本发明涉及冲孔检测，具体为一种金属型材冲孔自动检测装置。
背景技术：
1、u形板材在生产过程中，多需要贯穿冲孔，为使用过程中，留下安装用的孔洞；同时为了保证安装的顺利，需要对u形板材上下两个同组冲孔进行同轴度等竖直检测。
2、传统的冲孔检测方式多通过柱状标准件，直接插入同组冲孔内，根据柱状标准件能否插入去对同组冲孔的孔径和同轴度进行检测；该种方法首先在对不同种类的冲孔进行检测时，需要选用不同直径的柱状标准件，其次柱状标准件在依次插入同组的两个冲孔的过程，本身存在一定的难度，柱状标准件倾斜、两个冲孔轻微错位等因素均会使柱状标准件无法顺利插入，这就使得在使用柱状标准件插入式的检测方式，对于检测的误差不易控制，无法高效地对冲孔进行筛分判定。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种金属型材冲孔自动检测装置，以解决上述背景技术中提出的传统的冲孔检测方式多通过柱状标准件，直接插入同组冲孔内，根据柱状标准件能否插入去对同组冲孔的孔径和同轴度进行检测；该种方法首先在对不同种类的冲孔进行检测时，需要选用不同直径的柱状标准件，其次柱状标准件在依次插入同组的两个冲孔的过程，本身存在一定的难度，柱状标准件倾斜、两个冲孔轻微错位等因素均会使柱状标准件无法顺利插入，这就使得在使用柱状标准件插入式的检测方式，对于检测的误差不易控制，无法高效地对冲孔进行筛分判定的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种金属型材冲孔自动检测装置，包括操作台，所述操作台用于放置u形板材，u形板材为上下端设置多组同轴冲孔的板材，还包括夹持机构，所述夹持机构用于夹持u形板材，使u形板材与夹持机构滑动连接；
3、检测机构，所述检测机构位于u形板材上下方均设置有钢珠，所述检测机构用于控制钢珠嵌入u形板材上下端的同组的冲孔；
4、判定机构，所述判定机构能够根据钢珠嵌入程度，判断同组冲孔的同轴度。
5、作为本发明的进一步方案，所述夹持机构包括第一l形板，所述第一l形板前侧设置有夹板，所述夹板与操作台纵向滑动连接，所述第一l形板上端竖直固定连接有导向杆，所述导向杆竖直滑动连接有第二l形板，所述夹板与操作台外接有用于锁死夹板与操作台的第一螺栓锁死机构，所述第二l形板与导向杆之间外接有用于锁死第二l形板与导向杆的第二螺栓锁死机构；所述u形板材通过第一l形板、第二l形板和夹板共同夹持，所述操作台位于第一l形板下方竖直贯穿开设有安装槽，所述检测机构安装在安装槽处。
6、作为本发明的进一步方案，所述检测机构包括竖直设置的连接杆，所述连接杆上端固定连接有第一安装板，所述连接杆下侧竖直弹性滑动连接有第二安装板，所述第一安装板和第二安装板靠近安装槽一端均设置有安装柱，两个所述安装柱同轴，两个所述钢珠分别嵌装在两个安装柱靠近安装槽的一端，所述操作台设置有驱动机构，所述驱动机构用于驱动安装柱带动钢珠向冲孔挤压；上方所述安装柱设置有校准机构，所述校准机构用于辅助上方钢珠嵌入冲孔中。
7、作为本发明的进一步方案，所述校准机构包括固定板，所述固定板与第二l形板上端固定连接，所述固定板上端纵向滑动连接有滑块，所述滑块上端竖直固定连接有第一弹性伸缩杆，所述第一弹性伸缩杆上端固定连接有连杆，上方的所述安装柱侧壁开设有环形槽，所述环形槽活动连接有连接环，所述连接环与连杆固定连接，所述连接环固定连接有四个呈圆周阵列分布的第二弹性伸缩杆，所述第二弹性伸缩杆的另一端与环形槽连接，所述驱动机构与连杆传动连接。
8、作为本发明的进一步方案，所述操作台下端固定连接有第一u形杆，所述第一u形杆的上端面与初始状态下第二安装板的上端面贴合。
