本技术涉及新能源电池生产制造，具体而言，涉及一种出料控制方法、系统、控制器及计算机可读取存储介质。
背景技术：
1、随着新能源汽车的普及，新能源汽车的核心零部件动力电池产量与日俱增，电池合浆是其中之一的生产设备。锂电池合浆是将活性材料、导电剂和粘结剂等粉料按配比均匀分散到溶剂中，并且在粘结剂分子链的作用下形成稳定浆料的过程。在提升合浆设备生产效率的同时，还需要维持浆料的稳定性，对合浆工艺提出了较高的要求。
2、目前的合浆设备中，投料装置的料仓会因为阀门开合，气锤敲击，电机转动等原因而产生振动，且料仓的姿态变化也会对受力均匀性造成不利影响，导致料仓出料精度较低、出料效率低，无法满足目前的合浆需求。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术的目的在于提供一种出料控制方法、系统、控制器及计算机可读取存储介质，以改善现有技术中存在的料仓出料精度低且出料效率低的问题。
2、为了解决上述问题，第一方面，本技术提供了一种出料控制方法，所述方法包括：
3、根据料仓出料情况下的检测数据，确定所述料仓的出料状态信息；
4、根据所述出料状态信息，对所述料仓的出料过程进行控制；
5、其中，所述检测数据包括：料仓本体的振动数据和倾角数据；所述振动数据包括振幅相关数据，所述倾角数据包括重力加速度和所述料仓本体相对于垂直方向的加速度数据，所述加速度数据表征所述料仓本体的倾斜度；
6、其中，所述根据料仓出料情况下的检测数据，确定所述料仓的出料状态信息，包括：根据所述料仓本体上设置的检测装置在所述出料情况中采集的所述振动数据，确定所述料仓本体的出料振动状态；若判定所述出料振动状态表征所述料仓本体处于稳定状态，则根据所述检测装置采集的所述倾角数据，结合所述振动数据计算得到所述出料状态信息。
7、在上述实现过程中，在进行处理时，可以先获取料仓的检测数据，检测数据包括料仓本体的振动数据和倾角数据，以对料仓本体的振动情况和倾斜程度进行分析，从而确定料仓在出料情况下的出料状态信息，以基于出料状态信息对料仓的出料过程进行控制，实现高精度地出料控制。能够根据料仓的振动情况和倾斜情况对料仓的出料过程进行实时地控制，有效地提高了料仓的出料精度和出料效率，适用于多种合浆设备，从而提高了合浆的效率，满足目前的多种合浆需求。在根据多种类型的检测数据确定料仓实际的出料状态信息时，可以通过料仓本体上设置的检测装置采集振动数据，以根据采集的振动数据确定料仓当前的出料振动状态，在出料振动状态表征料仓本体处于稳定状态时，再采集稳定状态下的倾角数据，以结合倾角数据和振动数据计算确定料仓实际的出料状态信息。通过先确定振动状态，再在振动状态稳定的情况下计算状态的方式，有效地减少了在振动情况下进行计算导致的误差情况，提高了得到的出料状态信息的稳定性和有效性，从而提高了进行出料控制的精度。
8、可选地，所述根据所述料仓本体上设置的检测装置在所述出料情况中采集的所述振动数据，确定所述料仓本体的出料振动状态，包括：
9、根据所述检测装置在所述出料情况中采集的三维方向的所述振动数据和标准振动范围判断所述料仓是否振动规律；其中，所述标准振动范围基于所述料仓的测试参数确定；
10、若判定所述料仓振动规律，则确定所述振动数据对应的三维方向的振幅平均数据与标准振幅数据之间的振幅差值数据；其中，所述标准振幅数据为所述检测装置采集的所述料仓本体的未出料状态下的数据；
11、根据所述振幅差值数据确定振幅状态信息；
12、若判定所述振幅状态信息处于第一预设范围内，则所述出料振动状态表征所述料仓本体处于所述稳定状态；
13、若判定所述振幅状态信息不处于所述第一预设范围内，则所述出料振动状态表征所述料仓本体处于非稳定状态。
14、在上述实现过程中，为了提高振动状态检测的有效性，可以获取采集的三维方向的振动数据，并结合料仓使用前测试的标准振动范围判断料仓当前的振动情况是否规律，在振动规律的情况下，根据振动数据对应的三维方向的振幅平均数据和料仓本体未出料状态下检测得到的标准振幅数据计算振幅差值数据，从而根据振幅差值数据确定料仓本体当前的振幅状态信息，能够根据振幅状态信息的大小和第一预设范围判断料仓本体的当前状态。在振幅状态信息处于第一预设范围内时，则表征两种状态下振幅的差异较小，料仓本体当前的出料振动状态与未出料状态类似，即料仓本体处于稳定状态；在振幅状态信息不处于第一预设范围内时，则表征两种状态下振幅的差异较大，料仓本体当前的出料振动状态与未出料状态差别较大，即料仓本体处于非稳定状态。能够根据料仓本体三维方向的振动规律情况和振幅情况对当前的出料振动状态进行判定，有效地提高了出料振动状态的有效性。
