本技术涉及医用试剂盒生产设备，具体涉及一种用于磁酶免试剂盒加工线的成品装盒机构。
背景技术：
1、磁酶联免疫法(magneticenzymeimmunoassay)是一种常用的生物分析技术，其基本原理是利用磁性颗粒将特定酶标记的抗体/抗原与待检测物(例如蛋白质、细胞等)结合，通过磁力作用将待检测物与非特异性结合物分离,然后利用酶催化作用对待测物进行定量分析。总体而言，磁酶联免疫法具有操作简便、灵敏度高、特异性强、可量化等优点，被广泛应用于生物医学、生物技术、食品安全等领域的分析检测。
2、采用磁酶联免疫法进行检测时，需要使用磁酶免检测试剂盒。如图1所示，磁酶免检测试剂盒主要包括底壳，底壳上安装有测光杯；其中，底壳内设有多个容纳槽，在加工磁酶免检测试剂盒时需要在各个容纳槽内注入相应的药水或者磁珠，然后再使用铝膜封住底壳的上端面。在磁酶免试剂盒加工完成后，需要将加工好的产品从设备上移出并进行装盒，现有的加工方式通常是使用人工进行操作，自动化程度很低，致使加工的效率很低；重复枯燥的工作，操作人员的劳动强度很大，人员流失率比较高。
技术实现思路
1、为了解决上述现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种用于磁酶免试剂盒加工线的成品装盒机构，磁酶免试剂盒加工线包括机台，所述机台上设有产品输送线，所述成品装盒机构包括装盒固定架，所述装盒固定架上设有装盒三维模组，所述装盒三维模组的输出端上设有装盒夹持组件，所述装盒三维模组能够驱动所述装盒夹持组件从所述产品输送线上抓取产品，并将产品送出机台；所述装盒夹持组件包括装盒固定块，所述装盒固定块上设有分盒机构，所述分盒机构上设有多个吸盘固定块，所述吸盘固定块上设有装盒吸盘，所述分盒机构能够驱动所述吸盘固定块相互靠拢或相互分离。
2、作为本实用新型的进一步改进，所述分盒机构包括分盒气缸，所述分盒气缸与所述装盒固定块连接，所述分盒气缸的输出端上设有拉动块，所述装盒固定块上设有装盒滑轨，所述吸盘固定块与所述装盒滑轨滑动卡接，所述吸盘固定块与所述拉动块滑动限位连接，所述拉动块能够带动所述吸盘固定块在所述装盒滑轨上滑动。
3、作为本实用新型的进一步改进，所述拉动块上设有多个导向滑槽，所述吸盘固定块上与所述导向滑槽的相对应位置处设有限位柱，所述限位柱插入所述导向滑槽内，所述限位柱与所述导向滑槽滑动连接。
4、作为本实用新型的进一步改进，所述分盒机构的数量有两个，每个分盒机构上设有六个吸盘固定块，每个吸盘固定块上设有两个装盒吸盘。
5、作为本实用新型的进一步改进，所述拉动块上设有拉动导向杆，所述装盒固定块上与拉动导向杆的相对应位置处设有拉动导向套，所述拉动导向杆插入所述拉动导向套内，且所述拉动导向杆与所述拉动导向套滑动连接。
6、作为本实用新型的进一步改进，所述拉动导向杆的数量有两个，两个拉动导向杆对称分布在所述分盒气缸的两侧。
7、作为本实用新型的进一步改进，所述装盒三维模组包括装盒x轴模组、装盒y轴模组和装盒z轴模组，所述装盒x轴模组与所述装盒固定架连接，所述装盒y轴模组与所述装盒x轴模组的输出端连接，所述装盒z轴模组与所述装盒y轴模组的输出端连接，所述装盒固定块与所述装盒z轴模组的输出端连接。
8、作为本实用新型的进一步改进，所述装盒x轴模组包括装盒x轴电机和装盒x轴导轨，所述装盒x轴导轨与所述装盒固定块连接，所述装盒x轴电机与所述装盒x轴导轨连接，所述装盒x轴导轨上滑动设有装盒x轴滑块，所述装盒x轴电机的输出端与所述装盒x轴滑块连接；所述装盒y轴模组包括装盒y轴电机和装盒y轴导轨，所述装盒y轴导轨与所述装盒x轴滑块连接，所述装盒y轴电机与所述装盒y轴导轨连接，所述装盒y轴导轨上滑动设有装盒y轴滑块，所述装盒y轴电机的输出端与所述装盒y轴滑块连接，所述装盒z轴模组与所述装盒y轴滑块连接。
9、作为本实用新型的进一步改进，所述装盒x轴导轨上设有两个x轴传感器，所述装盒x轴滑块上设有x轴拨片，所述x轴拨片能够分别与两个x轴传感器相接。
