本发明涉及图像识别应用,具体是一种基于多信道图像融合的视景增强方法及设备。
背景技术:
1、光学元件的加工车间的环境要求很高,加工过程受环境的影响较为明显,因此,在加工车间中会预先安装多个应急设施,用于在出现问题时,对风险源进行隔离。
2、光学元件的加工车间一般是无人化车间,应急设施的管理过程也大都采用无人化管理过程,由内置识别算法的图像获取设备获取并识别图像,当检测到风险源时,控制对应的应急设施隔离风险源;在这一过程中,获取和识别的精度要求很高,在现有技术背景下,图像获取设备的精度很高,识别算法的识别准度也很高,但是,图像获取设备获取到的图像并不一定是真实图像,其精度越高,图像中含有的环境影响因素越多,从而降低识别过程的准确率。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种基于多信道图像融合的视景增强方法及设备,以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
3、一种基于多信道图像融合的视景增强方法,所述方法包括:
4、统计光学元件加工场景中的隔离设施及其隔离参数;
5、根据图像获取设备获取含有位置标签和时间标签的图像,基于所述位置标签和所述时间标签对所述图像进行组合,确定待检区域的全景图像;
6、对所述全景图像进行视觉增强,在视觉增强后的图像中定位异常区域,并确定各个异常区域的异常级别;
7、根据异常区域的异常级别和隔离设施的隔离参数选取隔离设施并发送隔离指令。
8、作为本发明进一步的方案:所述统计光学元件加工场景中的隔离设施及其隔离参数的步骤包括:
9、查询光学元件加工场景的建筑备案信息,获取隔离设施的位置;
10、建立与每个隔离设施的控制器的连接通道,查询控制记录,根据控制记录获取一次启闭周期内的开口位置;所述开口位置以时间比例为索引;
11、根据隔离设施在一次启闭周期内的开口位置计算启闭速度,作为隔离参数。
12、作为本发明进一步的方案:所述根据图像获取设备获取含有位置标签和时间标签的图像,基于所述位置标签和所述时间标签对所述图像进行组合,确定待检区域的全景图像的步骤包括:
13、查询图像的位置标签,根据位置标签对图像进行分类;
14、查询每一类图像中的时间标签,根据时间标签对图像进行排序;
15、依次以各个时间点在各类图像中选取图像并组合,得到组合图像;其中,选取规则为图像的时间标签与时间点的时间差最小,组合图像的边界由高斯算子进行拟合;
16、比对组合图像,计算相同子图像的占比,根据所述占比筛选组合图像;
17、统计组合图像及其时间点,作为待检区域的全景图像。
18、作为本发明进一步的方案:所述对所述全景图像进行视觉增强,在视觉增强后的图像中定位异常区域,并确定各个异常区域的异常级别的步骤包括:
19、查询图像获取设备的图像采集通道,根据图像采集通道的数量确定增强尺度;
20、根据图像采集通道对全景图像进行通道拆分,得到图层;
21、基于增强尺度对不同图层进行视觉增强,叠加视觉增强后的图层,得到视觉增强后的图像;
22、根据预先设置的卷积核表在视觉增强后的图像中匹配异常区域,记录匹配到的卷积核及其异常分;其中,卷积核表中含有卷积核项和异常分项,卷积核为预先统计的异常区域的图像特征;
23、累计记录的异常分,根据异常分达到的异常阈值确定异常级别;其中,异常阈值、异常级别、异常阈值和异常级别的对应关系均由工作人员预先设定。
24、作为本发明进一步的方案:所述基于增强尺度对不同图层进行视觉增强的内容包括:
25、;
26、;
27、;
28、式中,为视觉增强后第i个图层中点的值,为视觉增强前第i个图层中点的值,为第k个尺度下的高斯环绕函数,为预设的尺度值;为第k个尺度下的权重,所述权重为预设值,为尺度总数。
29、作为本发明进一步的方案:所述根据异常区域的异常级别和隔离设施的隔离参数选取隔离设施并发送隔离指令的步骤包括:
30、当某一异常区域的异常级别达到预设的级别阈值时,获取其与各个隔离设施的距离,根据距离和预设的运动速度计算运动时长;
31、根据隔离设施的隔离参数计算关闭时长,当运动时长大于关闭时长时,标记对应的隔离设施;
32、统计当前时刻所有隔离设施的标记次数在标记的隔离设施中选取目标设施,发送隔离指令。
