本技术涉及制造设备，尤其涉及一种冷藏箱地板自动分料及输送装置。
背景技术：
1、冷藏箱的t型地板来料包装均是采用正反叠放的形式，导致传统的地板上料通常采用人工通过翻板的方式先对地板进行分料，然后再用天车或行车进行吊运组装。采用人工翻板方式，工人劳动强度很大，且有一定的安全隐患。
技术实现思路
1、基于现有技术中冷藏箱地板采用人工分料、费时费力的技术问题,本实用新型提供一种冷藏箱地板自动分料及输送装置，可实现正反两种规格地板的分料及输送工序，无需人工分料，省时省力，效率高。
2、本实用新型提供一种冷藏箱地板自动分料及输送装置，所述冷藏箱的地板为t型地板，所述地板的上侧面具有t型槽，包括：
3、机架组件，包括两个机架、连接两个机架的连接底杆；两个机架之间用于放置正反叠放的若干地板；
4、行走机构，用于机架组件由分料工位运动至下一工位；
5、升降架，通过升降机构可升降地设置于所述机架上；
6、叉料及翻转机构，设置于所述升降架上，包括叉料部件、用于驱动叉料部件靠近和远离所述地板的直线驱动部件、用于驱动叉料部件翻转的旋转驱动部件；
7、所述机架组件在分料工位，当顶层地板正面在上时，所述叉料及翻转机构驱动所述叉料部件运动插设于所述地板的t型槽内，升降架上升后，所述机架组件通过行走机构行走至下一工位；
8、当顶层地板反面在上时，所述叉料及翻转机构驱动所述叉料部件运动插设于所述地板的t型槽内，升降架上升后，所述叉料及翻转机构驱动叉料部件翻转，所述机架组件通过行走机构行走至下一工位。
9、在一些实施例中，所述行走机构包括：
10、第一导轨；
11、第一滚轮，设置于所述机架组件的底部，所述机架组件通过所述滚轮滑动设置于所述第一导轨上。
12、在一些实施例中，所述连接底杆的一端与其中一个机架固定连接；另一个机架通过第一调节机构沿连接底杆的长度方向滑动设置于所述连接底杆的另一端上；所述第一滚轮设置于所述连接底杆以及与连接底杆固定的机架上。
13、在一些实施例中，所述第一调节机构包括：
14、第二导轨，设置于所述连接底杆上；
15、第二滚轮，设置于第二机架的底部，所述第二机架通过第二滚轮滑动设置于所述第二导轨上。
16、在一些实施例中，所述升降架上沿地板宽度方向间隔设置有多个叉料及翻转机构，所述叉料及翻转机构通过第二调节机构沿地板的宽度方向滑动设置于所述升降架上。
17、在一些实施例中，所述第二调节机构包括：
18、滑轨组件，包括设置于所述升降架上滑轨、滑动设置于所述滑轨上的滑块，所述滑块与所述叉料及翻转机构固定连接。
19、在一些实施例中，所述第二调节机构还包括驱动组件，用于驱动所述叉料及翻转机构滑动，所述驱动组件包括：
20、齿条，沿地板宽度方向设置于所述升降架上；
21、齿轮，设置于所述叉料及翻转机构上，所述齿轮与所述齿条相啮合；
22、驱动电机，固定于所述叉料及翻转机构上，用于驱动所述齿轮转动。
23、在一些实施例中，所述叉料及翻转机构还包括：
24、底座，设置于所述升降架上；
25、固定座，通过所述直线驱动部件驱动滑动设置于所述底座上；所述叉料部件和旋转驱动部件设置于所述固定座上。
26、在一些实施例中，所述叉料部件包括杆部和叉头部，所述叉头部水平排列有多个叉齿，所述杆部与固定座转动连接。
27、在一些实施例中，还包括地板检测装置，用于检测识别地板的正面和反面。
28、与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：
29、上述冷藏箱地板自动分料及输送装置，通过机械传动及电气控制，实现正反两种规格地板的分料及输送工序，免去了人工分料、翻板、搬运等体力劳动，省时省力，效率高。
1.一种冷藏箱地板自动分料及输送装置，所述冷藏箱的地板为t型地板，所述地板的上侧面具有t型槽，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的冷藏箱地板自动分料及输送装置，其特征在于，所述行走机构包括：
3.根据权利要求2所述的冷藏箱地板自动分料及输送装置，其特征在于，所述连接底杆的一端与其中一个机架固定连接；另一个机架通过第一调节机构沿连接底杆的长度方向滑动设置于所述连接底杆的另一端上；所述第一滚轮设置于所述连接底杆以及与连接底杆固定的机架上。
4.根据权利要求3所述的冷藏箱地板自动分料及输送装置，其特征在于，所述第一调节机构包括：
5.根据权利要求1所述的冷藏箱地板自动分料及输送装置，其特征在于，所述升降架上沿地板宽度方向间隔设置有多个叉料及翻转机构，所述叉料及翻转机构通过第二调节机构沿地板的宽度方向滑动设置于所述升降架上。
6.根据权利要求5所述的冷藏箱地板自动分料及输送装置，其特征在于，所述第二调节机构包括：
7.根据权利要求6所述的冷藏箱地板自动分料及输送装置，其特征在于，所述第二调节机构还包括驱动组件，用于驱动所述叉料及翻转机构滑动，所述驱动组件包括：
8.根据权利要求1所述的冷藏箱地板自动分料及输送装置，其特征在于，所述叉料及翻转机构还包括：
9.根据权利要求8所述的冷藏箱地板自动分料及输送装置，其特征在于，所述叉料部件包括杆部和叉头部，所述叉头部水平排列有多个叉齿，所述杆部与固定座转动连接。
10.根据权利要求1所述的冷藏箱地板自动分料及输送装置，其特征在于，还包括地板检测装置，用于检测识别地板的正面和反面。