10、作为本实用新型的进一步改进，所述装盒z轴模组包括两个装盒升降气缸，所述装盒升降气缸与所述装盒y轴模组的输出端连接，所述装盒固定块与所述装盒升降气缸的输出端连接。
11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12、本实用新型能够实现自动下料和自动装盒，提升了设备的自动化水平，提高了加工效率；使用机器代替人工，能够降低操作人员的劳动强度，从而提升操作人员的工作积极性。
13、工作之前，操作人员先将收料盒放置到机台外侧，其中，每个收料盒内均设置有多个产品放置槽。工作时，通过控制装盒三维模组和装盒夹持组件的配合能够从产品输送线上将加工好的产品移出机台，从而实现自动下料；与此同时，在下料的过程中，通过分盒机构能够调整各个吸盘固定块之间的间距，使其抓取的产品之间的间距与各个产品放置槽对位，再通过装盒三维模组的配合将抓取到的产品精准放置到装料盒上的各个产品放置槽内，实现自动装盒。
1.一种用于磁酶免试剂盒加工线的成品装盒机构，磁酶免试剂盒加工线包括机台，所述机台上设有产品输送线，其特征在于：所述成品装盒机构包括装盒固定架，所述装盒固定架上设有装盒三维模组，所述装盒三维模组的输出端上设有装盒夹持组件，所述装盒三维模组能够驱动所述装盒夹持组件从所述产品输送线上抓取产品，并将产品送出机台；
2.根据权利要求1所述的用于磁酶免试剂盒加工线的成品装盒机构，其特征在于：所述分盒机构包括分盒气缸，所述分盒气缸与所述装盒固定块连接，所述分盒气缸的输出端上设有拉动块，所述装盒固定块上设有装盒滑轨，所述吸盘固定块与所述装盒滑轨滑动卡接，所述吸盘固定块与所述拉动块滑动限位连接，所述拉动块能够带动所述吸盘固定块在所述装盒滑轨上滑动。
3.根据权利要求2所述的用于磁酶免试剂盒加工线的成品装盒机构，其特征在于：所述拉动块上设有多个导向滑槽，所述吸盘固定块上与所述导向滑槽的相对应位置处设有限位柱，所述限位柱插入所述导向滑槽内，所述限位柱与所述导向滑槽滑动连接。
4.根据权利要求2所述的用于磁酶免试剂盒加工线的成品装盒机构，其特征在于：所述分盒机构的数量有两个，每个分盒机构上设有六个吸盘固定块，每个吸盘固定块上设有两个装盒吸盘。
5.根据权利要求2所述的用于磁酶免试剂盒加工线的成品装盒机构，其特征在于：所述拉动块上设有拉动导向杆，所述装盒固定块上与拉动导向杆的相对应位置处设有拉动导向套，所述拉动导向杆插入所述拉动导向套内，且所述拉动导向杆与所述拉动导向套滑动连接。
6.根据权利要求5所述的用于磁酶免试剂盒加工线的成品装盒机构，其特征在于：所述拉动导向杆的数量有两个，两个拉动导向杆对称分布在所述分盒气缸的两侧。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的用于磁酶免试剂盒加工线的成品装盒机构，其特征在于：所述装盒三维模组包括装盒x轴模组、装盒y轴模组和装盒z轴模组，所述装盒x轴模组与所述装盒固定架连接，所述装盒y轴模组与所述装盒x轴模组的输出端连接，所述装盒z轴模组与所述装盒y轴模组的输出端连接，所述装盒固定块与所述装盒z轴模组的输出端连接。
8.根据权利要求7所述的用于磁酶免试剂盒加工线的成品装盒机构，其特征在于：所述装盒x轴模组包括装盒x轴电机和装盒x轴导轨，所述装盒x轴导轨与所述装盒固定块连接，所述装盒x轴电机与所述装盒x轴导轨连接，所述装盒x轴导轨上滑动设有装盒x轴滑块，所述装盒x轴电机的输出端与所述装盒x轴滑块连接；
9.根据权利要求8所述的用于磁酶免试剂盒加工线的成品装盒机构，其特征在于：所述装盒x轴导轨上设有两个x轴传感器，所述装盒x轴滑块上设有x轴拨片，所述x轴拨片能够分别与两个x轴传感器相接。
10.根据权利要求7所述的用于磁酶免试剂盒加工线的成品装盒机构，其特征在于：所述装盒z轴模组包括两个装盒升降气缸，所述装盒升降气缸与所述装盒y轴模组的输出端连接，所述装盒固定块与所述装盒升降气缸的输出端连接。