33、本发明技术方案还提供了一种基于多信道图像融合的视景增强设备,所述设备包括:
34、设施统计模块,用于统计光学元件加工场景中的隔离设施及其隔离参数;
35、全景图像采集模块,用于根据图像获取设备获取含有位置标签和时间标签的图像,基于所述位置标签和所述时间标签对所述图像进行组合,确定待检区域的全景图像;
36、人员定位识别模块,用于对所述全景图像进行视觉增强,在视觉增强后的图像中定位异常区域,并确定各个异常区域的异常级别;
37、目标选取模块,用于根据异常区域的异常级别和隔离设施的隔离参数选取隔离设施并发送隔离指令。
38、作为本发明进一步的方案:所述设施统计模块包括:
39、位置查询单元,用于查询光学元件加工场景的建筑备案信息,获取隔离设施的位置;
40、记录查询单元,用于建立与每个隔离设施的控制器的连接通道,查询控制记录,根据控制记录获取一次启闭周期内的开口位置;所述开口位置以时间比例为索引;
41、速度计算单元,用于根据隔离设施在一次启闭周期内的开口位置计算启闭速度,作为隔离参数。
42、作为本发明进一步的方案:所述全景图像采集模块包括:
43、分类单元,用于查询图像的位置标签,根据位置标签对图像进行分类;
44、排序单元,用于查询每一类图像中的时间标签,根据时间标签对图像进行排序;
45、图像组合单元,用于依次以各个时间点在各类图像中选取图像并组合,得到组合图像;其中,选取规则为图像的时间标签与时间点的时间差最小,组合图像的边界由高斯算子进行拟合;
46、筛选单元,用于比对组合图像,计算相同子图像的占比,根据所述占比筛选组合图像;
47、统计单元,用于统计组合图像及其时间点,作为待检区域的全景图像。
48、作为本发明进一步的方案:所述人员定位识别模块包括:
49、尺度设定单元,用于查询图像获取设备的图像采集通道,根据图像采集通道的数量确定增强尺度;
50、图像拆分单元,用于根据图像采集通道对全景图像进行通道拆分,得到图层;
51、增强执行单元,用于基于增强尺度对不同图层进行视觉增强,叠加视觉增强后的图层,得到视觉增强后的图像;
52、人员匹配单元,用于根据预先设置的卷积核表在视觉增强后的图像中匹配异常区域,记录匹配到的卷积核及其异常分;其中,卷积核表中含有卷积核项和异常分项,卷积核为预先统计的异常区域的图像特征;
53、累计比对单元,用于累计记录的异常分,根据异常分达到的异常阈值确定异常级别;其中,异常阈值、异常级别、异常阈值和异常级别的对应关系均由工作人员预先设定。
54、与现有技术相比,本发明的有益效果是:本发明通过图像获取设备获取加工车间的全景图像,对全景图像进行视觉增强,剔除环境影响,基于预先构建的卷积核表在视觉增强后的图像中匹配风险源,进而优化隔离设施管理过程,在原有的图像获取识别基础上,增设了视觉增强过程,极大地提高了风险源识别准度。
1.一种基于多信道图像融合的视景增强方法,其特征在于,所述方法包括:
2.根据权利要求1所述的基于多信道图像融合的视景增强方法,其特征在于,所述统计光学元件加工场景中的隔离设施及其隔离参数的步骤包括:
3.根据权利要求1所述的基于多信道图像融合的视景增强方法,其特征在于,所述根据图像获取设备获取含有位置标签和时间标签的图像,基于所述位置标签和所述时间标签对所述图像进行组合,确定待检区域的全景图像的步骤包括:
4.根据权利要求1所述的基于多信道图像融合的视景增强方法,其特征在于,所述对所述全景图像进行视觉增强,在视觉增强后的图像中定位异常区域,并确定各个异常区域的异常级别的步骤包括:
5.根据权利要求4所述的基于多信道图像融合的视景增强方法,其特征在于,所述基于增强尺度对不同图层进行视觉增强的内容包括:
6.根据权利要求2所述的基于多信道图像融合的视景增强方法,其特征在于,所述根据异常区域的异常级别和隔离设施的隔离参数选取隔离设施并发送隔离指令的步骤包括:
7.一种基于多信道图像融合的视景增强设备,其特征在于,所述设备包括:
8.根据权利要求7所述的基于多信道图像融合的视景增强设备,其特征在于,所述设施统计模块包括:
9.根据权利要求7所述的基于多信道图像融合的视景增强设备,其特征在于,所述全景图像采集模块包括:
10.根据权利要求7所述的基于多信道图像融合的视景增强设备,其特征在于,所述人员定位识别模块包括: