述抵接块（32）分别抵接于所述吸附杆（1）一侧，两个所述复位弹簧（31）分别设置于一个所述抵接块（32）与所述连接块（2）之间。