9、作为本发明的进一步方案，所述判定机构包括锥头杆，所述锥头杆下端为锥头，所述锥头杆上端与下方的安装柱下端固定连接，所述第二安装板上端装配式连接有柱状块，所述柱状块上端开设有与锥头杆下端锥头贴合的锥形槽，所述锥头杆下端与锥形槽贴合，所述柱状块竖直贯穿开设有第一避位槽，所述第二安装板竖直贯穿开设有第三避位槽，所述锥头杆下端装配式连接有驱动杆，所述驱动杆和柱状块可更换，所述第二安装板下端固定连接有弹簧，所述弹簧下端固定连接有滑板，所述滑板上端与驱动杆下端固定连接，所述滑板下端设置有第一推板，所述第一推板上端与滑板下端贴合，所述第一推板与驱动机构传动连接；所述锥头杆外接有位移传感器，所述位移传感器用于检测锥头杆的竖直位移大小。
10、作为本发明的进一步方案，所述锥头杆侧壁竖直滑动连接有限位环，所述限位环上下端均贴合设置有固定环，所述固定环与第三避位槽内壁固定连接。
11、作为本发明的进一步方案，所述驱动机构包括第二u形杆，所述第二u形杆固定连接在第二l形板上端，所述第二u形杆下端固定连接有第一气缸，所述连杆上端贴合设置有第二推板，所述第二安装板位于第二推板上方竖直贯穿开设有第二避位槽，所述操作台下端固定连接有第三u形杆，所述第三u形杆上端固定连接有第二气缸，所述第一气缸和第二气缸的输出轴均固定连接有第三弹性伸缩杆，所述第一气缸和第二气缸对应的两个第三弹性伸缩杆分别与第二推板和第一推板的端面固定连接；所述第一气缸和第二气缸共同外接有控制装置，所述控制装置用于操控第一气缸和第二气缸工作。
12、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
13、本发明通过在检测机构上设置上下两个钢珠，利用钢珠的自润滑性，使钢珠能够快速嵌入冲孔中，同时利用钢珠的球状结构，使钢珠能够嵌入不同孔径的冲孔中，进一步的增加了设备的适配范围，进一步的使本发明相对于传统检测方法具有检测效率更高，适配范围更广的特点；
14、本发明通过钢珠嵌合冲孔需要的偏移距离，对冲孔同轴度的检测判定，使检测过程中，可以根据有效地进行良品筛分；同时利用第一避位槽和驱动杆的配合，使检测数据由水平面上的两个自由度的数据分析变为竖直方向上的单个自由度的数据分析，使得检测数据更加简洁，判定更加简单。
1.一种金属型材冲孔自动检测装置，包括操作台（11），所述操作台（11）用于放置u形板材（12），u形板材（12）为上下端设置多组同轴冲孔（13）的板材，其特征在于：还包括夹持机构，所述夹持机构用于夹持u形板材（12），使u形板材（12）与夹持机构滑动连接；
2.根据权利要求1所述的一种金属型材冲孔自动检测装置，其特征在于：所述夹持机构包括第一l形板（21），所述第一l形板（21）前侧设置有夹板（22），所述夹板（22）与操作台（11）纵向滑动连接，所述第一l形板（21）上端竖直固定连接有导向杆（23），所述导向杆（23）竖直滑动连接有第二l形板（24），所述夹板（22）与操作台（11）外接有用于锁死夹板（22）与操作台（11）的第一螺栓锁死机构，所述第二l形板（24）与导向杆（23）之间外接有用于锁死第二l形板（24）与导向杆（23）的第二螺栓锁死机构；所述u形板材（12）通过第一l形板（21）、第二l形板（24）和夹板（22）共同夹持，所述操作台（11）位于第一l形板（21）下方竖直贯穿开设有安装槽（25），所述检测机构安装在安装槽（25）处。
