本发明涉及线束烤管折弯，尤其涉及一种微型线束的烤管折弯流水线。
背景技术：
1、微型线束是指由多根细小的线芯所组成的电线束，其线芯通常只有数十微米的直径，微型线束内部的导线通常采用了金属丝或者纤维材料，并且由绝缘材料将其包裹固定，外部采用圆管套设进行防护。
2、经检索，公开号为cn213781692u的中国专利：一种集色序识别、烤管以及线体打弯于一体的流水线设备，包括传输装置主体，所述传输装置主体的顶部活动连接有流转工装板，所述流转工装板的顶部活动连接有相机光源，通过设置相机光源和相机镜头的配合使用，能够使使用者将套上热缩管的线材置于流转工装板上，热缩管放置于对应槽中，调速电机会带动传输装置主体移动，然后将排满线材的流转工装板置于传输装置主体上，则流转工装板随传输装置主体一起向前移动至相机镜头下方，此时传输装置主体中的限位气缸动作阻止流转工装板向前移动，流转工装板停留相应时间，完成色序识别，但是，上述技术方案在实施时，仍存在以下不足：
3、（1）一体化程度低：现有技术是分别在每个步骤上制作相应的手动工装以及半自动工装进行单工位作业，分步骤折弯以及烤管、检验工序，每一个工序完成后再转入另一道工序，生产效率低；
4、（2）人工不良率高：微型线束加工因为其线束过于微小的通性常在加工领域耗费大量的人力去完成套管，且在这些工序中，会因为人的不确定性产生诸多类如套错管、色序反、长短线和烤管位移等等大量的不良；
5、（3）折弯容易偏移：在对管道进行折弯时，利用气缸推动管道完成折弯，但是由于管道是圆形，受力点若出现偏移容易造成管道崩起的情况，进而造成管道折弯失败；
6、所以，需要设计一种微型线束的烤管折弯流水线来解决上述问题。
技术实现思路
1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种微型线束的烤管折弯流水线。
2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
3、一种微型线束的烤管折弯流水线，包括框架，所述框架的侧边设置有回流上流工位，所述框架的进口端设置有锡头检验工位，所述框架的中部设置有盖板回流工位，所述框架的中部设置有取线工位，所述取线工位的侧边设置有腰部折弯工位，所述框架的侧边设置有回流下流工位，所述框架的下方设置有下层回流层，所述框架的上方设置有上层回流层；
4、所述框架的中部设置有烘烤组件、尾部折弯组件、取放组件和流转板组件；
5、其中，所述烘烤组件设置在锡头检验工位的侧边；
6、其中，所述尾部折弯组件设置在烘烤组件远离锡头检验工位的另一侧；
7、其中，所述取放组件设置在盖板回流工位的上方；
8、其中，所述流转板组件设置在烘烤组件的下方；
9、所述框架的顶端设置有定位组件，所述定位组件设置在腰部折弯工位的正上方。
10、作为本发明的一种优选技术方案，所述烘烤组件包括连接器小管第一热缩工位、连接器小管第二热缩工位、其余管第一热缩工位和其余管第二热缩工位，所述连接器小管第一热缩工位设置在框架的下层，所述连接器小管第二热缩工位设置在连接器小管第一热缩工位的侧边，所述其余管第一热缩工位设置在框架的上层，所述其余管第二热缩工位设置在其余管第一热缩工位的侧边。
11、作为本发明的一种优选技术方案，所述尾部折弯组件包括框板、上顶气缸、流转板定位板、造型柱动力气缸、造型支柱、造型动力气缸和造型刀，所述框板固定在框架的中部，所述上顶气缸设置在框架的内部，所述流转板定位板设置在上顶气缸的驱动端，所述造型柱动力气缸设置在框架的顶端，所述造型支柱设置在造型柱动力气缸的驱动端，所述造型动力气缸设置在造型支柱的顶端，所述造型刀设置在造型动力气缸的驱动端。
12、作为本发明的一种优选技术方案，所述取放组件包括支架、第一电推杆、取放气缸、马达、底座、转盘、弧形槽、滑块、连杆、条形板和夹爪，所述支架固定连接在框架的内部，所述第一电推杆设置在支架的顶端，所述取放气缸设置在第一电推杆的驱动端，所述马达固定连接在取放气缸的驱动端，所述底座固定连接在取放气缸的底端，所述转盘设置在马达的驱动端，所述弧形槽开设在转盘的上表面，所述夹爪设置在底座的下表面，所述条形板设置在夹爪的顶端，所述连杆固定连接在条形板的顶端，所述滑块固定连接在连杆下侧。
