本发明涉及搬运车，具体为一种升降式轨道搬运车。
背景技术：
1、随着工业化的快速发展，自动化物料搬运系统在生产和物流等领域中变得日益重要。在许多生产和仓储作业中，油桶作为常见的储存和运输液体材料的容器，其搬运效率直接影响到整个物流系统的运营效率。传统的搬运方式主要依靠工人手工或是简单的机械装置进行搬运，这些方法不仅效率低下，而且劳动强度大，且存在安全隐患；现有技术领域内，由于油桶需要进行在仓储转运过程中在货车上进行装卸，目前油桶的装卸多为叉车进行装卸作用，而叉车运载装卸能力有限，导致油桶的装卸效率较慢，进而影响油桶运输物流效率。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种升降式轨道搬运车，以解决现有技术的由于油桶需要进行在仓储转运过程中在货车上进行装卸，目前油桶的装卸多为叉车进行装卸作用，而叉车运载装卸能力有限，导致油桶的装卸效率较慢，进而影响油桶运输物流效率的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种升降式轨道搬运车，包括：搬运车、控制器、提升机构和移动机构；控制器安装在所述搬运车的右侧；提升机构设置在所述搬运车的内侧；移动机构安装在所述提升机构的内侧。
3、优选的，所述提升机构包括；限位杆、固定架、安装座和套筒；所述限位杆的数量为两组，每组所述限位杆的数量为两个，两组所述限位杆分别沿上下方向设置在搬运车的内侧前后两端左右两侧；固定架设置在前后两组限位杆的内侧；所述安装座的数量为两组，每组所述安装座的数量为两个，两组所述安装座分别设置在固定架的前后两端左右两侧；所述套筒的数量为两组，每组所述套筒的数量为两个，两组所述套筒分别内嵌在前后两组安装座的内侧并分别与前后两组限位杆的外壁相套接。
4、优选的，所述提升机构还包括；第一转轴、传动链轮、传动链条、第一链轮、第二链轮和第一链条；所述第一转轴的数量为两组，每组所述第一转轴的数量为两个，两组所述第一转轴分别沿左右方向设置通过轴承转动连接在左右搬运车的内侧前后两端上下两侧；所述传动链轮的数量为四组，每组所述传动链轮的数量为两个，四组所述传动链轮分别键连接在上下两组第一转轴的外壁左右两侧；所述传动链条的数量为两个，两个所述传动链条分别与左右两侧的四个传动链轮相啮合；所述第一链轮的数量为两个，两个所述第一链轮分别件连接在前侧顶端第一转轴的外壁内侧左右两端；所述第二链轮的数量为两个，两个所述第二链轮分别件连接在前侧底端第一转轴的外壁内侧左右两端；所述第一链条的数量为两个，两个所述第一链条内侧上下两端分别与第一链轮和第二链轮啮合，所述第一链条的外壁与固定架的前侧固定连接。
5、优选的，所述提升机构还包括；第一电机、第三链轮、第四链轮和第二链条；第一电机通过支架安装在所述搬运车的内侧顶端，所述第一电机与控制器电性连接；第三链轮螺钉连接在所述第一电机的输出端；第四链轮键连接在所述前侧顶端第一转轴的外壁中心位置；第二链条内侧前后两端分别与第三链轮与第四链轮相啮合。
6、优选的，所述移动机构包括；移动机构壳体、第二电机、第二转轴和第一锥形齿轮；所述移动机构壳体的数量为两个，两个所述移动机构壳体分别沿左右方向设置在固定架的内侧前后两端；第二电机设置在前后两个所述移动机构壳体的内侧右端，所述第二电机与控制器电性连接；第二转轴沿前后方向通过轴承转动连接在前后两个移动机构壳体的内侧右端，所述第二转轴的前后两侧分别延伸进前后两个移动机构壳体的内腔，所述第二转轴与第二电机的输出端螺钉连接；所述第一锥形齿轮的数量为两个，两个所述第一锥形齿轮分别键连接在第二转轴的外壁前后两端。
