本技术涉及车载盲区毫米波雷达领域，具体为一种内置蓝牙通讯调试的车载盲区毫米波雷达。
背景技术：
1、随着社会水平的提高，人们出行频率不断增加；同时对生活、生产工具的效率期望也不断提升；公交车、小货车、洒水车、消防车、卡车等各类广场车辆日益增多。在车辆与行人交汇的户外道路，安全事故屡有发生；行人安全、车辆预警、盲区监测的重要性日益凸显。
2、毫米波雷达是工作在毫米波波段(通常是指30～300ghz频域，波长为1～10mm)探测的雷达在汽车盲区预警、监测领域的应用；具有体积小、质量轻和空间分辨率高的特点；同时毫米波穿透雾、烟、灰尘的能力强，具有全天候(大雨天除外)全天时的特点。
3、蓝牙通讯，是一种近距离无线通讯技术，可为固定或移动设备建立通讯连接环境。
4、姿态传感器，一种用于测量物体姿态的传感器，它可以检测物体在x、y、z三个方向上的加速度和角速度，并计算出物体的方向和角度。
5、毫米波雷达在使用时对安装高度、安装角度有较高要求；而市场车型繁多，不同车型的外形尺寸、使用环境、盲区范围不同；安装、调试效果不理想时也不能最大程度展现出盲区毫米波雷达的盲区提醒效果。普通毫米波雷达安装时的安装角度通常需要通过专用工具测量，存在地面坡度等环境误差影响；安装后的功能效果通常需要多次通过测试单个物体或行人目标，在不同角度、不同距离反复移动或停留，再根据报警输出装置的报警输出情况反复确认，来判断毫米波雷达的探测区域、探测效果；测量和测试准确度基本依赖于安装、测试人员各自的经验、专业技能；在后装终端市场，很难保证。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种内置蓝牙通讯调试的车载盲区毫米波雷达，通过车载盲区毫米波雷达内置蓝牙和姿态传感器，智能终端通过蓝牙与毫米波雷达连接，获取由姿态传感器反馈的安装俯仰角度信息，确认安装角度情况；高度、宽度、盲区探测区域需求不同的车型，通过对应app工具对毫米波雷达参数进行设置；引导、校准完成车辆与车载盲区毫米波雷达的匹配，快速完成安装、调试，实现车辆盲区预警；降低车辆行车过程事故发生率，提升出行安全和行车驾驶体验。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种内置蓝牙通讯调试的车载盲区毫米波雷达，包括壳体、安装在壳体内的毫米波雷达pcba主板、车内报警装置和智能终端设备，所述壳体包括上盖和底壳，所述毫米波雷达pcba主板安装在上盖和底壳之间，所述毫米波雷达pcba主板与车内报警装置通过线束连接，所述毫米波雷达pcba主板和智能终端设备之间通过无线连接。
3、所述毫米波雷达pcba主板包括蓝牙模块、姿态传感器、雷达主控单元、供电单元、can收发器和检测输入/控制输出电路，所述雷达主控单元通过一路uart与蓝牙模块通讯，蓝牙模块通过无线蓝牙通讯方式连接智能终端设备。
4、采用本方案的车载盲区毫米波雷达安装时，姿态传感器能检测出毫米波雷达安装后的俯仰角度信息，采用i2c接口与雷达主控单元通讯；雷达主控单元判定、反馈安装俯仰角度是否合格，再通过uart接口与蓝牙模块通讯，将信息经蓝牙无线传输显示在连接的智能终端设备app界面；角度超出预设值时，通过app主动反馈提醒安装人员，引导规范、正确安装，避免因安装不规范造成俯仰角度偏移导致的探测区域与实际需求不符合、目标检测不稳定等问题。
5、雷达主控单元通过uart接口与蓝牙模块通讯，可将雷达数据通过蓝牙无线传输显示在连接的智能终端app界面；也能通过app设置菜单，对毫米波雷达进行相关参数调节、模拟测试、实时监测、日志获取、固件升级等操作。