13、作为本发明的一种优选技术方案，所述定位组件包括第二电推杆、圆盘、圆杆、延伸杆、压杆、弧形板、扭簧、滑杆、压力件和压缩弹簧，所述第二电推杆设置在框架的顶端，所述圆盘固定连接在第二电推杆的驱动端，所述圆杆活动连接在圆盘的下侧，所述扭簧套设在圆杆的外表面，所述延伸杆固定连接在圆杆的底端，所述压杆固定连接在延伸杆下表面，所述弧形板固定连接在压杆的底端，所述滑杆穿插设置在弧形板的外表面，所述压力件活动连接在滑杆的端部，所述压缩弹簧套设在滑杆的外表面。
14、作为本发明的一种优选技术方案，所述流转板组件包括流转板定位底板、限位块、流转板活动顺线板和流转板盖板，所述流转板定位底板设置在框架的内部，所述限位块设置在流转板定位底板内部拐角，所述流转板活动顺线板设置在流转板定位底板的内部，所述流转板盖板设置在流转板活动顺线板的侧边。
15、作为本发明的一种优选技术方案，所述造型支柱贯穿框板，所述造型支柱设置在流转板定位板的侧边。
16、作为本发明的一种优选技术方案，所述夹爪的顶端贯穿底座并在底座的内部滑动，所述滑块在弧形槽的内部滑动，所述弧形槽从转盘的边缘向中心倾斜。
17、作为本发明的一种优选技术方案，所述扭簧的一端固定连接在圆盘的底端，所述扭簧的另一端固定连接在圆杆的侧面，所述延伸杆设置有两根且以圆盘的中心对称分布。
18、作为本发明的一种优选技术方案，所述压力件远离滑杆的一侧设置为凹形，所述滑杆的横截面为t型，所述压缩弹簧的一端固定连接在滑杆的外表面，所述压缩弹簧的另一端固定连接在弧形板的外表面。
19、本发明具有以下有益效果：
20、1、通过设置连续的自动化生产工位，实现对线束的检验、烘烤和折弯，工序的连接流畅紧密，减少人力成本，提高效率增加产能，提高了生产效率的同时也降低了不良率，机器折弯可以保证弯度一致；
21、2、通过设置烘烤组件，烘烤组件分上下两层设置，对线束的烘烤分步骤定点烘烤，同时保证了烘烤的全面性，提高了热烘的精准性，便于折弯的进行；
22、3、通过设置取放组件对盖板进行拿取，利用取放气缸和马达的配合，驱动夹爪对盖板进行夹取，将盖板释放到盖板回流工位上使其回流到前端，提高了自动化程度，增加了生产速度；
23、4、通过设置定位组件，利用弧形板、压力件、滑杆和压缩弹簧在线束折弯时对其进行下压定位，保证了折弯过程中线束的稳定性，避免折弯过程中线束偏移的情况，减少了不良产品。
1.一种微型线束的烤管折弯流水线，其特征在于，包括框架（1），所述框架（1）的侧边设置有回流上流工位（2），所述框架（1）的进口端设置有锡头检验工位（3），所述框架（1）的中部设置有盖板回流工位（7），所述框架（1）的中部设置有取线工位（9），所述取线工位（9）的侧边设置有腰部折弯工位（10），所述框架（1）的侧边设置有回流下流工位（11），所述框架（1）的下方设置有下层回流层（12），所述框架（1）的上方设置有上层回流层（13）；
2.根据权利要求1所述的一种微型线束的烤管折弯流水线，其特征在于，所述烘烤组件包括连接器小管第一热缩工位（401）、连接器小管第二热缩工位（402）、其余管第一热缩工位（403）和其余管第二热缩工位（404），所述连接器小管第一热缩工位（401）设置在框架（1）的下层，所述连接器小管第二热缩工位（402）设置在连接器小管第一热缩工位（401）的侧边，所述其余管第一热缩工位（403）设置在框架（1）的上层，所述其余管第二热缩工位（404）设置在其余管第一热缩工位（403）的侧边。