15、可选地，所述根据所述检测装置采集的所述倾角数据，结合所述振动数据计算得到所述出料状态信息，包括：
16、获取所述检测装置在所述稳定状态下中采集的三维方向的所述倾角数据；
17、确定三维方向的所述倾角数据和标准角度数据之间的角度差值数据；其中，所述标准角度数据为所述检测装置采集的所述料仓的所述未出料状态下三维方向的初始角度数据；
18、通过权重算法，基于所述振幅差值数据和所述角度差值数据计算得到所述出料状态信息。
19、在上述实现过程中，在出料振动状态表征料仓本体处于稳定状态的情况下，可以由检测装置在稳定的状态下采集三维方向的倾角数据，以减少振动情况对倾角检测造成的不利影响，提高倾角数据的有效性。再结合倾角数据和料仓本体在未出料状态下被采集的标准角度数据进行比较，得到相应的角度差值数据，从而使用权重算法，结合角度差值数据和振幅差值数据进行计算，得到料仓本体的出料状态信息。能够在料仓本体稳定的情况下进行倾角程度的检测和计算，并结合倾角情况和振动情况，计算得到具有多方面影响因素的出料状态信息，有效地提高了出料状态信息的有效性和全面性。
20、可选地，所述方法还包括：
21、基于所述振动数据判断所述料仓本体是否异常抖动；若判定所述料仓异常抖动，则生成对所述料仓所处的环境进行检查的第一提示信息；
22、和/或，基于所述倾角数据判断所述料仓本体是否姿态异常；若判定所述料仓姿态异常，则生成对所述料仓的支撑件进行校准处理的第二提示信息。
23、在上述实现过程中，还可以根据振动数据判断料仓本体是否异常抖动，能够在异常抖动时生成相应的第一提示信息，以提示工作人员对料仓所处的环境进行检查，以减少连接松动或故障的不利情况。并且，还可以根据倾角数据判断料仓本体是否存在姿态异常，能够在姿态异常时生成相应的第二提示信息，以提示工作人员查看料仓的支撑件是否产生变形或异常，从而对其进行校准处理。能够根据振动数据和倾角数据，对料仓的连接环境结构和支撑结构中的异常情况进行检测和提示，有效地减少了料仓异常工作的不利情况，从而减少了料仓的故障情况，提高了料仓正常工作的效率。
24、可选地，所述根据所述出料状态信息，对所述料仓的出料过程进行控制，包括：
25、若判定所述出料状态信息处于第二预设范围内，则所述料仓的当前时刻为稳定时刻；
26、若判定所述出料状态信息不处于所述第二预设范围内，则所述料仓的所述当前时刻为非稳定时刻；
27、若所述当前时刻为稳定时刻，且所述料仓仍处于出料进程内，则读取所述料仓的第一重量数据，并基于所述第一重量数据控制所述料仓的出料速度；
28、若所述料仓的瞬时出料重量在预设重量范围内，则控制所述料仓停止出料，若判定停止状态下的所述当前时刻为稳定时刻，则读取所述料仓的第二重量数据，并基于所述第二重量数据确定所述料仓是否完成出料。
29、在上述实现过程中，可以基于出料状态信息和第二预设范围判断相应的当前时刻，在出料状态信息处于第二预设范围内时，则表征料仓本体当前的状态接近于未出料状态，料仓处于稳定时刻；在出料状态信息不处于第二预设范围内时，则表征料仓本体当前的状态与未出料状态差别较大，料仓处于非稳定时刻。在稳定时刻且料仓仍处于出料进程内时，可以在正常且稳定的情况下读取料仓的第一重量数据，以根据第一重量数据控制料仓的出料速度；在慢速出料的过程中，若料仓的瞬时出料重量处于预设重量范围内，则表征出料可能完成，为了准确地判断出料是否完成，可以控制料仓停止出料，并在停止状态下的稳定时刻继续读取料仓当前实际的第二重量数据，从而根据稳定情况下采集的第二重量数据判断料仓是否完成出料，可以在完成出料的情况下控制料仓恢复至未出料状态，以便于继续进行后续的流程。能够根据出料状态信息判断料仓的当前时刻是否稳定，并结合当前时刻和出料进程进度、瞬时出料重量进行相应地控制，提高了控制的实时性和有效性，从而提高了出料的精度和效率。
30、可选地，其中，所述料仓本体上固定连接减振装置；所述方法还包括：
31、通过所述减振装置减少所述料仓本体的振动。