7、优选的，所述移动机构还包括；丝杠螺杆、第二锥形齿轮、丝杠螺母、限位槽和底座；所述丝杠螺杆的数量为两个，两个所述丝杠螺杆分别沿左右方向通过轴承转动连接在前后来两个移动机构壳体的内腔；所述第二锥形齿轮的数量为两个，两个所述第二锥形齿轮分别螺钉连接在前后两个丝杠螺杆的右端并分别与前后两个第一锥形齿轮相啮合；所述丝杠螺母的数量为两个，两个所述丝杠螺母螺接在前后两个丝杠螺杆的外壁；所述限位槽的数量为两个，两个所述限位槽分别开设在前后两个移动机构壳体的内腔内侧，前后两个所述丝杠螺母分别与前后两个限位槽的内腔适配插接；底座沿左右方向通过支架安装在前后两个丝杠螺母的内侧。
8、优选的，所述移动机构还包括；连接座、转动座、托架、导轮和挡板；连接座安装在所述底座的顶端中心位置；转动座通过销轴转动连接在连接座的内侧；托架设置在所述转动座的顶端；所述导轮的数量为两个，两个所述导轮分别设置在托架的底端四角；所述挡板的数量为四个，四个所述挡板分别铰接在托架的内侧左右两端前后两侧。
9、优选的，所述移动机构还包括；电动伸缩杆和顶座；所述电动伸缩杆的数量为两个，两个所述电动伸缩杆分别设置在底座的底端左右两侧，所述电动伸缩杆的顶端延伸出底座的上表面，所述电动伸缩杆与控制器电性连接；所述顶座的数量为两个，两个所述顶座分别设置在左右两个电动伸缩杆的顶端，所述顶座的顶端分别与托架的底端左右两侧相接触。
10、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
11、1、通过第一电机驱动第三链轮转动，促使第二链条在第三链轮旋转力的作用下带动第四链轮转动，第四链轮驱动对应位置上的第一转轴带动传动链轮转动，促使传动链条在当前传动链轮旋转力的作用下驱动其余传动链轮带动对应位置上的第一转轴均同向转动，前侧顶端底端第一转轴驱动对应位置上的第一链轮和第二链轮转动，进而使第一链条在第一链轮和第二链轮旋转力的作用下驱动固定架使移动机构带动内部油桶提升至与外部货车挂斗同一水平高度。
12、2、通过第二电机驱动第二转轴顺时针或逆时针方向转动，进而使第二转轴带动自身前后两侧的第一锥形齿轮均顺时针或逆时针方向转动，促使第二锥形齿轮在第一锥形齿轮旋转力的作用下驱动对应位置上的丝杠螺杆逆时针或顺时针方向转动，进而使丝杠螺母在丝杠螺杆旋转力的作用下向驱动底座在连接座和转动座的配合下带动托架向左侧或向右侧移动至外部货车挂斗内，根据需要启动一侧电动伸缩杆伸长推动对应位置上的顶座向上移动，托架在转动座的配合下以转动座与连接座销轴转动连接处为圆心转动并其倾斜，便于工作人员在货车挂斗内进行搬运。
13、综上所述，本发明能够一次性对多个油桶进行同步仓储装卸，提高油桶的转运和装卸效率，并且便于工作人员在货车挂斗内进行搬运，进而加快油桶的物流效率。
1.一种升降式轨道搬运车，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种升降式轨道搬运车，其特征在于：所述提升机构（3）还包括；
3.根据权利要求2所述的一种升降式轨道搬运车，其特征在于：所述提升机构（3）还包括；
4.根据权利要求3所述的一种升降式轨道搬运车，其特征在于：所述移动机构（4）包括；
5.根据权利要求4所述的一种升降式轨道搬运车，其特征在于：所述移动机构（4）还包括；
6.根据权利要求5所述的一种升降式轨道搬运车，其特征在于：所述移动机构（4）还包括；
7.根据权利要求6所述的一种升降式轨道搬运车，其特征在于：所述移动机构（4）还包括；