3.根据权利要求2所述的一种微型线束的烤管折弯流水线，其特征在于，所述尾部折弯组件包括框板（501）、上顶气缸（502）、流转板定位板（503）、造型柱动力气缸（504）、造型支柱（505）、造型动力气缸（506）和造型刀（507），所述框板（501）固定在框架（1）的中部，所述上顶气缸（502）设置在框架（1）的内部，所述流转板定位板（503）设置在上顶气缸（502）的驱动端，所述造型柱动力气缸（504）设置在框架（1）的顶端，所述造型支柱（505）设置在造型柱动力气缸（504）的驱动端，所述造型动力气缸（506）设置在造型支柱（505）的顶端，所述造型刀（507）设置在造型动力气缸（506）的驱动端。
4.根据权利要求3所述的一种微型线束的烤管折弯流水线，其特征在于，所述取放组件包括支架（601）、第一电推杆（602）、取放气缸（603）、马达（604）、底座（605）、转盘（606）、弧形槽（607）、滑块（608）、连杆（609）、条形板（610）和夹爪（611），所述支架（601）固定连接在框架（1）的内部，所述第一电推杆（602）设置在支架（601）的顶端，所述取放气缸（603）设置在第一电推杆（602）的驱动端，所述马达（604）固定连接在取放气缸（603）的驱动端，所述底座（605）固定连接在取放气缸（603）的底端，所述转盘（606）设置在马达（604）的驱动端，所述弧形槽（607）开设在转盘（606）的上表面，所述夹爪（611）设置在底座（605）的下表面，所述条形板（610）设置在夹爪（611）的顶端，所述连杆（609）固定连接在条形板（610）的顶端，所述滑块（608）固定连接在连杆（609）下侧。
5.根据权利要求4所述的一种微型线束的烤管折弯流水线，其特征在于，所述定位组件包括第二电推杆（801）、圆盘（802）、圆杆（803）、延伸杆（804）、压杆（805）、弧形板（806）、扭簧（807）、滑杆（808）、压力件（809）和压缩弹簧（810），所述第二电推杆（801）设置在框架（1）的顶端，所述圆盘（802）固定连接在第二电推杆（801）的驱动端，所述圆杆（803）活动连接在圆盘（802）的下侧，所述扭簧（807）套设在圆杆（803）的外表面，所述延伸杆（804）固定连接在圆杆（803）的底端，所述压杆（805）固定连接在延伸杆（804）下表面，所述弧形板（806）固定连接在压杆（805）的底端，所述滑杆（808）穿插设置在弧形板（806）的外表面，所述压力件（809）活动连接在滑杆（808）的端部，所述压缩弹簧（810）套设在滑杆（808）的外表面。
6.根据权利要求5所述的一种微型线束的烤管折弯流水线，其特征在于，所述流转板组件包括流转板定位底板（1401）、限位块（1402）、流转板活动顺线板（1403）和流转板盖板（1404），所述流转板定位底板（1401）设置在框架（1）的内部，所述限位块（1402）设置在流转板定位底板（1401）内部拐角，所述流转板活动顺线板（1403）设置在流转板定位底板（1401）的内部，所述流转板盖板（1404）设置在流转板活动顺线板（1403）的侧边。
7.根据权利要求6所述的一种微型线束的烤管折弯流水线，其特征在于，所述造型支柱（505）贯穿框板（501），所述造型支柱（505）设置在流转板定位板（503）的侧边。
8.根据权利要求7所述的一种微型线束的烤管折弯流水线，其特征在于，所述夹爪（611）的顶端贯穿底座（605）并在底座（605）的内部滑动，所述滑块（608）在弧形槽（607）的内部滑动，所述弧形槽（607）从转盘（606）的边缘向中心倾斜。
9.根据权利要求8所述的一种微型线束的烤管折弯流水线，其特征在于，所述扭簧（807）的一端固定连接在圆盘（802）的底端，所述扭簧（807）的另一端固定连接在圆杆（803）的侧面，所述延伸杆（804）设置有两根且以圆盘（802）的中心对称分布。
10.根据权利要求9所述的一种微型线束的烤管折弯流水线，其特征在于，所述压力件（809）远离滑杆（808）的一侧设置为凹形，所述滑杆（808）的横截面为t型，所述压缩弹簧（810）的一端固定连接在滑杆（808）的外表面，所述压缩弹簧（810）的另一端固定连接在弧形板（806）的外表面。