32、在上述实现过程中，考虑到出料过程中，料仓会因为阀门开合，气锤敲击，电机转动等原因而产生的振动会对测试造成不利影响，为了减小振动情况，可以在料仓本体上固定连接相应的减振装置，减振装置不需要借助于外接的固定结构，不会对称重造成不利影响，且能够有效地减少料仓本体的振动以使料仓本体快速平稳下来，减振结构简单、成本较低且便于维护，能够适用于多种不同形状的料仓本体。
33、第二方面，本技术还提供了一种出料控制系统，所述系统包括：料仓的料仓本体、检测装置和控制器；
34、所述检测装置设置在所述料仓本体上，所述检测装置与所述控制器连接；
35、所述检测装置用于确定所述料仓出料情况下的检测数据，并向所述控制器发送所述检测数据；
36、所述控制器用于根据接收的所述检测数据确定所述料仓的出料状态信息；根据所述出料状态信息，对所述料仓的出料过程进行控制；
37、其中，所述检测数据包括：所述料仓本体的振动数据和倾角数据；所述振动数据包括振幅相关数据，所述倾角数据包括重力加速度和所述料仓本体相对于垂直方向的加速度数据，所述加速度数据表征所述料仓本体的倾斜度；
38、其中，所述检测装置具体用于：采集出料情况中的所述振动数据，并向所述控制器发送所述振动数据；所述控制器具体用于：根据所述振动数据，确定所述料仓本体的出料振动状态；若判定所述出料振动状态表征所述料仓本体处于稳定状态，则根据所述检测装置采集的所述倾角数据，结合所述振动数据计算得到所述出料状态信息。
39、在上述实现过程中，通过料仓本体上设置的检测装置采集料仓的检测数据，检测数据包括料仓本体的振动数据和倾角数据，以供检测装置连接的控制器对料仓本体的振动情况和倾斜程度进行分析，从而确定料仓在出料情况下的出料状态信息，以基于出料状态信息对料仓的出料过程进行控制，实现高精度地出料控制。
40、第三方面，本技术还提供了一种控制器，所述控制器包括存储器和处理器，所述存储器中存储有程序指令，所述处理器读取并运行所述程序指令时，执行上述出料控制方法中任一实现方式中的步骤。
41、第四方面，本技术还提供了一种计算机可读取存储介质，所述可读取存储介质中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被一处理器读取并运行时，执行上述出料控制方法中任一实现方式中的步骤。
42、综上所述，本技术提供了一种出料控制方法、系统、控制器及计算机可读取存储介质，根据料仓本体的振动数据和倾角数据，对料仓本体的振动情况和倾斜程度进行分析，从而确定料仓在出料情况下的出料状态信息，以基于出料状态信息对料仓的出料过程进行控制，实现高精度地出料控制。能够根据料仓的振动情况和倾斜情况对料仓的出料过程进行实时地控制，有效地提高了料仓的出料精度和出料效率，适用于多种合浆设备，从而提高了合浆的效率，满足目前的多种合浆需求。
1.一种出料控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述料仓本体上设置的检测装置在所述出料情况中采集的所述振动数据，确定所述料仓本体的出料振动状态，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述检测装置采集的所述倾角数据，结合所述振动数据计算得到所述出料状态信息，包括：
4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述出料状态信息，对所述料仓的出料过程进行控制，包括：
6.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，其中，所述料仓本体上固定连接减振装置；所述方法还包括：
7.一种出料控制系统，其特征在于，所述系统包括：料仓的料仓本体、检测装置和控制器；
8.一种控制器，其特征在于，所述控制器包括存储器和处理器，所述存储器中存储有程序指令，所述处理器运行所述程序指令时，执行权利要求1-6中任一项所述方法中的步骤。
9.一种计算机可读取存储介质，其特征在于，所述可读取存储介质中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被一处理器运行时，执行权利要求1-6任一项所述方法中的步骤。