6、实时监测功能，通过蓝牙连接的智能终端，在app显示界面能实时显示设置探测区域内目标位置、移动目标相对速度、目标能量强度等信息；直观的体现出雷达的探测效果，在安装调试、用户测试等应用场景能提供高效、直观的使用体验。
7、日志获取和固件升级功能，必要时可以方便快捷的获取雷达日志，或对雷达进行固件升级；给用户提供较好的售后保障。
8、针对高度、宽度、盲区探测区域需求不同的车型，使用智能终端通过蓝牙连接毫米波雷达，再进行相关参数设置；引导安装人员准确、可靠的进行车辆与车载盲区毫米波雷达的匹配、调试，快速完成安装。低门槛、高效率，方便各类型车辆毫米波雷达的推广、安装，实现车辆盲区预警；降低车辆行车过程事故发生率，提升出行安全和行车驾驶体验。
9、所述雷达主控单元通过一路i2c与姿态传感器通讯，获取毫米波雷达的角度信息。
10、所述雷达主控单元通过一路支持can通讯的串口与can收发器通讯，输出雷达目标信息。
11、所述雷达主控单元通过io方式连接输入检测/控制输出部分电路，输入检测电路检测车辆的挡位、转向灯状态信息，用做报警级别判定；控制输出电路用于车内警报装置驱动。所述供电部分连接车辆电池取电，转换成各单元所需供电。
12、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13、本实用新型的内置蓝牙通讯调试的车载盲区毫米波雷达，通过内置蓝牙模块和姿态传感器实现精准安装、快速调试、可灵活配置不同车辆安装环境和探测区域、实现探测目标可视化的车载盲区毫米波雷达。
1.一种内置蓝牙通讯调试的车载盲区毫米波雷达，其特征在于：包括壳体、安装在壳体内的毫米波雷达pcba主板（2）、车内报警装置（3）和智能终端设备（4），所述壳体包括上盖（11）和底壳（12），所述毫米波雷达pcba主板（2）安装在上盖（11）和底壳（12）之间，所述车内报警装置（3）安装在车内驾驶室，所述毫米波雷达pcba主板与和智能终端设备（4）之间通过无线连接。
2.根据权利要求1所述的内置蓝牙通讯调试的车载盲区毫米波雷达，其特征在于：所述毫米波雷达pcba主板（2）包括蓝牙模块、姿态传感器、雷达主控单元、供电单元、can收发器和检测输入/控制输出电路，所述雷达主控单元通过一路uart与蓝牙模块通讯，蓝牙模块通过无线蓝牙通讯方式连接智能终端设备（4），所述雷达主控单元通过一路i2c与姿态传感器通讯，获取毫米波雷达的角度信息，所述雷达主控单元通过一路支持can通讯的串口与can收发器通讯，输出雷达目标信息，所述雷达主控单元通过io方式连接输入检测/控制输出部分电路，输入检测电路检测车辆的挡位、转向灯状态信息，用做报警级别判定；控制输出电路用于车内警报装置驱动。
3.根据权利要求1或2所述的内置蓝牙通讯调试的车载盲区毫米波雷达，其特征在于：所述车内报警装置（3）包括左侧光电报警器、右侧光电报警器和声音报警器。
4.根据权利要求3所述的内置蓝牙通讯调试的车载盲区毫米波雷达，其特征在于：所述智能终端设备（4）为支持蓝牙功能的手机、平板电脑和笔记本电脑中的一种，所述智能终端设备（4）安装有配套app软件，蓝牙连接车载盲区毫米波雷达后，通过app进行安装角度获取、安装高度设置、探测区域设置、灵敏度等级设置、报警方式调节、模拟测试、实时监测、日志获取、固件升级的人机交互操作。
5.根据权利要求2所述的内置蓝牙通讯调试的车载盲区毫米波雷达，其特征在于：所述供电单元支持dc9v-32v的供电输入。
