本公开的实施例涉及计算机，具体涉及沿布图生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质。
背景技术：
1、生成沿布图后，用户终端可以根据沿布图中所记录的电缆井的信息对电缆井进行维修。目前，生成沿布图，通常采用的方式为：由不同的施工人员提供电缆井的设计图，将不同的电缆井的设计图进行汇总以生成沿布图或通过测量电缆井与参照物之间的相对距离来确定线路位置，然后根据线路位置生成沿布图。
2、然而，采用上述方式通常存在以下技术问题：
3、第一，由于不同的施工人员提供电缆井的设计图时，采用的坐标系不同，导致需要先耗费大量计算资源将不同的电缆井设计图转换为统一坐标系下的设计图后才能进行汇总，导致浪费了计算资源；
4、第二，当施工人员未按照设计图进行施工时，导致通过准确度较低的设计图生成沿布图时，生成的沿布图准确度较低，导致难以向用户终端发送符合用户终端需求的沿布图；
5、第三，通过相对距离来确定线路位置的方式，当道路改造导致参照物位置发生变动时，难以确定出较为准确的线路位置，导致需要耗费测量时间再次测量电缆井与参照物之间的相对位置，导致浪费了测量时间。
6、该背景技术部分中所公开的以上信息仅用于增强对本发明构思的背景的理解，并因此，其可包含并不形成本国的本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
1、本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。
2、本公开的一些实施例提出了沿布图生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质，来解决以上背景技术部分提到的技术问题中的一项或多项。
3、第一方面，本公开的一些实施例提供了一种沿布图生成方法，该方法包括：采集每个电缆井的电缆点云数据，得到电缆点云数据集；向管理终端发送影像采集申请，以接收上述管理终端发送的同意采集标识；响应于接收到上述管理终端发送的同意采集标识，采集初始影像参数数据；基于上述初始影像参数数据，采集电缆沿布影像数据；对上述电缆点云数据集和上述电缆沿布影像数据进行融合处理，以生成电缆沿布图；对上述电缆沿布图进行裁剪处理，以生成目标电缆沿布图集；响应于接收到用户终端发送的查看请求，将上述目标电缆沿布图集中对应上述查看请求的各个目标电缆沿布图发送至上述用户终端。
4、第二方面，本公开的一些实施例提供了一种沿布图生成装置，装置包括：第一采集单元，被配置成采集每个电缆井的电缆点云数据，得到电缆点云数据集；第一发送单元，被配置成向管理终端发送影像采集申请，以接收上述管理终端发送的同意采集标识；第二采集单元，被配置成响应于接收到上述管理终端发送的同意采集标识，采集初始影像参数数据；第三采集单元，被配置成基于上述初始影像参数数据，采集电缆沿布影像数据；融合单元，被配置成对上述电缆点云数据集和上述电缆沿布影像数据进行融合处理，以生成电缆沿布图；裁剪单元，被配置成对上述电缆沿布图进行裁剪处理，以生成目标电缆沿布图集；第二发送单元，被配置成响应于接收到用户终端发送的查看请求，将上述目标电缆沿布图集中对应上述查看请求的各个目标电缆沿布图发送至上述用户终端。
5、第三方面，本公开的一些实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现上述第一方面任一实现方式所描述的方法。
6、第四方面，本公开的一些实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，程序被处理器执行时实现上述第一方面任一实现方式所描述的方法。
7、本公开的上述各个实施例具有如下有益效果：通过本公开的一些实施例的沿布图生成方法，可以减少计算资源的浪费。具体来说，导致浪费了计算资源的原因在于：由于不同的施工人员提供电缆井的设计图时，采用的坐标系不同，导致需要先耗费大量计算资源将不同的电缆井设计图转换为统一坐标系下的设计图后才能进行汇总。基于此，本公开的一些实施例的沿布图生成方法，首先，采集每个电缆井的电缆点云数据，得到电缆点云数据集。由此，可以采集到在地图坐标系下的电缆点云数据集。其次，向管理终端发送影像采集申请，以接收上述管理终端发送的同意采集标识。由此，可以向管理终端发送影像采集申请，以便后续采集电缆沿布影像数据。接着，响应于接收到上述管理终端发送的同意采集标识，采集初始影像参数数据。由此，可以采集初始影像参数数据，以便后续采集到较为准确的电缆沿布影像数据。然后，基于上述初始影像参数数据，采集电缆沿布影像数据。由此，可以采集到较为准确的电缆沿布影像数据，以便后续生成电缆沿布图。之后，对上述电缆点云数据集和上述电缆沿布影像数据进行融合处理，以生成电缆沿布图。由此，可以根据在地图坐标系下的电缆点云数据集和较为准确的电缆沿布影像数据，得到较为准确的电缆沿布图。这之后，对上述电缆沿布图进行裁剪处理，以生成目标电缆沿布图集。由此，可以得到目标电缆沿布图集，以便后续向用户终端发送用户终端想要查看的各个目标电缆沿布图。最后，响应于接收到用户终端发送的查看请求，将上述目标电缆沿布图集中对应上述查看请求的各个目标电缆沿布图发送至上述用户终端。由此，可以将满足用户需求的各个目标电缆沿布图发送至用户终端，以方便用户终端查看。因此，可以通过直接采集电缆点云数据集和电缆沿布影像数据的方式，代替使用施工人员提供设计图的方式生成电缆沿布图。进而，可以避免耗费计算资源将不同坐标系下的设计图转换成统一坐标系下的设计图，仅需采集电缆点云数据集和电缆沿布影像数据，即可生成电缆沿布图。从而，可以减少计算资源的浪费。
1.一种沿布图生成方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述初始影像参数数据，采集电缆沿布影像数据，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述电缆点云数据集和所述电缆沿布影像数据进行融合处理，以生成电缆沿布图，包括：
7.一种沿布图生成装置，其特征在于，包括：
8.一种电子设备，其特征在于，包括：
9.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的方法。