3.根据权利要求2所述的一种金属型材冲孔自动检测装置，其特征在于：所述检测机构包括竖直设置的连接杆（31），所述连接杆（31）上端固定连接有第一安装板（32），所述连接杆（31）下侧竖直弹性滑动连接有第二安装板（33），所述第一安装板（32）和第二安装板（33）靠近安装槽（25）一端均设置有安装柱（34），两个所述安装柱（34）同轴，两个所述钢珠（14）分别嵌装在两个安装柱（34）靠近安装槽（25）的一端，所述操作台（11）设置有驱动机构，所述驱动机构用于驱动安装柱（34）带动钢珠（14）向冲孔（13）挤压；上方所述安装柱（34）设置有校准机构，所述校准机构用于辅助上方钢珠（14）嵌入冲孔（13）中。
4.根据权利要求3所述的一种金属型材冲孔自动检测装置，其特征在于：所述校准机构包括固定板（41），所述固定板（41）与第二l形板（24）上端固定连接，所述固定板（41）上端纵向滑动连接有滑块（42），所述滑块（42）上端竖直固定连接有第一弹性伸缩杆（47），所述第一弹性伸缩杆（47）上端固定连接有连杆（43），上方的所述安装柱（34）侧壁开设有环形槽（44），所述环形槽（44）活动连接有连接环（45），所述连接环（45）与连杆（43）固定连接，所述连接环（45）固定连接有四个呈圆周阵列分布的第二弹性伸缩杆（46），所述第二弹性伸缩杆（46）的另一端与环形槽（44）连接，所述驱动机构与连杆（43）传动连接。
5.根据权利要求4所述的一种金属型材冲孔自动检测装置，其特征在于：所述操作台（11）下端固定连接有第一u形杆（5），所述第一u形杆（5）的上端面与初始状态下第二安装板（33）的上端面贴合。
6.根据权利要求5所述的一种金属型材冲孔自动检测装置，其特征在于：所述判定机构包括锥头杆（61），所述锥头杆（61）下端为锥头，所述锥头杆（61）上端与下方的安装柱（34）下端固定连接，所述第二安装板（33）上端装配式连接有柱状块（62），所述柱状块（62）上端开设有与锥头杆（61）下端锥头贴合的锥形槽，所述锥头杆（61）下端与锥形槽贴合，所述柱状块（62）竖直贯穿开设有第一避位槽（67），所述第二安装板（33）竖直贯穿开设有第三避位槽（68），所述锥头杆（61）下端装配式连接有驱动杆（63），所述驱动杆（63）和柱状块（62）可更换，所述第二安装板（33）下端固定连接有弹簧（64），所述弹簧（64）下端固定连接有滑板（65），所述滑板（65）上端与驱动杆（63）下端固定连接，所述滑板（65）下端设置有第一推板（66），所述第一推板（66）上端与滑板（65）下端贴合，所述第一推板（66）与驱动机构传动连接；所述锥头杆（61）外接有位移传感器，所述位移传感器用于检测锥头杆（61）的竖直位移大小。
7.根据权利要求6所述的一种金属型材冲孔自动检测装置，其特征在于：所述锥头杆（61）侧壁竖直滑动连接有限位环（71），所述限位环（71）上下端均贴合设置有固定环（72），所述固定环（72）与第三避位槽（68）内壁固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种金属型材冲孔自动检测装置，其特征在于：所述驱动机构包括第二u形杆（81），所述第二u形杆（81）固定连接在第二l形板（24）上端，所述第二u形杆（81）下端固定连接有第一气缸（82），所述连杆（43）上端贴合设置有第二推板（83），所述第二安装板（33）位于第二推板（83）上方竖直贯穿开设有第二避位槽，所述操作台（11）下端固定连接有第三u形杆（84），所述第三u形杆（84）上端固定连接有第二气缸（85），所述第一气缸（82）和第二气缸（85）的输出轴均固定连接有第三弹性伸缩杆（86），所述第一气缸（82）和第二气缸（85）对应的两个第三弹性伸缩杆（86）分别与第二推板（83）和第一推板（66）的端面固定连接；所述第一气缸（82）和第二气缸（85）共同外接有控制装置，所述控制装置用于操控第一气缸（82）和第二气缸（85）工作。
